CN213591788U - 新型枪钻装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了新型枪钻装置,包括W轴机座,所述W轴机座上设有Z轴驱动机构和在所述Z轴驱动机构的驱动下能沿所述W轴机座长度方向移动的Z轴机座,所述Z轴机座的一端设有导向块,所述导向块的外侧设有微调驱动机构,所述微调驱动机构上设有导向座,所述Z轴机座上设有枪钻移动驱动机构和在所述枪钻移动驱动机构驱动下能沿所述Z轴机座长度方向移动的枪钻机构,所述枪钻机构包括能穿过所述导向块、微调驱动机构和所述导向座的枪钻头以及用于驱动所述枪钻头工作的枪钻驱动装置。本申请中,新型枪钻装置设有Z轴驱动机构、枪钻移动驱动机构以及枪钻驱动装置三级驱动机构,可精准地控制枪钻头的加工位置,有效提高对环模的钻孔加工精准度。
Description
【技术领域】
本申请涉及数控机床领域,尤其涉及一种新型枪钻装置。
【背景技术】
环模颗粒机属于饲料制粒设备,是以玉米、豆粕、秸秆、草、稻壳等的粉碎物直接压制颗粒的饲料加工机械。环模制粒机是生产颗粒饲料的主要饲料机械设备,其性能在很大程度上决定了饲料加工产量,在饲料加工过程中占有非常重要的地位。其中环模制粒机中最重要的部件就是环模,但是环模的钻孔加工非常困难,早期采用人工钻孔,每个孔都需要人工一个一个的钻,加工效率极低。环模加工钻床研发出八头枪钻后,加工效率极大提高,但现有的八头枪钻环模加工钻床中,枪钻装置的加工精度仍不能完全满足加工要求,因此需要针对八头枪钻环模加工钻床的枪钻装置进行结构改进。
【发明内容】
为了提高加工精度,本申请提供了一种新型枪钻装置。
本申请由以下技术方案实现的:
新型枪钻装置,包括W轴机座,所述W轴机座上设有Z轴驱动机构和在所述Z轴驱动机构的驱动下能沿所述W轴机座长度方向移动的Z轴机座,所述Z轴机座的一端设有导向块,所述导向块的外侧设有微调驱动机构,所述微调驱动机构上设有导向座,所述Z轴机座上设有枪钻移动驱动机构和在所述枪钻移动驱动机构驱动下能沿所述Z轴机座长度方向移动的枪钻机构,所述枪钻机构包括能穿过所述导向块、微调驱动机构和所述导向座的枪钻头以及用于驱动所述枪钻头工作的枪钻驱动装置。
如上所述的新型枪钻装置,所述枪钻移动驱动机构包括沿所述Z轴机座长度方向延伸的枪钻移动滑轨,所述枪钻移动滑轨上滑动设置有与所述枪钻机构连接的枪钻滑座,所述枪钻移动驱动机构还包括沿所述Z轴机座长度方向延伸与所述枪钻滑座螺纹连接的枪钻移动丝杆以及驱动所述枪钻移动丝杆转动的枪钻移动电机。
如上所述的新型枪钻装置,所述枪钻驱动装置包括枪钻伺服电机,所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动伺服电机。
如上所述的新型枪钻装置,所述微调驱动机构包括设于所述导向块上的缸体,所述缸体内设有沿轴向贯穿所述缸体的气腔,所述气腔内设有中空活塞,所述中空活塞的一端设有导向座,所述缸体的一端设有气缸端盖,所述气缸端盖内设有供所述中空活塞穿过的端盖口,所述缸体的周侧壁上设有与所述气腔相通用于供气使中空活塞朝靠近所述气缸端盖方向移动的第一进气部,所述气缸端盖的周侧壁上设有与所述气腔相通用于供气使中空活塞朝远离所述气缸端盖方向移动的第二进气部,所述缸体的周侧壁上设有与所述气腔相通的感应装置,所述中空活塞的外周侧壁上设有能随所述中空活塞移动至与所述感应装置相对应位置的感应部。
如上所述的新型枪钻装置,所述气腔包括凹设于所述缸体内壁的限位槽,所述限位槽自所述缸体内延伸至所述气缸端盖,所述气缸端盖盖设于所述限位槽的端部上,所述中空活塞上设有插伸入所述限位槽内并能沿所述限位槽移动的活塞限位部,所述第一进气部与所述限位槽一端相连通,所述第二进气部与所述限位槽另一端相连通。
如上所述的新型枪钻装置,所述感应部设于所述活塞限位部上,所述感应装置与所述限位槽相连通,且所述感应装置设于所述第一进气部与第二进气部之间。
如上所述的新型枪钻装置,所述感应部包括环设于所述中空活塞外周侧壁上的避空槽。
如上所述的新型枪钻装置,所述活塞限位部上设有沿周向延伸第一密封圈,所述缸体远离所述气缸端盖的一端内设有套设在所述中空活塞上的第二密封圈,所述气缸端盖内设有套设于所述中空活塞上的第三密封圈。
如上所述的新型枪钻装置,所述中空活塞内设有沿轴向贯穿所述中空活塞的活塞内腔,所述导向座内设有沿轴向贯穿所述导向座并与所述活塞内腔相连通的导向座内腔。
如上所述的新型枪钻装置,所述活塞内腔的内径在轴向上沿靠近所述导向座的方向逐渐减少。
与现有技术相比,本申请有如下优点:
本申请中,新型枪钻装置设有Z轴驱动机构、枪钻移动驱动机构以及枪钻驱动装置三级驱动机构,可精准地控制枪钻头的加工位置,有效提高对环模的钻孔加工精准度,另外,通过设置微调驱动机构,在加工时可驱动导向座顶压环模工件,从而能提高枪钻头在钻孔加工时的稳定性,进一步提高加工精准度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是新型八头环模数控枪钻机床的示意图;
图2是新型枪钻装置的示意图;
图3是导轨锁的示意图;
图4是图3沿A-A的截面剖视图
图5是微调驱动机构与导向座的连接示意图;
图6是图5沿B-B的截面剖视图;
图7是新型枪钻装置的局部结构示意图;
图8是图7的A部放大示意图;
图9是导向套的示意图一;
图10是导向套的示意图二。
图11是底座的示意图;
图12是图11的分解示意图;
图13是立柱安装在底座上的示意图;
图14是图13的B部放大示意图;
图15是图13的分解示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
当本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词时,除非根据上下文其确实表达顺序之意,应当理解为仅仅是起区分之用。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示的新型八头环模数控枪钻机床,包括底座1,所述底座1的中部设有装夹工作台10和用于驱动所述装夹工作台10的工作台驱动机构101,所述底座1上绕所述装夹工作台10环设有多个立柱2,所述立柱2上设有如图2所示的新型枪钻装置3,所述新型枪钻装置3包括设于所述立柱2上的W轴机座31,所述W轴机座31上设有Z轴驱动机构32和在所述Z轴驱动机构32的驱动下能沿所述W轴机座31长度方向移动的Z轴机座33,所述Z轴机座33的一端设有导向块331,所述导向块331的外侧设有如图5所示的微调驱动机构4,所述微调驱动机构4上设有导向座41,所述Z轴机座33上设有枪钻移动驱动机构34和在所述枪钻移动驱动机构34驱动下能沿所述Z轴机座33长度方向移动的枪钻机构35,所述枪钻机构35包括能穿过所述导向块331、微调驱动机构4和所述导向座41且沿所述装夹工作台10径向延伸的枪钻头351以及用于驱动所述枪钻头351工作的枪钻驱动装置352。本实施例新型八头环模数控枪钻机床在对环模工件进行加工时,首先通过Z轴驱动机构32驱动调节Z轴机座33在W轴机座31上的位置以进行初次位置调节,其次通过枪钻移动驱动机构34驱动调节枪钻机构35在Z轴机座33上的位置以使枪钻机构35精准地移动至加工位置,并在枪钻驱动装置352的驱动下使枪钻头351对环模工件进行钻孔作业。在进行钻孔作业前,导向座在微调驱动机构4的微调下移动并顶压环模工件,以保证后续的钻孔作业能更稳定地进行。本实施例新型八头环模数控枪钻机床中,新型枪钻装置设有Z轴驱动机构、枪钻移动驱动机构以及枪钻驱动装置三级驱动机构,可精准地控制枪钻头的加工位置,有效提高对环模的钻孔加工精准度,另外,通过设置微调驱动机构,在加工时可驱动导向座顶压环模工件,从而能提高枪钻头在钻孔加工时的稳定性,进一步提高加工精准度。
进一步地,为了满足加工需求,所述底座1上设有至少四个所述立柱2,所述立柱2上设有至少两个所述新型枪钻装置3,且该两所述新型枪钻装置3的枪钻头351之间的夹角为锐角,优选地,所述立柱2上两所述新型枪钻装置3的枪钻头351之间的夹角为22.5°。
进一步地,为了有效驱动枪钻机构35移动,所述枪钻移动驱动机构34包括沿所述Z轴机座33长度方向延伸的枪钻移动滑轨341,所述枪钻移动滑轨341上滑动设置有与所述枪钻机构35连接的枪钻滑座342,所述枪钻移动驱动机构34还包括沿所述Z轴机座33长度方向延伸与所述枪钻滑座342螺纹连接的枪钻移动丝杆343以及驱动所述枪钻移动丝杆343转动的枪钻移动电机344,通过驱动枪钻移动丝杆343转动从而带动枪钻滑座342和枪钻机构35沿枪钻移动滑轨341滑动。结构简单,移动稳定。为了进一步地提高对枪钻头位置控制的精准度,所述枪钻驱动装置352包括枪钻伺服电机,所述Z轴驱动机构32包括Z轴驱动伺服电机。
进一步地,如图2所示,所述新型枪钻装置3上设有导轨锁5,所述导轨锁5设于W轴机座31上,当Z轴机座33在W轴机座31上移动到位后,通过导轨锁5将Z轴机座33锁定于W轴机座31上。具体地,如图3和图4所示,所述导轨锁5包括导轨锁主体51,所述导轨锁主体51内设有沿其长度方向延伸的液压油通道52,所述导轨锁主体51上设有与所述液压油通道52相通的液压油接口53,所述导轨锁主体51内设有贯穿所述导轨锁主体51并与所述液压油通道52相通的锁定件安装通道54,所述锁定件安装通道54内设有能沿所述锁定件安装通道54移动的锁定件55,所述锁定件安装通道54的一端设有第一封堵件56,所述第一封堵件56与所述锁定件55之间设有用于顶压所述第一封堵件56的弹性顶压件57,优选地,所述弹性顶压件57包括顶压碟簧。在需要解锁时,只需通过液压油接口53向液压油通道52输送液压油,液压油就能推动锁定件55收缩入导轨锁主体51内;而在需要锁定时,只需从液压油接口53处将液压油通道52内的液压油抽出来,通过弹性顶压件57的顶压作用就能将锁定件55部分顶出至导轨锁主体51外,并插伸入Z轴机座33内,以将Z轴机座33锁定于W轴机座31上,结构简单,使用方便。
进一步地,为了使液压油有效推动锁定件收缩入导轨锁主体51内,所述锁定件55包括细径段551和外径大于所述细径段551的粗径段552,所述粗径段552与所述细径段551形成环形台阶状,所述粗径段552位于所述液压油通道52靠近所述第一封堵件56的一侧,所述细径段551远离所述粗径段552的一端位于所述液压油通道52的另一侧。所述弹性顶压件57顶压于所述粗径段552上。通油时,液压油通道52内的液压油通过推动粗径段552从而推动锁定件朝靠近第一封堵件56的方向移动,以使锁定件收缩入导轨锁主体51内。结构简单,方便安装,且能有效地带动锁定件移动。
进一步地,为了提高导轨锁的密封性能,所述液压油通道52的两侧外在所述锁定件安装通道54内于所述锁定件55与所述导轨锁主体51之间设有密封件58,所述液压油通道52的两端设有第二封堵件59。
进一步地,为了能稳定地安装锁定件,所述第一封堵件56上设有插接孔561,所述粗径段552上设有插接入所述插接孔561内并能沿所述插接孔561移动的插接柱553。
进一步地,如图5和图6所示,所述微调驱动机构4包括设于所述导向块331上的缸体42,所述缸体42内设有沿轴向贯穿所述缸体42的气腔421,所述气腔421内设有中空活塞43,所述中空活塞43的一端设有导向座41,所述缸体42的一端设有气缸端盖44,所述气缸端盖44内设有供所述中空活塞43穿过的端盖口441,所述缸体42的周侧壁上设有与所述气腔421相通用于供气使中空活塞43朝靠近所述气缸端盖44方向移动的第一进气部45,所述气缸端盖44的周侧壁上设有与所述气腔421相通用于供气使中空活塞43朝远离所述气缸端盖44方向移动的第二进气部46,为了有效感应中空活塞是否移动到位,所述缸体42的周侧壁上设有与所述气腔421相通的感应装置47,优选地,所述感应装置47为光电传感器。所述中空活塞43的外周侧壁上设有能随所述中空活塞43移动至与所述感应装置47相对应位置的感应部431。通过调节第一进气部45和第二进气部46的进气量就可有效调节中空活塞的位置,从而有效微调导向座的位置,结构简单,使用方便。具体地,新型枪钻装置在需要加工环模工件时,通过第一进气部45进气推动中空活塞朝靠近气缸端盖方向移动,以使导向座移动并顶压环模工件,确保枪钻头能稳定地对环模工件钻孔;在枪钻头加工结束后,为了方便枪钻头从工件处拔出,通过第二进气部46进气推动中空活塞朝远离气缸端盖方向移动,以带动导向座脱离工件。当在第二进气部的进气推动下,中空活塞带动感应部431移动至与感应装置47相对应的位置时,感应装置在感应到感应部后停止第一进气部和第二进气部的进气作用,使中空活塞停止移动。
进一步地,为了限制中空活塞的移动行程,所述气腔421包括凹设于所述缸体42内壁的限位槽422,所述限位槽422自所述缸体42内延伸至所述气缸端盖44,所述气缸端盖44盖设于所述限位槽422的端部上,所述中空活塞43上设有插伸入所述限位槽422内并能沿所述限位槽422移动的活塞限位部432,所述第一进气部45与所述限位槽422一端相连通,所述第二进气部46与所述限位槽422另一端相连通,为了确保感应装置47对感应部的感应精准度,所述感应部431设于所述活塞限位部432上,所述感应装置47与所述限位槽422相连通,且所述感应装置47设于所述第一进气部45与第二进气部46之间,所述感应部431包括环设于所述中空活塞43外周侧壁上的避空槽。结构紧凑,方便装配。
进一步地,为了提高气密性,所述活塞限位部432上设有沿周向延伸第一密封圈433,所述缸体42远离所述气缸端盖44的一端内设有套设在所述中空活塞43上的第二密封圈48,所述气缸端盖44内设有套设于所述中空活塞43上的第三密封圈49。
进一步地,为了方便枪钻头贯穿中空活塞,所述中空活塞43内设有沿轴向贯穿所述中空活塞43的活塞内腔434,所述导向座41内设有沿轴向贯穿所述导向座41并与所述活塞内腔434相连通的导向座内腔411,所述枪钻头穿过活塞内腔434和导向座内腔411以加工工件,为了方便稳定地安装其他配件,所述活塞内腔434的内径在轴向上沿靠近所述导向座41的方向逐渐减少。
进一步地,为了使导向座能更稳定地顶压环模工件,以及防止碰伤环模工件,如图7和图8所示,所述导向座41远离所述缸体42的一端设有导向套40,在加工环模工件时,导向座带动导向套顶压环模工件。具体地,如图9和图10所示,为了方便枪钻头加工作业,所述导向套40内设有沿轴向贯穿所述导向套40并与所述导向座内腔411相通的导向套孔401。
为了方便在导向座上安装导向套,所述导向套40包括插接入所述导向座内腔411内的导向套本体402,为了增大导向套对环模工件的顶压面积,所述导向套本体402远离所述导向座41的一端设有直径大于所述导向套本体402的止顶部403。为了方便加工导向套,所述止顶部403与所述导向套本体402之间设有沿周向环绕的让位槽404。
进一步地,如图11和图12所示,所述底座1包括呈长条形的第一底座11和两分别设于所述第一底座11相对的两侧的第二底座12,两第二底座12与所述第一底座11形成呈十字形的安装面,所述第一底座11的两端上侧和所述第二底座12上侧均设置有与对应立柱2连接的两立柱连接部13,所述十字形的安装面中部设置有安装通孔14,所述安装通孔14内设有所述工作台驱动机构101,所述第一底座11和所述第二底座12上的立柱连接部13绕所述安装通孔14环形分布。本实施例的底座采用分体式设计,把十字形底座拆分为呈“一”字型的长条形第一底座11和两独立的第二底座,这样底座在运输过程中可以拆分运输,能够省空间。
进一步地,为了方便第二底座和第一底座的连接安装,所述第一底座11相对的两侧上设有定位口111,所述第二底座12上设有配合插接入所述定位口111内的定位凸板121。具体地,所述定位凸板121水平插接入所述定位口111内,所述定位凸板121上设有从竖向穿过所述定位凸板121并与所述第一底座11连接使定位凸板121固定于所述第一底座11上的凸板紧固件122。结构简单,连接稳定。
为了进一步提高所述第一底座11和所述第二底座12的连接稳定性,所述第一底座11和所述第二底座12通过底座连接螺栓16可拆卸连接。
为了配合立柱安装,所述第一底座11的两端上侧和所述第二底座12上侧的两立柱连接部13之间的夹角为22.5°。
进一步地,为了方便整机使用,所述第一底座11上设有沿所述安装通孔14对称设置的两个辅助油缸安装孔15。如图15所示,为了能平稳地驱动所示装夹工作台10,所述辅助油缸安装孔15内设有用于与所述装夹工作台10连接辅助支撑所述装夹工作台10的辅助支撑油缸151。
进一步地,为了保证底座整体高度的平稳性,所述第一底座11的底部和所述第二底座12的底部均设置有高度调整螺栓17,所述高度调整螺栓17的底部设有底座垫铁18,在将第二底座和第一底座拼接安装时,通过调节高度调整螺栓17和底座垫铁可保证不会影响底座整体的平稳度。
进一步地,为了方便吊运第一底座和第二底座,所述第一底座11的侧壁和所述第二底座12的侧壁均设有吊装孔19。
进一步地,所述底座1上两相邻立柱2之间设有用于分别固定连接两相邻立柱2的加强连接件21。通过设置加强连接件21可有效提高立柱与立柱之间的连接稳定性。
具体地,所述加强连接件21包括连接横板211,所述连接横板211的两端分别设有用于与立柱2固定连接的连接基板212,所述连接基板212呈矩形,所述连接基板212的四角位置设有基板连接孔2121,所述基板连接孔2121内设有用于将所述连接基板212固定于所述立柱2上的基板连接螺栓2122。结构简单,连接稳定。进一步地,所述加强连接件21包括两平行设置的所述连接横板211。
如上所述是结合具体内容提供的多种实施方式,并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同,或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换,都应当视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.新型枪钻装置,其特征在于,包括W轴机座(31),所述W轴机座(31)上设有Z轴驱动机构(32)和在所述Z轴驱动机构(32)的驱动下能沿所述W轴机座(31)长度方向移动的Z轴机座(33),所述Z轴机座(33)的一端设有导向块(331),所述导向块(331)的外侧设有微调驱动机构(4),所述微调驱动机构(4)上设有导向座(41),所述Z轴机座(33)上设有枪钻移动驱动机构(34)和在所述枪钻移动驱动机构(34)驱动下能沿所述Z轴机座(33)长度方向移动的枪钻机构(35),所述枪钻机构(35)包括能穿过所述导向块(331)、微调驱动机构(4)和所述导向座(41)的枪钻头(351)以及用于驱动所述枪钻头(351)工作的枪钻驱动装置(352)。
2.根据权利要求1所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述枪钻移动驱动机构(34)包括沿所述Z轴机座(33)长度方向延伸的枪钻移动滑轨(341),所述枪钻移动滑轨(341)上滑动设置有与所述枪钻机构(35)连接的枪钻滑座(342),所述枪钻移动驱动机构(34)还包括沿所述Z轴机座(33)长度方向延伸与所述枪钻滑座(342)螺纹连接的枪钻移动丝杆(343)以及驱动所述枪钻移动丝杆(343)转动的枪钻移动电机(344)。
3.根据权利要求1所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述枪钻驱动装置(352)包括枪钻伺服电机,所述Z轴驱动机构(32)包括Z轴驱动伺服电机。
4.根据权利要求1所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述微调驱动机构(4)包括设于所述导向块(331)上的缸体(42),所述缸体(42)内设有沿轴向贯穿所述缸体(42)的气腔(421),所述气腔(421)内设有中空活塞(43),所述中空活塞(43)的一端设有导向座(41),所述缸体(42)的一端设有气缸端盖(44),所述气缸端盖(44)内设有供所述中空活塞(43)穿过的端盖口(441),所述缸体(42)的周侧壁上设有与所述气腔(421)相通用于供气使中空活塞(43)朝靠近所述气缸端盖(44)方向移动的第一进气部(45),所述气缸端盖(44)的周侧壁上设有与所述气腔(421)相通用于供气使中空活塞(43)朝远离所述气缸端盖(44)方向移动的第二进气部(46),所述缸体(42)的周侧壁上设有与所述气腔(421)相通的感应装置(47),所述中空活塞(43)的外周侧壁上设有能随所述中空活塞(43)移动至与所述感应装置(47)相对应位置的感应部(431)。
5.根据权利要求4所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述气腔(421)包括凹设于所述缸体(42)内壁的限位槽(422),所述限位槽(422)自所述缸体(42)内延伸至所述气缸端盖(44),所述气缸端盖(44)盖设于所述限位槽(422)的端部上,所述中空活塞(43)上设有插伸入所述限位槽(422)内并能沿所述限位槽(422)移动的活塞限位部(432),所述第一进气部(45)与所述限位槽(422)一端相连通,所述第二进气部(46)与所述限位槽(422)另一端相连通。
6.根据权利要求5所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述感应部(431)设于所述活塞限位部(432)上,所述感应装置(47)与所述限位槽(422)相连通,且所述感应装置(47)设于所述第一进气部(45)与第二进气部(46)之间。
7.根据权利要求4所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述感应部(431)包括环设于所述中空活塞(43)外周侧壁上的避空槽。
8.根据权利要求5所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述活塞限位部(432)上设有沿周向延伸第一密封圈(433),所述缸体(42)远离所述气缸端盖(44)的一端内设有套设在所述中空活塞上的第二密封圈(48),所述气缸端盖(44)内设有套设于所述中空活塞上的第三密封圈(49)。
9.根据权利要求4所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述中空活塞(43)内设有沿轴向贯穿所述中空活塞(43)的活塞内腔(434),所述导向座(41)内设有沿轴向贯穿所述导向座(41)并与所述活塞内腔(434)相连通的导向座内腔(411)。
10.根据权利要求9所述的新型枪钻装置,其特征在于,所述活塞内腔(434)的内径在轴向上沿靠近所述导向座(41)的方向逐渐减少。
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