CN213562696U - 一种机械手用实时监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手、监控摄像头、PC端，监控摄像头位于五轴机械手上，监控摄像头的信号输出端与PC端的信号输入端电信号连接，PC端位于五轴机械手的一侧，还包括液晶显示屏和固定装置，液晶显示屏的信号输入端与PC端的信号输出端电性连接，固定装置位于液晶显示屏的底部。本实用新型具有方便观察机械手工作、保护人员安全的优点。

Description

一种机械手用实时监测装置

技术领域

本实用新型涉及机械手监控领域，特别涉及一种机械手用实时监测装置。

背景技术

通常机械手在工作的时候，不适合参观，容易误伤，但是，通常观察机械手工作的CP端也在机械手一侧，当客户来观察时，不适宜走进机械手工作领域去观察。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用实时监测装置，具有方便观察机械手工作、保护人员安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手、监控摄像头、PC端，所述监控摄像头位于五轴机械手上，所述监控摄像头的信号输出端与PC端的信号输入端电信号连接，所述PC端位于五轴机械手的一侧，其特征在于：还包括液晶显示屏和固定装置，所述液晶显示屏的信号输入端与PC端的信号输出端电性连接，所述固定装置位于液晶显示屏的底部；

所述固定装置包括底板、支撑架、两个固定块、两个滑块、两个丝杆、两个梅花手轮、两个支撑板，所述底板呈正方形板状，所述支撑架呈冂型，所述支撑架固定位于底板的顶部，所述支撑架的横梁下方固定设有一道连接杆，两个所述固定块分别位于支撑架的前侧部的左右两侧，两个所述固定块顶部均开设有贯穿固定块顶部至固定块下端的T型滑道，每个所述T型滑道均穿透固定块的前侧部，每个所述固定块的底部均呈密封状，每个所述固定块的底部均设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有丝杆，每个所述丝杆的底部均固定连接有梅花手轮，每个所述丝杆的顶部均转动连接有支撑板，每个所述滑块均呈T型，所述滑块与T型滑道插接配合，所述滑块上开设有与液晶显示屏后侧螺纹孔相对应的穿孔，所述穿孔内设有埋头螺丝与液晶显示屏后侧的螺纹孔螺纹连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述支撑架的高度为2米。支撑架的高度为2米，方便人员站立观察，若过高或过矮，则调节梅花手轮使液晶显示屏上升或者下降，保证人员观察的舒适性。

优选的：所述支撑架位于底板的顶部后侧。由于液晶显示屏位于支撑架的前侧部，因此，为了防止产生倾倒，将支撑架固定焊接在底板的顶部的后侧，保证支撑架的平稳。

优选的：所述滑块的底部设有倒角。倒角可以方便滑块插入到固定块中。

优选的：所述支撑板底部固定设有环形块，所述环形块内传动连接轴承，所述丝杆的顶部与轴承传动连接。利用丝杆转动带动轴承内圈转动，轴承的外圈与环形块内部固定连接，因此丝杆可带动支撑板上下移动。

优选的：所述固定块与滑块均为竖直条状。竖直条状可以更加方便滑块的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过液晶显示屏的设置，能够起到方便观察机械手工作的效果；

2.通过固定装置的设置，能够起到方便固定液晶显示屏的效果。

本实用新型具有方便观察机械手工作、保护人员安全的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型；

图2是实施例中固定装置的爆炸图的后侧视图；

图3是实施例中的固定装置的爆炸图的前侧视图；

图4是图3中A的放大图。

图中，1、五轴机械手；2、监控摄像头；3、PC端；4、液晶显示屏；5、固定装置；511、底板；512、支撑架；513、固定块；514、滑块；515、丝杆；516、梅花手轮；517、支撑板；518、埋头螺丝；519、环形块；520、轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4所示，一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手1、监控摄像头2、PC端3，监控摄像头2位于五轴机械手1上，监控摄像头2的信号输出端与PC端3的信号输入端电信号连接，PC端3位于五轴机械手1的一侧，还包括液晶显示屏4和固定装置5，液晶显示屏4的信号输入端与PC端3的信号输出端电性连接，固定装置5位于液晶显示屏4的底部；

固定装置5包括底板511、支撑架512、两个固定块513、两个滑块514、两个丝杆515、两个梅花手轮516、两个支撑板517，底板511呈正方形板状，支撑架512呈冂型，支撑架512固定位于底板511的顶部，支撑架512的横梁下方固定设有一道连接杆，两个固定块513分别位于支撑架512的前侧部的左右两侧，两个固定块513顶部均开设有贯穿固定块513顶部至固定块513下端的T型滑道，每个T型滑道均穿透固定块513的前侧部，每个固定块513的底部均呈密封状，每个固定块513的底部均设有螺纹孔，每个螺纹孔内均螺纹连接有丝杆515，每个丝杆515的底部均固定连接有梅花手轮516，每个丝杆515的顶部均转动连接有支撑板517，每个滑块514均呈T型，滑块514与T型滑道插接配合，滑块514上开设有与液晶显示屏4后侧螺纹孔相对应的穿孔，穿孔内设有埋头螺丝518与液晶显示屏4后侧的螺纹孔螺纹连接。

支撑架512的高度为2米。支撑架512的高度为2米，方便人员站立观察，若过高或过矮，则调节梅花手轮516使液晶显示屏4上升或者下降，保证人员观察的舒适性。

支撑架512位于底板511的顶部后侧。由于液晶显示屏4位于支撑架512的前侧部，因此，为了防止产生倾倒，将支撑架512固定焊接在底板511的顶部的后侧，保证支撑架512的平稳。

滑块514的底部设有倒角。倒角可以方便滑块514插入到固定块513中。

支撑板517底部固定设有环形块519，环形块519内传动连接轴承520，丝杆515的顶部与轴承520传动连接。利用丝杆515转动带动轴承520内圈转动，轴承520的外圈与环形块519内部固定连接，因此丝杆515可带动支撑板517上下移动。

固定块513与滑块514均为竖直条状。竖直条状可以更加方便滑块514的移动。

具体实施过程：

操作人员站在固定装置5前，将液晶显示屏4通过滑块514插入到固定块513中，若操作人员感觉到液晶显示屏4过低，则转动梅花手轮516将液晶显示屏4向上调节。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手(1)、监控摄像头(2)、PC端(3)，所述监控摄像头(2)位于五轴机械手(1)上，所述监控摄像头(2)的信号输出端与PC端(3)的信号输入端电信号连接，所述PC端(3)位于五轴机械手(1)的一侧，其特征在于：还包括液晶显示屏(4)和固定装置(5)，所述液晶显示屏(4)的信号输入端与PC端(3)的信号输出端电性连接，所述固定装置(5)位于液晶显示屏(4)的底部；

所述固定装置(5)包括底板(511)、支撑架(512)、两个固定块(513)、两个滑块(514)、两个丝杆(515)、两个梅花手轮(516)、两个支撑板(517)，所述底板(511)呈正方形板状，所述支撑架(512)呈冂型，所述支撑架(512)固定位于底板(511)的顶部，所述支撑架(512)的横梁下方固定设有一道连接杆，两个所述固定块(513)分别位于支撑架(512)的前侧部的左右两侧，两个所述固定块(513)顶部均开设有贯穿固定块(513)顶部至固定块(513)下端的T型滑道，每个所述T型滑道均穿透固定块(513)的前侧部，每个所述固定块(513)的底部均呈密封状，每个所述固定块(513)的底部均设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有丝杆(515)，每个所述丝杆(515)的底部均固定连接有梅花手轮(516)，每个所述丝杆(515)的顶部均转动连接有支撑板(517)，每个所述滑块(514)均呈T型，所述滑块(514)与T型滑道插接配合，所述滑块(514)上开设有与液晶显示屏(4)后侧螺纹孔相对应的穿孔，所述穿孔内设有埋头螺丝(518)与液晶显示屏(4)后侧的螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述支撑架(512)的高度为2米。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述支撑架(512)位于底板(511)的顶部后侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述滑块(514)的底部设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述支撑板(517)底部固定设有环形块(519)，所述环形块(519)内传动连接轴承(520)，所述丝杆(515)的顶部与轴承(520)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述固定块(513)与滑块(514)均为竖直条状。

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