CN213563958U - 一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，包括固定底座和镜脚注塑成型模具，固定底座和镜脚注塑成型模具固定在机架上，镜脚注塑成型模具中安装有待加工的镜脚金属，镜脚金属的连接端伸出镜脚注塑成型模具的顶面，所述固定底座的顶面安装有左右移动块，左右移动块的顶面上固定有前后移动块，前后移动块的顶面上固定有竖直支撑架，竖直支撑架的顶板的顶面上固定有上水平固定板，上水平固定板上安装有升降装置，升降装置的升降块上固定有竖直升降板，竖直升降板处于竖直支撑架的前部；它可以将镜脚金属的连接端夹持并可以向将镜脚金属连接端反向拉紧并拉直，保证后续注塑成型时，金属部分在产品内位置准确，大大提高注塑后产品的合格率。

Description

一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构

技术领域：

本实用新型涉及眼镜制造设备技术领域，更具体的说涉及一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构。

背景技术：

现有的眼镜的镜脚金属在后期加工时，需要对其表面进行注塑塑胶层，其需要将镜脚金属的后端部伸入模具中，镜脚金属的连接端伸出模具，然后，通过注塑装置进行注塑，然而其模具腔体中伸入的挂钩部与腔体壁之间具有浇注间隙，当其没有浇注时，挂钩部与腔体之间时会有一定的相对活动，即镜脚金属会产生一定的转动偏移，当其镜脚金属的后部的边部紧贴腔体的内侧壁时，进行浇注，其注塑成型的部分就会偏移，从而影响浇注效果。

同时，现有的镜脚金属在浇注前，其搬运移动时会产生扭曲弯曲问题，安装到模具前，其需要人工对其拉直，人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，它可以将镜脚金属的连接端夹持并可以向将镜脚金属连接端反向拉紧并拉直，保证后续注塑成型时，金属部分在产品内位置准确，大大提高注塑后产品的合格率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，包括固定底座和镜脚注塑成型模具，固定底座和镜脚注塑成型模具固定在机架上，镜脚注塑成型模具中安装有待加工的镜脚金属，镜脚金属的连接端伸出镜脚注塑成型模具的顶面，所述固定底座的顶面安装有左右移动块，左右移动块的顶面上固定有前后移动块，前后移动块的顶面上固定有竖直支撑架，竖直支撑架的顶板的顶面上固定有上水平固定板，上水平固定板上安装有升降装置，升降装置的升降块上固定有竖直升降板，竖直升降板处于竖直支撑架的前部，竖直升降板的前壁面上安装有竖直拉拔机构，竖直拉拔机构的竖直移动块的前壁板上固定有竖直升降架；

所述竖直升降架的底部安装有至少两个抓取机构，两个抓取机构夹持镜脚金属的连接端。

所述竖直拉拔机构包括上固定板，上固定板固定在竖直升降板的顶面上，竖直升降板的前壁面中部固定有中间支撑板，上固定板的上壁面上固定有两个驱动电机，两个竖直螺杆的下端通过轴承铰接在中间支撑板上，驱动电机的输出轴穿过上固定板并通过联轴器与竖直螺杆的上端相连接，竖直螺杆的上部通过轴承铰接在轴承座上，轴承座固定在竖直升降板的前壁面上，竖直螺杆上螺接有竖直移动块。

所述竖直升降板的底部前壁面上固定有多个前导轨，竖直升降架的后壁面上固定有多个前导向块，前导轨插套在对应的前导向块的后壁面上成型有的后滑槽中。

所述抓取机构包括固定在竖直升降架的底板的底面上的抓取气缸，抓取气缸的底面上固定有导向壳体，导向壳体的底端前后壁面成型有下插槽，升降杆插套在导向壳体中，抓取气缸的推杆插套在导向壳体中并与升降杆的顶端相固定，升降杆的底端通过铰接轴铰接有两个铰接臂，两个铰接臂的下端插套在下插槽中并通过铰接轴铰接有抓取臂，两个抓取臂的上端插套在下插槽中，两个抓取臂的中部通过铰接轴相铰接，镜脚金属的连接端夹持在对应的两个抓取臂的底端夹持部之间。

所述固定底座的顶面中部成型有左右延伸的燕尾形的底部滑槽，底部滑槽的左部和右部顶面均固定有侧支撑板，侧支撑板上螺接有调节螺柱，左右移动块的底面中部成型有第一燕尾形块，第一燕尾形块插套在底部滑槽中，调节螺柱的内端伸出侧支撑板的内侧壁并压靠在第一燕尾形块的侧壁上；

所述调节螺柱的外端伸出侧支撑板的外侧壁并固定有转动部。

所述左右移动块的顶面中部成型有前后延伸的燕尾形的上滑槽，前后移动块的底面中部成型有第二燕尾形滑块，第二燕尾形滑块插套在上滑槽中，左右移动块的后壁面上固定有调节板，调节板的中部螺接有移动调节螺杆，移动调节螺杆的前端铰接在前后移动块的后壁面上，移动调节螺杆的后端伸出调节板并固定有后转动部。

所述左右移动块上成型有多个腰形通孔，左右移动块通过螺栓固定连接在固定底座上。

所述前后移动块的顶面中部成型有中心腰形通槽，前后移动块通过螺栓固定连接在左右移动块上。

所述升降装置包括升降气缸，升降气缸固定在上水平固定板的顶面上，升降气缸的输出轴穿过上水平固定板的底面并固定有升降块，升降块插套在竖直支撑架的中心竖直通槽中，升降块的前壁面伸出中心竖直通槽并固定在竖直升降板的后壁面上。

所述竖直升降板的后壁面上固定有多个后滑动块，竖直支撑架的前壁面上固定有多个竖直导轨，后滑动块的后壁面上成型有导向槽，竖直导轨插套在导向槽中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将镜脚金属的连接端夹持并可以向将镜脚金属连接端反向拉紧并拉直，保证后续注塑成型时，金属部分在产品内位置准确，大大提高注塑后产品的合格率。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型去掉导向壳体的一个侧板时的局部结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型的局部剖视图；

图5是固定底座、左右移动块之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至5所示，一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，包括固定底座10和镜脚注塑成型模具100，固定底座10和镜脚注塑成型模具100固定在机架(机架在附图中未显示，本实施例中的机架为注塑机上的机架)上，镜脚注塑成型模具100中安装有待加工的镜脚金属200，镜脚金属200的连接端伸出镜脚注塑成型模具100 的顶面，所述固定底座10的顶面安装有左右移动块11，左右移动块 11的顶面上固定有前后移动块12，前后移动块12的顶面上固定有竖直支撑架13，竖直支撑架13的顶板的顶面上固定有上水平固定板14，上水平固定板14上安装有升降装置20，升降装置20的升降块21上固定有竖直升降板22，竖直升降板22处于竖直支撑架13的前部，竖直升降板22的前壁面上安装有竖直拉拔机构30，竖直拉拔机构30 的竖直移动块31的前壁板上固定有竖直升降架40；

所述竖直升降架40的底部安装有至少两个抓取机构50，两个抓取机构50夹持镜脚金属200的连接端。

进一步的说，所述竖直拉拔机构30包括上固定板32，上固定板 32固定在竖直升降板22的顶面上，竖直升降板22的前壁面中部固定有中间支撑板33，上固定板32的上壁面上固定有两个驱动电机34，两个竖直螺杆35的下端通过轴承铰接在中间支撑板33上，驱动电机 34的输出轴穿过上固定板32并通过联轴器与竖直螺杆35的上端相连接，竖直螺杆35的上部通过轴承铰接在轴承座36上，轴承座36 固定在竖直升降板22的前壁面上，竖直螺杆35上螺接有竖直移动块31。

所述驱动电机34为伺服电机，通过伺服电机的转矩模式，保证了作用在镜脚金属100的连接端上拉紧的力的恒定，而伺服电机的位置模式，保证了拉紧夹持与拉断后的定位精准。

进一步的说，所述竖直升降板22的底部前壁面上固定有多个前导轨37，竖直升降架40的后壁面上固定有多个前导向块38，前导轨 37插套在对应的前导向块38的后壁面上成型有的后滑槽中。

进一步的说，所述抓取机构50包括固定在竖直升降架40的底板的底面上的抓取气缸51，抓取气缸51的底面上固定有导向壳体52，导向壳体52的底端前后壁面成型有下插槽521，升降杆53插套在导向壳体52中，抓取气缸51的推杆插套在导向壳体52中并与升降杆53的顶端相固定，升降杆53的底端通过铰接轴铰接有两个铰接臂54，两个铰接臂54的下端插套在下插槽521中并通过铰接轴铰接有抓取臂55，两个抓取臂55的上端插套在下插槽521中，两个抓取臂55 的中部通过铰接轴相铰接，镜脚金属200的连接端夹持在对应的两个抓取臂55的底端夹持部之间。

进一步的说，所述固定底座10的顶面中部成型有左右延伸的燕尾形的底部滑槽15，底部滑槽15的左部和右部顶面均固定有侧支撑板16，侧支撑板16上螺接有调节螺柱161，左右移动块11的底面中部成型有第一燕尾形块111，第一燕尾形块111插套在底部滑槽15 中，调节螺柱161的内端伸出侧支撑板16的内侧壁并压靠在第一燕尾形块111的侧壁上；

所述调节螺柱161的外端伸出侧支撑板16的外侧壁并固定有转动部。

进一步的说，所述左右移动块11的顶面中部成型有前后延伸的燕尾形的上滑槽112，前后移动块12的底面中部成型有第二燕尾形滑块121，第二燕尾形滑块121插套在上滑槽112中，左右移动块11 的后壁面上固定有调节板17，调节板17的中部螺接有移动调节螺杆 171，移动调节螺杆171的前端铰接在前后移动块12的后壁面上，移动调节螺杆171的后端伸出调节板17并固定有后转动部。

进一步的说，所述左右移动块11上成型有多个腰形通孔113，左右移动块11通过螺栓固定连接在固定底座10上。

进一步的说，所述前后移动块12的顶面中部成型有中心腰形通槽122，前后移动块12通过螺栓固定连接在左右移动块11上。

进一步的说，所述升降装置20包括升降气缸23，升降气缸23 固定在上水平固定板14的顶面上，升降气缸23的输出轴穿过上水平固定板14的底面并固定有升降块21，升降块21插套在竖直支撑架 13的中心竖直通槽131中，升降块21的前壁面伸出中心竖直通槽131并固定在竖直升降板22的后壁面上。

进一步的说，所述竖直升降板22的后壁面上固定有多个后滑动块24，竖直支撑架13的前壁面上固定有多个竖直导轨132，后滑动块24的后壁面上成型有导向槽，竖直导轨132插套在导向槽中。

本实施例在使用时，其通过转动两个调节螺柱161，可以调节左右移动块11处于固定底座10上的位置，调节完成后，通过螺栓的螺杆插套在腰形通孔113中并螺接在固定底座10上的固定螺孔中，实现固定连接，然后，转动移动调节螺杆171，可以调节前后移动块12处于左右移动块11的位置，调节完成后，将螺栓的螺杆插套在中心腰形通槽122中并螺接在左右移动块11的对应的固定螺孔中，实现固定，位置固定完成后，可以通过升降气缸23的推杆推动，可以将竖直升降板22向下移动，使得两个抓取臂55的底端夹持部靠近镜脚金属200的连接端，然后，通过驱动电机34运行，实现两个抓取臂 55微调下降，使得两个抓取臂55的底端夹持部处于镜脚金属200的连接端的两侧，然后，通过抓取气缸51的推杆回缩，可以将镜脚金属200的连接端夹持固定，两个抓取臂55的底端夹持部的内侧壁为齿形部，可以保证夹持牢固；

夹持完成后，通过驱动电机34运行，可以将两个抓取臂55向上移动，从而可以将镜脚金属200的连接端向上拉动实现拉直，完成后，即可对其进行浇注，其在浇注时，镜脚金属200不会偏移和旋转，大大提高浇注效果和浇注效率。

然后，在浇注完成后，再通过驱动电机34运行，使得对镜脚金属200的连接端向再次向上拉动，将连接端从镜脚金属200中拉断，其引入了伺服电机的特殊功能转矩模式，保证了作用在镜脚金属100 的连接端上的拉紧的力，其可调整并保持力的恒定，引入了伺服电机的位置模式，保证了拉紧夹持与拉断后的定位精准。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，包括固定底座(10)和镜脚注塑成型模具(100)，固定底座(10)和镜脚注塑成型模具(100)固定在机架上，镜脚注塑成型模具(100)中安装有待加工的镜脚金属(200)，镜脚金属(200)的连接端伸出镜脚注塑成型模具(100)的顶面，其特征在于：所述固定底座(10)的顶面安装有左右移动块(11)，左右移动块(11)的顶面上固定有前后移动块(12)，前后移动块(12)的顶面上固定有竖直支撑架(13)，竖直支撑架(13)的顶板的顶面上固定有上水平固定板(14)，上水平固定板(14)上安装有升降装置(20)，升降装置(20)的升降块(21)上固定有竖直升降板(22)，竖直升降板(22)处于竖直支撑架(13)的前部，竖直升降板(22)的前壁面上安装有竖直拉拔机构(30)，竖直拉拔机构(30)的竖直移动块(31)的前壁板上固定有竖直升降架(40)；

所述竖直升降架(40)的底部安装有至少两个抓取机构(50)，两个抓取机构(50)夹持镜脚金属(200)的连接端。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述竖直拉拔机构(30)包括上固定板(32)，上固定板(32)固定在竖直升降板(22)的顶面上，竖直升降板(22)的前壁面中部固定有中间支撑板(33)，上固定板(32)的上壁面上固定有两个驱动电机(34)，两个竖直螺杆(35)的下端通过轴承铰接在中间支撑板(33)上，驱动电机(34)的输出轴穿过上固定板(32) 并通过联轴器与竖直螺杆(35)的上端相连接，竖直螺杆(35)的上部通过轴承铰接在轴承座(36)上，轴承座(36)固定在竖直升降板(22)的前壁面上，竖直螺杆(35)上螺接有竖直移动块(31)。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述竖直升降板(22)的底部前壁面上固定有多个前导轨(37)，竖直升降架(40)的后壁面上固定有多个前导向块(38)，前导轨(37)插套在对应的前导向块(38)的后壁面上成型有的后滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述抓取机构(50)包括固定在竖直升降架(40)的底板的底面上的抓取气缸(51)，抓取气缸(51)的底面上固定有导向壳体(52)，导向壳体(52)的底端前后壁面成型有下插槽(521)，升降杆(53)插套在导向壳体(52)中，抓取气缸(51)的推杆插套在导向壳体(52)中并与升降杆(53)的顶端相固定，升降杆(53)的底端通过铰接轴铰接有两个铰接臂(54)，两个铰接臂(54)的下端插套在下插槽(521)中并通过铰接轴铰接有抓取臂(55)，两个抓取臂(55)的上端插套在下插槽(521)中，两个抓取臂(55)的中部通过铰接轴相铰接，镜脚金属(200)的连接端夹持在对应的两个抓取臂(55)的底端夹持部之间。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述固定底座(10)的顶面中部成型有左右延伸的燕尾形的底部滑槽(15)，底部滑槽(15)的左部和右部顶面均固定有侧支撑板(16)，侧支撑板(16)上螺接有调节螺柱(161)，左右移动块(11)的底面中部成型有第一燕尾形块(111)，第一燕尾形块(111)插套在底部滑槽(15)中，调节螺柱(161)的内端伸出侧支撑板(16)的内侧壁并压靠在第一燕尾形块(111)的侧壁上；

所述调节螺柱(161)的外端伸出侧支撑板(16)的外侧壁并固定有转动部。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述左右移动块(11)的顶面中部成型有前后延伸的燕尾形的上滑槽(112)，前后移动块(12)的底面中部成型有第二燕尾形滑块(121)，第二燕尾形滑块(121)插套在上滑槽(112)中，左右移动块(11)的后壁面上固定有调节板(17)，调节板(17)的中部螺接有移动调节螺杆(171)，移动调节螺杆(171)的前端铰接在前后移动块(12)的后壁面上，移动调节螺杆(171)的后端伸出调节板(17)并固定有后转动部。

7.根据权利要求5所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述左右移动块(11)上成型有多个腰形通孔(113)，左右移动块(11)通过螺栓固定连接在固定底座(10)上。

8.根据权利要求6所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述前后移动块(12)的顶面中部成型有中心腰形通槽(122)，前后移动块(12)通过螺栓固定连接在左右移动块(11)上。

9.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述升降装置(20)包括升降气缸(23)，升降气缸(23) 固定在上水平固定板(14)的顶面上，升降气缸(23)的输出轴穿过上水平固定板(14)的底面并固定有升降块(21)，升降块(21)插套在竖直支撑架(13)的中心竖直通槽(131)中，升降块(21)的前壁面伸出中心竖直通槽(131)并固定在竖直升降板(22)的后壁面上。

10.根据权利要求9所述的一种眼镜注塑脚内金属定位拉紧机构，其特征在于：所述竖直升降板(22)的后壁面上固定有多个后滑动块(24)，竖直支撑架(13)的前壁面上固定有多个竖直导轨(132)，后滑动块(24)的后壁面上成型有导向槽，竖直导轨(132)插套在导向槽中。

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