CN213566906U - 标签输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签输送装置，用于输送标签，包括驱动机构和输送带，所述驱动机构带动所述输送带移动，所述输送带的外表面以一定间距凸设有若干承载标签的点状或条形凸起，且若干所述凸起形成于所述输送带的外表面形成至少一个承载标签的承载区域。与现有技术相比，本实用新型使用输送带来输送标签，有效缩短了三维机械手标签输送的距离，甚至在一些情况下可减少甚至取消三维机械手的使用，体积小，效率高。另一方面，在输送带上设置承载标签的承载区域，该承载区域由以一定间距设置的点状或条形凸起组成，减少标签与输送带之间的粘性，防止标签粘在输送带上无法取出。

Description

标签输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种标签输送，尤其涉及标签打印后的输送。

背景技术

当自动贴标机打印好标签后，往往需要三维机械手抓取打印好的标签，再将抓取的标签移动至对应位置后释放，尤其是在一些生产线中，由于标签打印机与贴标位置距离过大，且一台打印机对应多个贴标位，故需要至少一个中转站和多个三维机械手，一个机械手将标签从标签打印机输送至中转站，另一机械手再将标签从中转站抓取至贴标位置进行贴标。故，由于三维机械手输送标签速度过慢且输送距离越长，三维机械手的体积越庞大。

故，急需一种体积小、效率高的标签输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种标签输送装置，可将标签快速输送出去，体积小，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种标签输送装置，用于输送标签，包括：驱动机构和输送带，所述驱动机构带动所述输送带移动，所述输送带的外表面以一定间距凸设有若干承载标签的点状或条形凸起，且若干所述凸起形成于所述输送带的外表面形成至少一个承载标签的承载区域。

与现有技术相比，本实用新型使用输送带来输送标签，有效缩短了三维机械手标签输送的距离，甚至在一些情况下可减少甚至取消三维机械手的使用，体积小，效率高。另一方面，在输送带上设置承载标签的承载区域，该承载区域由以一定间距设置的点状或条形凸起组成，减少标签与输送带之间的粘性，防止标签粘在输送带上无法取出。

较佳地，所述驱动机构包括驱动部和多个驱动辊轴，所述输送带由若干个传输线体以一定间距并排设置而成，每一所述传输线体绕过所述驱动辊轴且首尾相接，所述凸起形成于所述传输线体的上半部分，相邻所述传输线体之间形成有贯穿沟槽，所述驱动部带动所述驱动辊轴转动，多个所述驱动辊轴带动所述传输线体同步转动。该方案使用多个以一定间距并排设置的传输线体来承载标签，结构简单，成本低。

具体地，所述驱动辊轴沿其轴向设置若干个与所述传输线体对应的环状容纳槽，所述传输线体安装于所述环状容纳槽内。该方案增加了传输线体和驱动辊轴之间的摩擦力，防止打滑，当然，可以通过增加驱动辊轴处(环状容纳槽的表面)与传输线体上的摩擦系数(例如通过材料、涂层、花纹等方式)来增加传输线体和驱动辊轴之间的摩擦力。

更具体地，所述传输线体为圆线或扁线。圆线可减少传输线体与标签背面之间的粘性，标签正面朝上承载于传输线体上时，圆线可以减少具有粘贴层的标签背面与传输线体之间的接触面积，便于取料时，标签的剥离。该圆线的横截面可为圆形、椭圆形或者异形弧形(例如葫芦状)。

较佳地，所述凸起的顶部呈平面。

较佳地，所述凸起的顶部呈弧形，进一步减少标签与输送带之间的粘性。

较佳地，所述输送带为聚四氟乙烯件，防止标签与输送带之间黏贴的过于紧密，便于标签和输送带分离。

较佳地，所述凸起分为若干组，每组所述凸起具有若干个沿所述输送带输送方向设置的点状凸起和/或至少一个沿所述输送带输送方向设置的条形凸起，若干组所述凸起一定间距沿所述输送带的横向方向并形排列。

具体地，每组所述凸起沿所述输送带的输送方向延伸至所述输送带的整个周向。该方案使得标签沿横向承载于输送带上时，有效减少标签与输送带之间的粘性的同时，防止标签掉入沟槽内。

具体地，每组所述凸起沿所述输送带的输送方向延伸至所述输送带的部分区域。

更具体地，所述输送带沿所述输送带的输送方向开设有至少两条以一定间距并排设置的贯穿沟槽，且所述贯穿沟槽的长度贯穿所述承载区域的前后两侧，所述贯穿沟槽开设于所述输送带的整个周向或者开设于所述输送带的部分周向。其中，贯穿沟槽设于输送带的整个周向使得升降顶板可随时上升顶起标签，且顶起后可等待若干时刻，防止输送带与升降顶板之间产生干涉。

较佳地，所述标签输送装置还包括设于所述输送带末端的取料工位和安装于所述取料工位的升降顶板，所述升降顶板上设置有若干个与所述贯穿沟槽位置对应且可从下至上穿过所述贯穿沟槽的顶块，所述升降顶板可在一升降驱动部的带动下升降动作，以使所述顶块穿过所述贯穿沟槽顶起输送带上的标签。该方案使得取料时，将升降顶板向上升并将标签从输送带顶起，以使标签和输送带脱离，此时输送带可继续运行，进一步提高标签的输送效率。

具体地，每一所述顶块的上表面开设有至少一个与抽真空管道连接的抽真空孔，所述顶块顶推标签并可通过抽真空孔吸住所述标签。升降顶板向上顶推标签时，在顶推的同时吸附住标签，防止输送带运行过程中上顶标签，使得标签弹起脱离升降顶板。

具体地，所述取料工位对应的位置上开设有检测标签的检测器，该检测器检测所述取料工位是否具有标签。

具体地，所述标签输送装置还包括压带板，所述压带板位于所述输送带的上方与所述取料工位对应的位置并与所述输送带的上表面具有一定间隙，且所述压带板上开设有供所述顶块穿过的槽孔，压带板防止顶块标签脱离输送带时拉动输送带。

具体地，所述标签输送装置还包括支撑板，所述支撑板设于所述输送带内并支撑所述输送带的本体，且所述支撑板与所述取料工位对应的位置开设有避空槽。

本实用新型还公开了一种贴标机，包括标签打印机、标签输送装置和标签抓取机构，所述标签输送机构如上所述，且所述输送带的前端接标签打印机，所述标签抓取机构从所述输送带末端抓取标签并将所述标签通过三维机械手输送至贴标工位。

附图说明

图1是本实用新型所述贴标机一角度的部分结构示意图。

图2是本实用新型所述贴标机另一角度的部分结构示意图。

图3a是本实用新型第一实施例中所述标签输送装置的结构示意图。

图3b是图3a中A部分的放大示意图。

图4是本实用新型所述标签输送装置的侧示图。

图5是本实用新型第二实施例中所述输送带的部分示意图。

图6是本实用新型第三实施例中所述输送带的部分示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图2，本实用新型公开了一种贴标机100，包括标签打印机11、标签输送装置20和标签抓取机构12，标签打印机11打印标签，标签输送装置20承载标签并将标签粘贴面朝下的输送至末端，标签抓取机构12从标签输送装置20末端抓取标签并将所述标签通过三维机械手(图中未示)输送至贴标工位。

其中，贴标机100还包括位置检测装置13，标签抓取机构12抓取标签50后途径位置检测装置13，位置检测装置13检测标签50在标签抓取机构12上的位置，系统依据该位置控制标签抓取机构12动作，使得标签抓取机构12将标签50转动预设角度并将标签准确输送至贴标工位(图中未示)。标签抓取机构12包括吸盘121、带动吸盘121转动的转动部122和带动转动部122沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的三维机械手123。

参考图1至图2，所述贴标机100还包括不合格品处理台14和视觉检测装置(图中未示)，所述不合格品处理台14临近所述标签输送装置20的取料端设置，视觉检测装置位于所述标签输送装置20输送标签的路径上并扫描标签，检测标签是否有误，若是则系统控制标签抓取机构12抓取标签，将标签输送粘粘至不合格品处理台14，若否则系统控制标签抓取机构12抓取标签，标签抓取机构12抓取标签并途径位置检测装置13并向贴标工位输送，位置检测装置13检测标签在标签抓取机构12上的位置，系统依据该位置控制标签抓取机构12动作，使得转动预设角度并将标签准确输送至贴标工位。

参考图3a至图4，标签输送装置20用于输送标签，包括安装于机架101上的驱动机构21和输送带22，所述驱动机构21带动所述输送带22移动。所述输送带22由若干个以一定间距沿输送带横向方向设置的传输线体221并排设置而成，相邻传输线体221之间形成贯穿沟槽222，传输线体221的上半部分形成输送带22上的条形凸起，标签背面朝下承载于条形凸起上。

本实施例中，该传输线体221为圆线，条形凸起的顶部为弧形。该圆线可以为横截面为圆形、椭圆形甚至异形圆。当然，在另一实施例中，传输线体221为扁线，其横截面为正方向或长方形。传输线体221也可以为横截面为多边形的线体，例如六边形、五边形等等。

参考图3a至图4，所述驱动机构21包括驱动部211、分别设置于所述输送带前后两端的驱动辊轴212，所述驱动部211带动所述驱动辊轴212转动，若干所述传输线体22分别缠绕于所述驱动辊轴212上，并在所述驱动辊轴212的带动下循环转动。

参考图3a至图4，所述驱动辊轴212包括设置于所述输送带22末端的第一驱动辊轴、设置于所述输送带22前端上下两侧的第二驱动辊轴和第三驱动辊轴，所述驱动机构21还包括设置于所述输送带22下方中间的张紧辊轴213。

其中，所述驱动辊轴212沿其轴向设置若干个与所述传输线体221对应的环状容纳槽2121。环状容纳槽2121增加了传输线体221和驱动辊轴212之间的摩擦力，防止打滑，当然，可以通过增加驱动辊轴处(环状容纳槽2121的表面)与传输线体221上的摩擦系数(例如通过材料、涂层、花纹等方式)来增加传输线体221和驱动辊轴212之间的摩擦力。

其中，所述输送带22末端形成取料工位220。所述标签输送装置20还包括升降顶板23，所述升降顶板23安装于所述取料工位220，且其上设置有若干个与所述贯穿沟槽222位置对应且可从下至上穿过所述贯穿沟槽222的顶块231，所述升降顶板23可在一升降驱动部24的带动下升降动作，以使所述顶块231穿过所述贯穿沟槽222顶起输送带22上的标签。使得取料时，升降驱动部24带动升降顶板23向上升，顶块231穿过贯穿沟槽222以将标签从输送带22顶起，以使标签和输送带22脱离，此时输送带22可继续运行，以输送标签打印机11打印好的标签，升降顶板23等待标签抓取机构12抓取标签，标签抓取机构12抓取取料工位220处升降顶板23上的标签。

在一优先实施例中，每一所述顶块231的上表面开设有至少一个与抽真空管道连接的抽真空孔(图中未示)，所述顶块231顶推标签50并可通过抽真空孔吸住所述标签50。

参考图3b和图4，所述取料工位220对应的位置上开设有检测标签50的检测器26，该检测器26检测所述取料工位220是否具有标签50。

参考图3a至图4，所述标签输送装置20还包括压带板24，所述压带板24位于所述输送带22的上方与所述取料工位220对应的位置，所述压带板24与输送带22上表面具有一定间隙，且所述压带板24上开设有供所述顶块231穿过的槽孔241。

参考图3a至图4，所述标签输送装置20还包括支撑板25，所述支撑板25设于所述输送带22内并支撑输送带22上半部分的下表面，且所述支撑板251与所述取料工位220对应的位置开设有避空槽251。

区别于上述实施例，参考图5，在第二实施例中，输送带22a的外表面以一定间距凸设有若干凸起(41、42)，凸起包括点状凸起41和条形凸起42，若干凸起(41、42)于所述输送带22a的外表面形成至少一个承载标签的承载区域40。

本实施例中，点状凸起41包括横截面为矩形的凸起和横截面为圆形的凸起。

本实施例中，点状凸起41的顶面为弧形面，条形凸起42的顶面为弧形面，当然，点状凸起41和条形凸起42的顶面也可以为平面。

当然，凸起也可以仅为点状凸起(如图6所示)或者条形凸起(如图3a至图5所示)，并不限制在上述实施例。

参考图5，所述凸起(41、42、43)分为若干组，每组所述凸起具有若干个沿所述输送带输送方向设置的点状凸起41和/或至少一个沿所述输送带22a输送方向设置的条形凸起42、43，若干组所述凸起一定间距沿所述输送带22a的横向相互平行分布。

其中，条形凸起43沿输送带22a的输送方向延伸至输送带22a的周向，条形凸起42沿输送带22a的输送方向延伸至输送带22a的部分周向。本实施例中，凸起全部为点状凸起41、条形凸起42、条形凸起43，也可以为点状凸起41、条形凸起42、条形凸起43中两个或三个的组合。

参考图5，某一组所述凸起可沿所述输送带22b的输送方向延伸至所述输送带22b的整个周向，某一组所述凸起也可沿所述输送带22b的输送方向延伸至所述输送带22b的部分周向。当然，在其他实施例中，每组凸起可以均沿所述输送带22b的输送方向延伸至所述输送带22b的整个周向(如图3a－5以及图6所述)，每组凸起也可以仅沿所述输送带22b的输送方向延伸至所述输送带22b的部分周向(图中未示)，只需凸起可以形成一个或者多个承载标签的承载区域即可。

继续参考图5，所述输送带22a沿所述输送带22a的输送方向开设有至少两条以一定间距并排设置的贯穿沟槽44，且所述贯穿沟槽44在所述输送带上的投影覆盖所述承载区域的前后两侧(沿输送带输送方向的两相对侧)，本实施例中，贯穿沟槽44开设于所述输送带22a的部分周向。当然，所述贯穿沟槽44开设于所述输送带22a的整个周向(如图3a至图5以及图6所示)。

参考图6，为本实用新型的第三实施例，区别于第二实施例，在该实施例中，凸起仅为点状凸起41，点状凸起41分为若干组，每组点状凸起沿输送带22b的输送方向以一定间距排列，若干组点状凸起41一定间距沿所述输送带22a的横向方向并形排列。

其中，每组所述点状凸起41沿所述输送带22b的输送方向延伸至所述输送带22b的整个周向。每两组点状凸起41之间均开设有贯穿沟槽45a。每一贯穿沟槽45a沿所述输送带22b的输送方向延伸至所述输送带22b的整个周向。该方案中，整个输送带22b的外表面均为承载区域。

当然，该点状凸起41可以由条形凸起42、43替代。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种标签输送装置，用于输送标签，其特征在于：包括驱动机构和输送带，所述驱动机构带动所述输送带移动，所述输送带的外表面以一定间距凸设有若干点状或条形凸起，且若干所述凸起形成于所述输送带的外表面形成至少一个承载标签的承载区域。

2.如权利要求1所述的标签输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动部和多个驱动辊轴，所述输送带由若干个传输线体以一定间距并排设置而成，每一所述传输线体绕过所述驱动辊轴且首尾相接，所述凸起形成于所述传输线体的上半部分，相邻所述传输线体之间形成有贯穿沟槽，所述驱动部带动所述驱动辊轴转动，多个所述驱动辊轴带动所述传输线体同步转动。

3.如权利要求2所述的标签输送装置，其特征在于：所述驱动辊轴沿其轴向设置若干个与所述传输线体对应的环状容纳槽，所述传输线体安装于所述环状容纳槽内；所述传输线体为圆线或扁线。

4.如权利要求1所述的标签输送装置，其特征在于：所述凸起的顶部呈弧形或者平面，所述凸起的顶部等高；所述输送带为聚四氟乙烯件。

5.如权利要求1所述的标签输送装置，其特征在于：所述凸起分为若干组，每组所述凸起具有若干个沿所述输送带输送方向设置的点状凸起和/或至少一个沿所述输送带输送方向设置的条形凸起，若干组所述凸起一定间距沿所述输送带的横向方向并形排列，且每组所述凸起沿所述输送带的输送方向延伸至所述输送带的整个周向或者延伸至所述输送带的部分区域。

6.如权利要求1所述的标签输送装置，其特征在于：所述输送带沿所述输送带的输送方向开设有至少两条以一定间距并排设置的贯穿沟槽，且所述贯穿沟槽的长度贯穿所述承载区域的前后两侧，所述贯穿沟槽开设于所述输送带的整个周向或者开设于所述输送带的部分周向。

7.如权利要求2、6中任一项所述的标签输送装置，其特征在于：还包括设于所述输送带末端的取料工位和安装于所述取料工位的升降顶板，所述升降顶板上设置有若干个与所述贯穿沟槽位置对应且可从下至上穿过所述贯穿沟槽的顶块，所述升降顶板可在一升降驱动部的带动下升降动作，以使所述顶块穿过所述贯穿沟槽顶起输送带上的标签。

8.如权利要求7所述的标签输送装置，其特征在于：每一所述顶块的上表面开设有至少一个与抽真空管道连接的抽真空孔，所述顶块顶推标签并可通过抽真空孔吸住所述标签。

9.如权利要求7所述的标签输送装置，其特征在于：所述取料工位对应的位置上开设有检测标签的检测器，该检测器检测所述取料工位是否具有标签。

10.如权利要求7所述的标签输送装置，其特征在于：还包括压带板和支撑板，所述压带板位于所述输送带的上方与所述取料工位对应的位置并与所述输送带的上表面具有一定间隙，且所述压带板上开设有供所述顶块穿过的槽孔，所述支撑板设于所述输送带内并支撑所述输送带的本体，且所述支撑板与所述取料工位对应的位置开设有避空槽。

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