CN213565427U - 一种全地面仿形底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆底盘领域，具体公开了一种全地面仿形底盘，由车轮，轮轴，轮轴锥齿轮，轮边输入锥齿轮，轮边齿轮箱，轮边输入轴，悬臂，悬架输出锥齿轮，悬架，悬架输入锥齿轮，滑动轴承，差速器，后车架，后摆座，后摆座滑动轴承，后摆座轴，中车架，转向电机安装支架，转向电机，转向销，转向轴，转向滑动轴承，推力轴承，前车架组成。增加车轮数量以增加与地面之间的接触面积，降低了车轮滑转失效的可能性，并改善底盘车架的自由度，增加底盘与地面之间的间隙，使得底盘在非正常路段上依旧有较好的通过性。

Description

一种全地面仿形底盘

技术领域

本实用新型涉及一种车辆底盘，更具体地说是涉及一种全地面仿形底盘。

背景技术

现有的一般车辆都只适合在正常道路上行驶，当车辆遇到一些非正常路段如沙漠路段或者一些崎岖凹凸的路段时，车辆经常会因为与地面之间的附着力太小而导致某个车轮出现滑转失效，或是某个车轮悬空导致空转的现象，这些都降低了车辆的通过性。

基于此，本实用新型提出一种全地面仿形底盘，采用增大车轮与地面之间的接触面积，提高底盘的自由度的方法，提高了车辆与地面之间的附着力，并通过悬臂增加了底盘与地面之间的间隙，提高整车的通过性。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种全地面仿形底盘，使得底盘在非正常路段上有很好的通过性。

本实用新型提供的技术方案是：一种全地面仿形底盘，包括车轮（1），轮轴（2），轮轴锥齿轮（3），轮边输入锥齿轮（4），轮边齿轮箱（5），轮边输入轴（6），悬臂（7），悬架输出锥齿轮（8），悬架（9），悬架输入锥齿轮（10），滑动轴承（11），差速器（12），后车架（13），后摆座（14），后摆座滑动轴承（15），后摆座轴（16），中车架（17），转向电机安装支架（18），转向电机（19），转向销（20），转向轴（21），转向滑动轴承（22），推力轴承（23），前车架（24）。

所述前车架（24）中间部位有转向轴（21），转向轴（21）安装在转向滑动轴承（22）上，转向滑动轴承（22）通过螺栓固定在中车架（17）上，转向滑动轴承（22）和前车架（24）通过推力轴承（23）支撑，防止转向滑动轴承（22）因承受重量和前车架（24）直接摩擦，减少零部件的磨损，降低转向的功耗。

所述前车架（24）在转向电机（19）的驱动下绕转向轴（21）旋转，中车架（17）后端与后摆座（14）之间通过滑动轴承（11）铰接，后摆座（14）与后车架（13）之间通过螺栓固定。悬架（9）分别安装在前车架（24）和后车架（13）上。

所述全地面仿形底盘主要由前车架（24）、中车架（17）、后车架（13）组成，前车架（24）、后车架（13）分别和中车架（17）铰接，因而将整个底盘分成了三大块。前车架（24）具有转向功能，能够相对于中车架（17）在水平方向转动。前车架（24）、后车架（13）的两侧分别安装了结构相同的悬架（9），悬架（9）相对于前车架（24）、后车架（13）有一定的转动角度。

附图说明

图1 为全地面仿形底盘的俯视图，其中各结构分别为：车轮（1），轮轴（2），轮轴锥齿轮（3），轮边输入锥齿轮（4），轮边齿轮箱（5），轮边输入轴（6），悬臂（7），悬架输出锥齿轮（8），悬架（9），悬架输入锥齿轮（10），滑动轴承（11），差速器（12）。

图2为全地面仿形底盘的主视图，其中各结构分别为：后车架（13），后摆座（14），后摆座滑动轴承（15），后摆座轴（16），中车架（17），转向电机安装支架（18），转向电机（19），转向销（20），转向轴（21），转向滑动轴承（22），推力轴承（23），前车架（24）。

图3为全地面仿形底盘的左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明

本实用新型提供的技术方案是：一种全地面仿形底盘，包括车轮（1），轮轴（2），轮轴锥齿轮（3），轮边输入锥齿轮（4），轮边齿轮箱（5），轮边输入轴（6），悬臂（7），悬架输出锥齿轮（8），悬架（9），悬架输入锥齿轮（10），滑动轴承（11），差速器（12），后车架（13），后摆座（14），后摆座滑动轴承（15），后摆座轴（16），中车架（17），转向电机安装支架（18），转向电机（19），转向销（20），转向轴（21），转向滑动轴承（22），推力轴承（23），前车架（24）。

具体的，底盘的前车架（24）与中车架（17）之间铰接，在车辆转向的时候，前车架（24）可以在水平方向上转动一定的角度，实现转向目的。铰接式转向减小了车辆转向时的转弯半径。

具体的，悬架（9）主要连接前车架（24）和车轮（1）、后车架（13）和车轮（1），提供转动零部件的安装基底，同时能够在前车架（24）、后车架（13）上自由转动一定的角度。悬架（9）设计简洁、轻量化，具有足够的刚度和强度，能够承受整车的重量。

具体的，相邻悬臂（7）之间呈120度夹角。

Claims (5)

1.一种全地面仿形底盘，包括车轮（1），轮轴（2），轮轴锥齿轮（3），轮边输入锥齿轮（4），轮边齿轮箱（5），轮边输入轴（6），悬臂（7），悬架输出锥齿轮（8），悬架（9），悬架输入锥齿轮（10），滑动轴承（11），差速器（12），后车架（13），后摆座（14），后摆座滑动轴承（15），后摆座轴（16），中车架（17），转向电机安装支架（18），转向电机（19），转向销（20），转向轴（21），转向滑动轴承（22），推力轴承（23），前车架（24），其特征在于，在车身的两侧各有四个车轮（1），前车架（24）、后车架（13）分别和中车架（17）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种全地面仿形底盘，其特征在于，前车架（24）中间部位有转向轴（21），转向轴（21）安装在转向滑动轴承（22）上，转向滑动轴承（22）通过螺栓固定在中车架（17）上，转向滑动轴承（22）和前车架（24）通过推力轴承（23）支撑。

3.根据权利要求1所述的一种全地面仿形底盘，其特征在于，前车架（24）在转向电机（19）的驱动下绕转向轴（21）旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全地面仿形底盘，其特征在于，中车架（17）后端与后摆座（14）之间通过后摆座滑动轴承（15）、后摆座轴（16）连接，后摆座（14）与后车架（13）之间通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种全地面仿形底盘，其特征在于，相邻悬臂（7）之间的夹角为120度。

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