CN213573532U - 一种导轨及磁悬浮自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导轨及磁悬浮自动门包括：主轨，所述主轨的底部设有开口，所述开口用于拆装直线电机组；副轨，所述副轨设置在所述主轨内，并与所述主轨可拆卸连接，所述副轨与所述主轨的任一侧壁相对设置，并与另一所述侧壁之间形成用于活动安装直线电机组的第一安装腔。本实用新型的导轨及磁悬浮自动门，无需拆卸自动门导轨，即可进行直线电机组的维修或更换，操作简单，工作方便、快捷。

Description

一种导轨及磁悬浮自动门

技术领域

本实用新型属于自动门制造技术领域，特别涉及一种导轨及磁悬浮自动门。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动门的应用随处可见，自动门不仅为人们的进出带来了便利，更令建筑增添不少高贵典雅的气息。现有的电动门主要有两种动力来源：1、传统的马达驱动和皮带传动；2、直线电机组驱动，利用磁悬浮技术；其中磁悬浮自动门因其具有底噪音、传动效率高的优点，备受用户青睐。

磁悬浮自动门的直线电机组主要由直线电机及其控制器（系统）组成，在发生故障后，需要从导轨中拆除进行维修或更换，尤其是控制器，由于长期长时间的使用，出现故障的几率较大。现有的磁悬浮自动门，在具体的施工安装时，先将直线电机组从自动门导轨的两端开口滑入，然后再将自动门导轨安装到预设的门洞上，安装完毕后，自动门导轨的两端与门洞的侧壁连接封口。当直线电机和/或其控制器需要维修或更换时，需要将自动门导轨从门洞上拆除，才能将直线电机组从两端开口取出，操作麻烦，维修/更换工作量大。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种导轨及磁悬浮自动门，无需拆卸自动门导轨，即可进行直线电机组的维修或更换，操作简单，工作方便、快捷。

为解决其技术问题，一方面，本实用新型提供的一种导轨包括：

主轨，所述主轨的底部设有开口，所述开口用于拆装直线电机组；

副轨，所述副轨设置在所述主轨内，并与所述主轨可拆卸连接，所述副轨与所述主轨的任一侧壁相对设置，并与另一所述侧壁之间形成用于活动安装直线电机组的第一安装腔。

进一步地，上述主轨的顶部和底部分别设有上卡紧件和下卡紧件，所述上卡紧件和下卡紧件位于所述副轨靠近所述第一安装腔的一侧，所述副轨与所述主轨远离所述第一安装腔的侧壁之间设有固定螺栓，所述固定螺栓的一端与所述主轨贯穿连接，所述固定螺栓的另一端与所述副轨相抵紧。

进一步地，上述副轨由至少两节副轨单体拼接形成。

进一步地，上述上卡紧件与所述主轨远离所述第一安装腔的侧壁之间形成上卡紧槽，所述下卡紧件与所述主轨远离所述第一安装腔的侧壁之间形成下卡紧槽，所述副轨的两侧分别卡紧在所述上卡紧槽和下卡紧槽内，并且所述上卡紧槽设有移动空间，所述移动空间用于为所述副轨提供向上移动的空间，以使所述副轨的下部脱离所述下卡紧槽。

进一步地，上述副轨包括主体部，所述主体部的的两侧设有上卡紧部和下卡紧部，所述主体部的的两侧设有上卡紧部和下卡紧部，所述主体部靠近所述第一安装腔的侧面与所述上卡紧件靠近所述第一安装腔的侧面平齐，所述上卡紧部和所述下卡紧部分别卡紧在所述上卡紧槽和所述下卡紧槽内。

进一步地，上述下卡紧部的厚度尺寸与所述下卡紧槽的宽度尺寸吻合，所述上卡紧部的厚度尺寸小于所述上卡紧槽的宽度尺寸，所述主轨靠近所述上卡紧件的侧壁设有抵紧部，所述抵紧部用于使所述上卡紧部向所述上卡紧件抵靠。

进一步地，上述上卡紧部和所述下卡紧部在所述主体部的两侧、与所述主体部错位设置，并与所述主体部远离所述第一安装腔的侧面连接。

进一步地，上述主体部的顶部倾斜设置，并且由上卡紧部向主体部向下倾斜，所述上卡紧部远离所述主体部的一端设有梯形辅助部。

进一步地，上述主轨的侧壁设有第一支撑台，所述副轨设有第二支撑台，所述第一支撑台和第二支撑台形成所述直线电机组的支撑平台，并形成所述第一安装腔的底部。

另一方面，本实用新型提供的一种磁悬浮自动门包括直线电机组和上述任一所述的导轨，所述直线电机组活动安装在所述第一安装腔内，并能够沿所述第一安装腔移动。

本实用新型的导轨及磁悬浮自动门，通过设置副轨配合主轨进行直线电机组的安装，将直线电机组安装在第一安装腔内；需要更换或维修直线电机组时，将副轨移除或拆除，使直线电机组失去副轨的支撑和限位作用，以能够将直线电机组经主轨底部的开口拆出进行更换或维修，进而无需拆除整个自动门导轨，操作简单，工作方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种导轨的结构示意图。

图2为图1所示的导轨的局部放大图。

图3为图2所示的导轨的另一局部放大图。

图4为本实用新型一种导轨的使用状态参考图。

图5为本实用新型一种导轨的另一使用状态参考图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，一方面，本实用新型一种导轨包括：主轨100，该主轨100的底部设有开口110，该开口110用于拆装直线电机组；副轨200，该副轨200设置在主轨100内，并与该主轨100可拆卸连接，该副轨200与主轨100的任一侧壁相对设置，并与另一侧壁之间形成用于活动安装直线电机组的第一安装腔300。

具体应用中，将直线电机组安装在第一安装腔300内，通过副轨200的装卸实现直线电机组的安装和拆卸，并且直线电机组能够在第一安装腔300内移动，便于根据具体的使用情况调整直线电机组在导轨中的位置，自动门门体在直线电机组的下方进行安装。需要更换或维修直线电机组时，将副轨200移除或拆除，使直线电机组失去副轨200的支撑和限位作用，将自动门门体移动至与直线电机组在竖直方向上错位，以能够将直线电机组经主轨底部的开口拆出进行更换或维修，进而能够方便、快捷对直线电机组进行更换或维修，操作简单，无需拆出整个自动门导轨，再从导轨的两端将直线电机组取出。

在一些优选的实施方式中，上述主轨100的顶部和底部分别设有上卡紧件150和下卡紧件160，该上卡紧件150和下卡紧件160位于副轨200靠近第一安装腔300的一侧，该副轨200与主轨100远离第一安装腔300的侧壁之间设有固定螺栓600，该固定螺栓600的一端与主轨100贯穿连接，该固定螺栓600的另一端与副轨200相抵紧。由此，副轨与主轨之间的相对固定与拆卸操作简单，快捷。

在一些优选的实施方式中，副轨200设有连接部，该连接部的内壁设有螺纹，并且内壁螺纹与固定螺栓600的螺纹吻合。具体应用中，固定螺栓600抵紧在该连接部内，并与该连接部螺纹连接，由此使得副轨的安装更稳固。具体地，该连接部可以在副轨上开洞形成。

具体地，可以适当增加主轨100的截面宽度，使得副轨200远离第一安装腔300的一侧与导轨100之间具有足够的空间距离，使得拧松或拆除固定螺栓600后，副轨200能够远离第一安装腔300移动，以解除对直线电机组的支撑和限位作用（即移除拆卸副轨），进而将直线电机组从开口110拆出进行维修或更换。

在一些优选的实施方式中，副轨200由至少两节副轨单体210拼接形成。具体应用中，需要更换或维修直线电机组时，移动直线电机组，使得一节（或两节及以上）副轨单体无需提供直线电机组支撑和限位作用，将该些副轨单体拆除后，再将直线电机组移动至该位置A，由于第一安装腔300内该位置A的副轨单体已拆除，没有了支撑和限位作用，能够经主轨100底部的开口110将直线电机组取出。具体地，根据具体的使用情况，将副轨200分设为多节长度相同的副轨单体210，当副轨200由两节副轨单体210拼接形成时，需要保证副轨单体210的长度大于直线电机组的长度。如图5所示，具体到本实施例，该副轨200由两节副轨单体210拼接形成，更换或维修直线电机组时，将直线电机组400（和门体）移动至右边的副轨单体210b上，然后将左边的副轨单体210a经主轨100底部的开口110拆除拆卸，再直线电机组400移动至左边原先副轨单体所在的位置A，最后能够从主轨100底部的开口110将直线电机组取出。由此，无需增加主轨的截面宽度，适应更大范围的应用。比如，在某些应用情况下，导轨的截面宽度具有一定的规格，如果主轨的截面宽度增加值较大，一些相关部件的规格不适用，需要另外定制，缩小了应用范围，而通过将副轨分设成多节，采取拆除副轨单体的方式来移除副轨对直线电机组的支撑和限位作用，进而实现直线电机组从主轨底部开口拆除的目的，主轨的截面宽度尺寸不需做较大变动，能够适配相关的部件，由此能够适应更大范围的应用。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述上卡紧件150与主轨100远离第一安装腔300的侧壁之间形成上卡紧槽120，下卡紧件160与主轨100远离所第一安装腔300的侧壁之间形成下卡紧槽130，副轨200的两侧分别卡紧在该上卡紧槽120和下卡紧槽130内，并且上卡紧槽120设有移动空间140，该移动空间140用于为副轨200提供向上移动的空间，以使该副轨200的下部脱离下卡紧槽130。具体应用中，经主轨100底部的开口，将副轨200向上移动，当副轨200的下部离开下卡紧槽130后，将副轨200的下部远离下卡紧槽130水平移动，使副轨200倾斜后快速拆除。

在一些优选的实施方式中，上述副轨200包括主体部220，该主体部220的两侧设有上卡紧部230和下卡紧部240，该主体部220靠近第一安装腔300的侧面与上卡紧件150靠近第一安装腔300的侧面平齐，该上卡紧部230和下卡紧部240分别卡紧在上述上卡紧槽120和下卡紧槽130内。由此，副轨能够通过主体部，与主轨共同抵靠直线电机组，使得直线电机组的安装更稳固。

如图2、3所示，在一些优选的实施方式中，上述下卡紧部240的厚度尺寸h2与下卡紧槽130的宽度尺寸w2吻合，上述上卡紧部230的厚度尺寸h1小于上卡紧槽120的宽度尺寸w1，主轨100靠近上卡紧件150的侧壁设有抵紧部170，该抵紧部170用于使上卡紧部230向上卡紧件150抵靠。由此，方便上卡紧部从上卡紧槽中脱离。

在一些优选的实施方式中，上卡紧部230和下卡紧部240在主体部220的两侧、与主体部220错位设置，并与主体部220远离第一安装腔300的侧面连接。由此，使得副轨的结构更轻便，利于副轨的装卸。具体地，副轨的截面形似“Ω”，中部凸起为主体部220，两侧的横臂分别为上卡紧部230和下卡紧部240。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，上述主体部220的顶部倾斜设置，并且由上卡紧部230向主体部220向下倾斜。由此，适应上卡紧件结构的存在，在下夹紧部离开下夹紧槽后带动主体部向外倾斜时，提供更松动的空间使上卡紧部离开上卡紧槽。

如图2所示，在一些优选的实施方式中，上述上卡紧部230远离主体部220的一端设有梯形辅助部250。由此，适应抵紧部结构的存在，在下夹紧部离开下夹紧槽后带动主体部向外倾斜时，提供更松动的空间使上卡紧部离开上卡紧槽。具体地，该梯形辅助部250可以呈直角梯形状，其中靠近抵紧部170的一侧腰倾斜设置，靠近上卡紧件150的一侧腰为直角腰。

如图1所示，在一些优选的实施方式中，上述主轨100的侧壁设有第一支撑台310，副轨200设有第二支撑台320，该第一支撑台310和第二支撑台320形成直线电机组的支撑平台，并形成第一安装腔300的底部。具体应用中，当副轨移除或拆除后，由于直线电机的底部失去一侧的支撑和限位，并获得空间离开第一安装腔，从而实现拆卸。

具体到本实施例，在具体应用中，需要拆卸直线电机组时，先将直线电机组和门体移动至主轨的一端，然后将主轨另一端的副轨单体的固定螺栓拧松，将该（两/多）节副轨单体拆除，最后将直线电机组移动至主轨的另一端进行拆卸。

如图4所示，另一方面，本实用新型提供的一种磁悬浮自动门包括直线电机组400和上述任一所述的导轨，该直线电机组400活动安装在第一安装腔300内，并能够沿第一安装腔300滑动。

具体地，第一安装腔300的下方还设有第二安装腔500，该第二安装腔500用于安装自动门的门体，具体用于安装门体安装用的相关结构，比如门体开合移动的安装挂件。该门体的结构、与门体安装用的相关结构、以及这些结构的具体安装可以采用现有技术，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种导轨，其特征在于，包括：

主轨（100），所述主轨（100）的底部设有开口（110），所述开口（110）用于拆装直线电机组；

副轨（200），所述副轨（200）设置在所述主轨（100）内，并与所述主轨（100）可拆卸连接，所述副轨（200）与所述主轨（100）的任一侧壁相对设置，并与另一所述侧壁之间形成用于活动安装所述直线电机组的第一安装腔（300）。

2.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述主轨（100）的顶部和底部分别设有上卡紧件（150）和下卡紧件（160），所述上卡紧件（150）和下卡紧件（160）位于所述副轨（200）靠近所述第一安装腔（300）的一侧，所述副轨（200）与所述主轨（100）远离所述第一安装腔（300）的侧壁之间设有固定螺栓（600），所述固定螺栓（600）的一端与所述主轨（100）贯穿连接，所述固定螺栓（600）的另一端与所述副轨（200）相抵紧。

3.根据权利要求2所述的导轨，其特征在于，所述副轨（200）由至少两节副轨单体（210）拼接形成。

4.根据权利要求3所述的导轨，其特征在于，所述上卡紧件（150）与所述主轨（100）远离所述第一安装腔（300）的侧壁之间形成上卡紧槽（120），所述下卡紧件（160）与所述主轨（100）远离所述第一安装腔（300）的侧壁之间形成下卡紧槽（130），所述副轨（200）的两侧分别卡紧在所述上卡紧槽（120）和下卡紧槽（130）内，并且所述上卡紧槽（120）设有移动空间（140），所述移动空间（140）用于为所述副轨（200）提供向上移动的空间，以使所述副轨（200）的下部脱离所述下卡紧槽（130）。

5.根据权利要求4所述的导轨，其特征在于，所述副轨（200）包括主体部（220），所述主体部（220）的两侧设有上卡紧部（230）和下卡紧部（240），所述主体部（220）靠近所述第一安装腔（300）的侧面，与所述上卡紧件（150）靠近所述第一安装腔（300）的侧面平齐，所述上卡紧部（230）和所述下卡紧部（240）分别卡紧在所述上卡紧槽（120）和所述下卡紧槽（130）内。

6.根据权利要求5所述的导轨，其特征在于，所述下卡紧部（240）的厚度尺寸h2与所述下卡紧槽（130）的宽度尺寸w2吻合，所述上卡紧部（230）的厚度尺寸h1小于所述上卡紧槽（120）的宽度尺寸w1，所述主轨（100）靠近所述上卡紧件（150）的侧壁设有抵紧部（170），所述抵紧部（170）用于使所述上卡紧部（230）向所述上卡紧件（150）抵靠。

7.根据权利要求5所述的导轨，其特征在于，所述上卡紧部（230）和所述下卡紧部（240）在所述主体部（220）的两侧、与所述主体部（220）错位设置，并与所述主体部（220）远离所述第一安装腔（300）的侧面连接。

8.根据权利要求7所述的导轨，其特征在于，所述主体部（220）的顶部倾斜设置，并且由上卡紧部（230）向主体部（220）向下倾斜，所述上卡紧部（230）远离所述主体部（220）的一端设有梯形辅助部（250）。

9.根据权利要求1所述的导轨，其特征在于，所述主轨（100）的侧壁设有第一支撑台（310），所述副轨（200）设有第二支撑台（320），所述第一支撑台（310）和第二支撑台（320）形成所述直线电机组的支撑平台，并形成所述第一安装腔（300）的底部。

10.一种磁悬浮自动门，其特征在于，包括直线电机组（400）和权利要求1~9任一所述的导轨，所述直线电机组（400）活动安装在所述第一安装腔（300）内，并能够沿所述第一安装腔（300）移动。

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