CN108517829A - 一种路政喷雾作业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路政喷雾作业机器人,包括通风管道和支撑架,所述通风管道的一侧设有喷嘴环,所述喷嘴环环绕设置在通风管道侧面,并与通风管道通过螺丝固定,所述通风管道的内部设有固定座,所述固定座呈水平设置在通风管道的内部,并与通风管道通过螺丝固定,该种路政喷雾作业机器人工序简单,减震器可以避免该种喷雾管道本身产生的震动,同时可以免除其他装置工作过程中产生震动对本装置的影响,减震器底端设有载物台,载物台能够放置高压水泵、控制箱、从而为工作人员提供方便,载物台的底部可以装旋转装置,在工作时可以起到左右转动的作用。
Description
技术领域
本发明涉及路政机器人技术领域,具体为一种路政喷雾作业机器人。
背景技术
目前大气中的粉尘微粒对于当前环境的污染是相当严重的,特别是各种施工现场空气的粉尘微粒尤为严重,雾化管道的水雾颗粒极为细小,达到微米级,在雾霾天气可以进行液雾降尘、分解淡化空气中的颗粒浓度、能有效分解空气中的污染颗粒物、尘埃等,有效缓解雾霾。能将漂浮在空气中的污染颗粒物迅速逼降地面,达到清洁净化空气的效果。随着科学技术的发展,喷雾管道也越来越多,而且功能也越来越强大,其中路政喷雾作业机器人也出现于市面中。
现有的路政用的雾化管道在运行过程中会产生震动,其他装置也同样会产生震动,进而引发整个设备的震动。
所以,如何设计一种路政喷雾作业机器人,成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路政喷雾作业机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种路政喷雾作业机器人,包括通风管道和支撑架,所述通风管道的一侧设有喷嘴环,所述喷嘴环环绕设置在通风管道的侧面,并与通风管道通过螺丝固定,所述喷嘴环的一侧设有细微雾化喷嘴,所述细微雾化喷嘴呈垂直设置在喷嘴环的侧面,并与喷嘴环贯通,所述通风管道的内部设有固定座,所述固定座呈水平设置在通风管道的内部,并与通风管道通过螺丝固定,所述固定座的内部设有电机,所述电机呈水平设置在固定座的内部侧壁,并与固定座通过螺丝固定,所述电机的一侧设有风机,所述风机嵌套设置电机的侧面,并与电机活动连接,所述支撑架的顶部设有固定块,所述固定块呈垂直设置在支撑架的顶端,并与支撑架活动连接,所述支撑架的一侧设有固定件,所述固定件呈垂直设置在支撑架的侧壁,并与支撑架通过螺丝固定,所述固定件的顶部设有液压杆,液压杆呈垂直设置在固定件的顶端,并与固定件活动连接,所述液压杆的顶部设有活塞杆,所述活塞杆嵌入设置在液压杆的内部,并与液压杆活动连接,所述支撑架的底端设有减震器,所述减震器呈垂直设置在支撑架的底部,并与支撑架通过螺丝固定。
进一步的,所述通风管道的一侧设有出风口。
进一步的,所述通风管道的侧面设有进风口,所述进风口内部设有滤网,所述滤网嵌入设置在进风口的内部,并与进风口通过螺丝固定。
进一步的,所述减震器的底部设有载物台,所述载物台呈水平设置在减震器的底端,并与减震器通过螺丝固定。
进一步的,所述喷嘴环的底部设有高压水管,所述高压水管与喷嘴环贯通。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种路政喷雾作业机器人工序简单,减震器可以避免该种喷雾管道本身产生的震动,同时可以免除其他装置工作过程中产生震动对本装置的影响,减震器底端设有载物台,载物台能够放置高压水泵、控制箱、从而为工作人员提供方便,载物台的底部可以装旋转装置,在工作时可以起到左右转动的作用,支撑架上设有液压杆,工作时起到上下移动的作用,载物台底部的旋转装置和液压杆配合工作,提高装置的灵活性,达到高效工作效果,支撑架顶端设有固定块,对支撑架和通风管道起到固定作用,通风管道的内部设有滤网,在工作时滤网可以防止一些垃圾吸入通风管道内,不仅能够保护电机,还能使工作更高效,通风管道的内部设有固定架,能够对通风管道的内部的电机和风机起到固定作用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的滤网局部结构示意图;
图3是本发明的风机局部放大图。
图中:1-固定座;2-风机;3-电机;4-出风口;5-喷嘴环;6-细微雾化喷嘴;7-通风管道;8-固定块;9-支撑架;10-活塞杆;11-液压杆;12-固定件;13-高压水管;14-减震器;15-载物台;16-滤网;17-进风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种路政喷雾作业机器人,包括通风管道7和支撑架9,所述通风管道7的一侧设有喷嘴环5,所述喷嘴环5环绕设置在通风管道7的侧面,并与通风管道7通过螺丝固定,所述喷嘴环5的一侧设有细微雾化喷嘴6,所述细微雾化喷嘴6呈垂直设置在喷嘴环5的侧面,并与喷嘴环5贯通,所述通风管道7的内部设有固定座1,所述固定座1呈水平设置在通风管道7的内部,并与通风管道7通过螺丝固定,所述固定座1的内部设有电机3,所述电机3呈水平设置在固定座1的内部侧壁,并与固定座1通过螺丝固定,所述电机3的一侧设有风机2,所述风机2嵌套设置电机3的侧面,并与电机3活动连接,所述支撑架9的顶部设有固定块8,所述固定块8呈垂直设置在支撑架9的顶端,并与支撑架9活动连接,所述支撑架9的一侧设有固定件12,所述固定件12呈垂直设置在支撑架9的侧壁,并与支撑架9通过螺丝固定,所述固定件12的顶部设有液压杆11,液压杆11呈垂直设置在固定件12的内部,并与固定件12活动连接,所述液压杆11的顶部设有活塞杆10,所述活塞杆10嵌入设置在液压杆11的顶端,并与液压杆11活动连接,所述支撑架9的底端设有减震器14,所述减震器14呈垂直设置在支撑架9的底部,并与支撑架9通过螺丝固定。
进一步的,所述通风管道7的一侧设有出风口4,出风口4与进风口17组成风道,具有送风、聚风的功能。
进一步的,所述通风管道7的侧面设有进风口17,所述进风口17内部设有滤网16,所述滤网16嵌入设置在进风口17的内部,并与进风口17通过螺丝固定,滤网16有效防止比较大的污染物通过通风管道7。
进一步的,所述减震器14的底部设有载物台15,所述载物台15呈水平设置在减震器14的底端,并与减震器14通过螺丝固定,避免其他装置对本装置产生影响。
进一步的,所述喷嘴环5的底部设有高压水管13,所述高压水管13与喷嘴环5贯通,所述高压水管13在工作中使细微雾化喷嘴6喷洒均匀。
工作原理:首先,工作人员将该种路政喷雾作业机器人装到喷水车合适的位置,然后把其它装置放置到喷雾管道的载物台15上,并固定住,使装置在运行中不会乱动,开启该种装置,首先,细微雾化喷嘴6、喷嘴环5、高压水管13这三者之间相互贯通,高压水先通过高压水管13接着通过喷嘴环5最后通过细微雾化喷嘴6喷射出来形成水雾,电机3带动风机2由机械能转化成动能,电机3和风机2通过固定座1固定,通过风机2和细微雾化喷嘴6的配合使用可以使水雾喷射的距离加长,控制电机3的转速可以改变水雾的喷射距离,从而提高装置的灵活性,液压杆11能够上下改变通风管道7的方向,这样能够改变水雾的喷射高度,减震器14能够消除电机3产生的震动,同时可以消除载物台15上其他设备对支撑架9及以上结构的影响。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种路政喷雾作业机器人,包括通风管道(7)和支撑架(9),其特征在于:所述通风管道(7)的一侧设有喷嘴环(5),所述喷嘴环(5)环绕设置在通风管道(7)的侧面,并与通风管道(7)通过螺丝固定,所述喷嘴环(5)的一侧设有细微雾化喷嘴(6),所述细微雾化喷嘴(6)呈垂直设置在喷嘴环(5)的侧面,并与喷嘴环(5)贯通,所述通风管道(7)的内部设有固定座(1),所述固定座(1)呈水平设置在通风管道(7)的内部,并与通风管道(7)通过螺丝固定,所述固定座(1)的内部设有电机(3),所述电机(3)呈水平设置在固定座(1)的内部侧壁,并与固定座(1)通过螺丝固定,所述电机(3)的一侧设有风机(2),所述风机(2)嵌套设置电机(3)的侧面,并与电机(3)活动连接,所述支撑架(9)的顶部设有固定块(8),所述固定块(8)呈垂直设置在支撑架(9)的顶端,并与支撑架(9)活动连接,所述支撑架(9)的一侧设有固定件(12),所述固定件(12)呈垂直设置在支撑架(9)的侧壁,并与支撑架(9)通过螺丝固定,所述固定件(12)的顶部设有液压杆(11),液压杆(11)呈垂直设置在固定件(12)的顶端,并与固定件(12)活动连接,所述液压杆(11)的顶部设有活塞杆(10),所述活塞杆(10)嵌入设置在液压杆(11)的内部,并与液压杆(11)活动连接,所述支撑架(9)的底端设有减震器(14),所述减震器(14)呈垂直设置在支撑架(9)的底部,并与支撑架(9)通过螺丝固定。
2.根据权利要求1所述的一种路政喷雾作业机器人,其特征在于:所述通风管道(7)的一侧设有出风口(4)。
3.根据权利要求1所述的一种路政喷雾作业机器人,其特征在于:所述通风管道(7)的侧面设有进风口(17),所述进风口(17)内部设有滤网(16),所述滤网(16)嵌入设置在进风口(17)的内部,并与进风口(17)通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的一种路政喷雾作业机器人,其特征在于:所述减震器(14)的底部设有载物台(15),所述载物台(15)呈水平设置在减震器(14)的底端,并与减震器(14)通过螺丝固定。
5.根据权利要求1所述的一种路政喷雾作业机器人,其特征在于:所述喷嘴环(5)的底部设有高压水管(13),所述高压水管(13)与喷嘴环(5)贯通。
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