CN213590841U - 自动定位跟踪雾化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备，尤其涉及自动定位跟踪雾化系统，包括喷雾子系统和定位子系统，所述喷雾子系统包括依次连接的加压泵组、电磁阀一、过滤器、储能器、电磁阀二、雾化喷头，所述雾化喷头连接有角度调整座，所述角度调整座上设置有风机，所述角度调整座连接有角度调整驱动装置，所述加压泵组、电磁阀一、电磁阀二、角度调整驱动装置电连接至控制器；所述定位子系统包括分散布置的多个基站，以及设置在待喷雾移动物体上的定位器；所述基站、控制器连接至上位机，能够对移动物体进行精准降尘。

Description

自动定位跟踪雾化系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，尤其涉及自动定位跟踪雾化系统。

背景技术

在料场、料库、煤场、砂石矿石巷道等场合，通常会产生大量的粉尘，粉尘不仅会弥漫于空气中，还会附着在移动物体上，随物体的移动再次起尘，造成二次污染。

为降低粉尘污染，在产生粉尘量较大的场合通常设置雾炮，进行局部喷雾降尘，通过增加雾炮的数量来提高作用面积，具有较好的降尘效果，但是不能进行精准降尘，尤其是对于移动物体来说，不能进行有效的降尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对移动物体进行精准降尘的自动定位跟踪雾化系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动定位跟踪雾化系统，包括喷雾子系统和定位子系统，

所述喷雾子系统包括依次连接的加压泵组、电磁阀一、过滤器、储能器、电磁阀二、雾化喷头，所述雾化喷头连接有角度调整座，所述角度调整座上设置有风机，所述角度调整座连接有角度调整驱动装置，所述加压泵组、电磁阀一、电磁阀二、角度调整驱动装置电连接至控制器；

所述定位子系统包括分散布置的多个基站，以及设置在待喷雾移动物体上的定位器；

所述基站、控制器连接至上位机。

进一步地，所述角度调整座包括底座，所述底座上端设置有旋转座，所述旋转座连接有旋转驱动电机，所述旋转座上端设置有风罩，所述风罩连接有摆动驱动电机，所述雾化喷头设置在风罩内，所述风罩其中一端设置有进风口，所述进风口处设置有风机，所述风罩另一端设置有出风口。

进一步地，所述底座包括支架，所述支架上设置有面板，所述面板中间位置穿装有向上的支撑套，所述旋转座设置在支撑套上端，所述旋转座连接有向下的支撑管，所述支撑管向下延伸至支撑套外并连接至旋转驱动电机，所述旋转座上设置有向上的立柱，所述风罩侧壁设置有连接轴，所述风罩通过连接轴设置在立柱上，所述连接轴与摆动驱动电机连接，所述雾化喷头连接有进水管，所述进水管向下依次穿过旋转座、支撑管，所述风罩的下壁上设置有与进水管相配合的长条口。

进一步地，所述进风口和出风口处均设置有过滤网。

进一步地，所述过滤器为精密自清洗过滤器。

进一步地，所述定位器为基于UWB模块的定位器。

进一步地，所述基站为基于UWB模块的基站。

进一步地，所述储能器NXQA囊式储能器。

进一步地，所述控制器为工控机。

本实用新型的有益效果在于：自动定位跟踪雾化系统，包括喷雾子系统和定位子系统，喷雾子系统包括依次连接的加压泵组、电磁阀一、过滤器、储能器、电磁阀二、雾化喷头，雾化喷头连接有角度调整座，通过加压泵组提供高压水，通过电磁阀控制开闭，然后通过角度调整驱动装置调整角度，进而实现喷雾朝向移动物体，通过定位子系统进行定位，为角度调整驱动装置的调整提供依据，进而达到精准控制的目的。

附图说明

图1为实施例1控制原理示意图；

图2为实施例1角度调整座主视剖面示意图；

图3为风罩与立柱连接关系示意图；

图4为管路连接关系示意图；

其中：1-支架，2-面板，3-支撑套，4-轴承，5-滚珠，6-旋转座，7-支撑管，8-锥齿轮，9-旋转驱动电机，10-进水管，11-风罩，12-风机，13-雾化喷头，14-过滤网，15-立柱，16-摆动驱动电机，17-加压泵组，18-压力传感器，19-电磁阀一，20-过滤器，21-储能器，22-电磁阀二，23-长条口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种自动定位跟踪雾化系统，包括喷雾子系统和定位子系统，

喷雾子系统包括依次连接的加压泵组17、电磁阀一19、过滤器20、储能器21、电磁阀二22、雾化喷头13，

加压泵组用于提供水源；

电磁阀一用于在加压后关闭，进而防止压力反泄漏；

在加压泵组和电磁阀一之间还安装有压力传感器18，压力传感器选用PY206型压力传感器；

过滤器为精密自清洗过滤器，具体采用BSRI刮刀式自动清洗过滤器，精密自清洗过滤器的排污管上安装有排污阀，能够自动进行排污；

储能器用于为高压水储存能量，降低管道水锤冲击，具体选用NXQA囊式储能器；

电磁阀二为工作电磁阀，通过控制电磁阀二控制喷雾的开闭；

雾化喷头连接有角度调整座，角度调整座上安装有风机12，角度调整座连接有角度调整驱动装置，具体为，角度调整座包括底座，底座包括支架1，通过支架进行支撑，支架上固定有面板2，面板中间位置穿装有向上的支撑套3，支撑套与面板之间过盈配合连接，支撑套上端一体成型有支撑环，支撑套上端安装有旋转座6，旋转座连接有向下的支撑管7，支撑管与支撑套之间通过轴承4连接，旋转座与支撑环之间相对应位置处加工有环形沟槽，沟槽内放置有滚珠5，并涂抹润滑脂，通过滚珠进行支撑，能够提高旋转座转动时的稳定性，支撑管向下延伸至支撑套外并通过锥齿轮8连接至旋转驱动电机9，旋转驱动电机为伺服电机，伺服电机连接有伺服控制器，旋转驱动电机安装在面板下表面，旋转座上安装有两根向上的立柱15，风罩两侧壁设置有连接轴，连接轴通过轴承穿过相应的立柱，其中一根连接轴延伸至立柱外并通过联轴器与摆动驱动电机16连接，摆动驱动电机为伺服电机，伺服电机连接有伺服控制器，雾化喷头13在风罩11内，雾化喷头连接有进水管10，进水管向下依次穿过旋转座、支撑管，风罩的下壁上加工有与进水管相配合的长条口23，能够在摆动的过程中避免与进水管干涉，风罩为筒形，风罩其中一端为进风口，进风口处安装有风机12，风罩另一端为出风口，进风口和出风口处均安装有过滤网14，能够避免虫子等进入风罩。

电磁阀一、电磁阀二、加压泵组、风机、压力传感器、精密自清洗过滤器通过PLC控制器连接至控制器，控制器为工控机，具体为西门子IPC677D工控机，两个伺服控制直接连接至控制器；

精密自清洗过滤器的压力传感器检测到压强超标，自动进行清洗，通过PLC控制器对精密自清洗过滤器的排污阀进行定期控制排污；

定位子系统包括分散布置的多个基站，以及安装在待喷雾移动物体上的定位器，定位器为基于UWB模块的定位器，具体为北京华星智控技术有限公司的HXZK-WZ型定位器；

基站为北京华星智控技术有限公司的HXZK-SWX型基站。

基站、控制器连接至上位机，上位机为PC。

喷雾子系统有多个，分布在通道两侧，或者多个喷雾子系统矩阵排列，形成多个纵横排列的通道。

本实施例提供的自动定位跟踪雾化系统，通过定位子系统定位，然后反馈给上位机，上位机接收到位置信号，转换成相应旋转驱动电机、摆动驱动电机的转角信号，发送给控制器，控制器控制旋转驱动电机、摆动驱动电机动作，致使风罩的出风口指向移动物体，控制器通过PLC控制器控制电磁阀二动作，进行喷雾，自动化程度高。

为提高雾化效果，移动物体在自动定位跟踪雾化系统工作区域缓慢行走或者稍作停留，降尘效果更好。

本实施例提供的自动定位跟踪雾化系统，不仅在料场、料库、煤场、砂石矿石巷道等场合适用，还适用于绿化种植电影拍摄，等娱乐场景布局。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，包括喷雾子系统和定位子系统，

所述喷雾子系统包括依次连接的加压泵组、电磁阀一、过滤器、储能器、电磁阀二、雾化喷头，所述雾化喷头连接有角度调整座，所述角度调整座上设置有风机，所述角度调整座连接有角度调整驱动装置，所述加压泵组、电磁阀一、电磁阀二、角度调整驱动装置电连接至控制器；

所述定位子系统包括分散布置的多个基站，以及设置在待喷雾移动物体上的定位器；

所述基站、控制器连接至上位机。

2.根据权利要求1所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述角度调整座包括底座，所述底座上端设置有旋转座，所述旋转座连接有旋转驱动电机，所述旋转座上端设置有风罩，所述风罩连接有摆动驱动电机，所述雾化喷头设置在风罩内，所述风罩其中一端设置有进风口，所述进风口处设置有风机，所述风罩另一端设置有出风口。

3.根据权利要求2所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述底座包括支架，所述支架上设置有面板，所述面板中间位置穿装有向上的支撑套，所述旋转座设置在支撑套上端，所述旋转座连接有向下的支撑管，所述支撑管向下延伸至支撑套外并连接至旋转驱动电机，所述旋转座上设置有向上的立柱，所述风罩侧壁设置有连接轴，所述风罩通过连接轴设置在立柱上，所述连接轴与摆动驱动电机连接，所述雾化喷头连接有进水管，所述进水管向下依次穿过旋转座、支撑管，所述风罩的下壁上设置有与进水管相配合的长条口。

4.根据权利要求2所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述进风口和出风口处均设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述过滤器为精密自清洗过滤器。

6.根据权利要求1所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述定位器为基于UWB模块的定位器。

7.根据权利要求1所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述基站为基于UWB模块的基站。

8.根据权利要求1所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述储能器为NXQA囊式储能器。

9.根据权利要求1所述的自动定位跟踪雾化系统，其特征在于，所述控制器为工控机。

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