CN213579337U - 基于深度神经网络训练的视觉采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了基于深度神经网络训练的视觉采集装置，包括：旋转盘、支架、垫片；所述旋转盘的上部设置有支架，且旋转盘与支架通过粘结方式相连接；所述垫片设置在旋转盘的底部，且垫片与旋转盘通过粘结方式相连接；所述双目相机设置在支架的上部，且双目相机的下部粘结有支撑板；所述电机设置在支架的侧部，且电机与支架通过螺栓固定相连接；所述连接轴设置在电机的侧部，且连接轴与支架通过贯穿方式相连接；所述连接板设置在双目相机的上部，且连接板与双目相机为一体式结构；通过对现有装置的改进，该装置具有双目相机角度调节及移动便利、整体结构紧凑利于使用的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

基于深度神经网络训练的视觉采集装置

技术领域

本实用新型涉及视觉采集装置技术领域，更具体的说，尤其涉及基于深度神经网络训练的视觉采集装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

在机器视觉应用过程中，双目相机是一种常用的图像捕捉模块，但是传统的双目相机多为固定设置，调节十分不够便利，且双目相机在进行移动调节位置后，移动其补光装置的工作也十分繁琐。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供基于深度神经网络训练的视觉采集装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于深度神经网络训练的视觉采集装置，以解决上述背景技术中提出的传统的双目相机多为固定设置，调节十分不够便利，且双目相机在进行移动调节位置后，移动其补光装置的工作也十分繁琐的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了基于深度神经网络训练的视觉采集装置，由以下具体技术手段所达成：

基于深度神经网络训练的视觉采集装置，包括：旋转盘、支架、垫片、双目相机、支撑板、电机、连接轴、连接板、把手、LED灯板、数据线接口；所述旋转盘的上部设置有支架，且旋转盘与支架通过粘结方式相连接；所述垫片设置在旋转盘的底部，且垫片与旋转盘通过粘结方式相连接；所述双目相机设置在支架的上部，且双目相机的下部粘结有支撑板；所述电机设置在支架的侧部，且电机与支架通过螺栓固定相连接；所述连接轴设置在电机的侧部，且连接轴与支架通过贯穿方式相连接；所述连接板设置在双目相机的上部，且连接板与双目相机为一体式结构；所述把手设置在双目相机的上部，且把手与连接板通过转轴相连接；所述LED灯板设置在双目相机的前部，且LED灯板与双目相机为一体式结构；所述数据线接口设置在双目相机的后部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置所述支架由两处梯形板组成，且支架的侧部设置有三处螺杆，支架的中部设置有圆形通孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置所述支撑板呈梯形板状结构，且支撑板的中部设置有花键槽孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置所述电机为DD直驱电机，且电机与连接轴直连。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置所述连接轴为三级阶梯轴结构，且连接轴中部的第二级轴为花键轴。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置所述垫片为硅胶防滑垫片。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置，通过将双目相机利用支架、支撑板及连接轴安装在旋转盘的上部，其能够进行水平转向，也能够通过电机及连接轴驱动进行俯仰调节，且在双目相机的上部通过连接板及销轴安装有把手，使得本装置在保证调节便利的情况下，能够快捷的进行移动，提高了使用的便利性。

2、本实用新型基于深度神经网络训练的视觉采集装置，通过在双目相机的下部设置有一处LED灯板，LED灯板与双目相机为一体结构，其能够对双目相机进行补光，从而无需另外设置补光光源，具有结构紧凑，移动便利的优点。

3、本实用新型通过对现有装置的改进，具有双目相机角度调节及移动便利、整体结构紧凑利于使用的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的拆分轴测结构示意图；

图4为本实用新型的拆分右侧结构示意图；

图5为本实用新型的连接轴结构示意图。

图中：旋转盘1、支架2、垫片3、双目相机4、支撑板5、电机6、连接轴7、连接板8、把手9、LED灯板10、数据线接口11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供基于深度神经网络训练的视觉采集装置的具体技术实施方案：

基于深度神经网络训练的视觉采集装置，包括：旋转盘1、支架2、垫片3、双目相机4、支撑板5、电机6、连接轴7、连接板8、把手9、LED灯板10、数据线接口11；旋转盘1的上部设置有支架2，且旋转盘1与支架2通过粘结方式相连接；垫片3设置在旋转盘1的底部，且垫片3与旋转盘1通过粘结方式相连接；双目相机4设置在支架2的上部，且双目相机4的下部粘结有支撑板5；电机6设置在支架2的侧部，且电机6与支架2通过螺栓固定相连接；连接轴7设置在电机6的侧部，且连接轴7与支架2通过贯穿方式相连接；连接板8设置在双目相机4的上部，且连接板8与双目相机4为一体式结构；把手9设置在双目相机4的上部，且把手9与连接板8通过转轴相连接；LED灯板10设置在双目相机4的前部，且LED灯板10与双目相机4为一体式结构；数据线接口11设置在双目相机4的后部。

具体的，支架2由两处梯形板组成，且支架2的侧部设置有三处螺杆，支架2的中部设置有圆形通孔，用于安装连接轴7将支架2与支撑板5进行串接。

具体的，支撑板5呈梯形板状结构，且支撑板5的中部设置有花键槽孔，用于卡接连接轴7中段花键轴，以使得电机6能够通过连接好走7驱动支撑板5及双目相机4进行俯仰调节。

具体的，电机6为DD直驱电机，且电机6与连接轴7直连，用于连接轴7进行直驱，其具有运行平稳、精度高的优点。

具体的，连接轴7为三级阶梯轴结构，且连接轴7中部的第二级轴为花键轴，用于卡接之城博纳5中部的花键槽孔，从而进行驱动。

具体的，垫片3为硅胶防滑垫片，用于该装置放置后起防滑作用。

具体实施步骤：

使用该装置时，通过把手9即可将本装置整体提起进行位置移动，移动合适位置后，将其放下接口，垫片3用于防滑，之后将双目相机4在旋转盘1上转动调节水平角度，之后通过电机6驱动连接轴7，连接轴7带动支撑板5、相机6及LED灯板10调节俯仰角度即可，双目相机4用于采集图像，LED灯板10进行补光，数据通过数据线接口11用数据线进行传输，其具有调节方便、整体结构紧凑、易于移动的优点。

综上所述：该基于深度神经网络训练的视觉采集装置，通过将相利用支架、支撑板及连接轴安装在旋转盘的上部，其能够进行水平转向，也能够通过电机及连接轴驱动进行俯仰调节，且在双目相机的上部通过连接板及销轴安装有把手，使得本装置在保证调节便利的情况下，能够快捷的进行移动，提高了使用的便利性；通过在双目相机的下部设置有一处LED灯板，LED灯板与双目相机为一体结构，其能够对双目相机进行补光，从而无需另外设置补光光源，具有结构紧凑，移动便利的优点，解决了传统的双目相机多为固定设置，调节十分不够便利，且双目相机在进行移动调节位置后，移动其补光装置的工作也十分繁琐的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于深度神经网络训练的视觉采集装置，包括：旋转盘(1)、支架(2)、垫片(3)、双目相机(4)、支撑板(5)、电机(6)、连接轴(7)、连接板(8)、把手(9)、LED灯板(10)、数据线接口(11)；其特征在于：所述旋转盘(1)的上部设置有支架(2)，且旋转盘(1)与支架(2)通过粘结方式相连接；所述垫片(3)设置在旋转盘(1)的底部，且垫片(3)与旋转盘(1)通过粘结方式相连接；所述双目相机(4)设置在支架(2)的上部，且双目相机(4)的下部粘结有支撑板(5)；所述电机(6)设置在支架(2)的侧部，且电机(6)与支架(2)通过螺栓固定相连接；所述连接轴(7)设置在电机(6)的侧部，且连接轴(7)与支架(2)通过贯穿方式相连接；所述连接板(8)设置在双目相机(4)的上部，且连接板(8)与双目相机(4)为一体式结构；所述把手(9)设置在双目相机(4)的上部，且把手(9)与连接板(8)通过转轴相连接；所述LED灯板(10)设置在双目相机(4)的前部，且LED灯板(10)与双目相机(4)为一体式结构；所述数据线接口(11)设置在双目相机(4)的后部。

2.根据权利要求1所述的基于深度神经网络训练的视觉采集装置，其特征在于：所述支架(2)由两处梯形板组成，且支架(2)的侧部设置有三处螺杆，支架(2)的中部设置有圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的基于深度神经网络训练的视觉采集装置，其特征在于：所述支撑板(5)呈梯形板状结构，且支撑板(5)的中部设置有花键槽孔。

4.根据权利要求1所述的基于深度神经网络训练的视觉采集装置，其特征在于：所述电机(6)为DD直驱电机，且电机(6)与连接轴(7)直连。

5.根据权利要求1所述的基于深度神经网络训练的视觉采集装置，其特征在于：所述连接轴(7)为三级阶梯轴结构，且连接轴(7)中部的第二级轴为花键轴。

6.根据权利要求1所述的基于深度神经网络训练的视觉采集装置，其特征在于：所述垫片(3)为硅胶防滑垫片。

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