CN219522039U - 一种工装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装车，涉及工装技术领域，包括底座，设于所述底座的一端并且可以延所述底座上的直线可控的滑动的第一活动架，设于所述底座的另一端并且可以在所述底座上延所述直线可控的滑动的第二活动架，设于所述第一活动架上的第一重力传感器，设于所述第一活动架上的第二重力传感器，以及电性连接所述第一重力传感器、所述第二重力传感器并且显示重量数值的显示器；所述第一活动架和所述第二活动架均包括能够在前后方向、左右方向、竖直方向上移动的移动部件。本实用新型通过第一活动架、第二活动架支撑两个工件上下、左右、前后移动对接，增加工人的劳动效率。

Description

一种工装车

技术领域

本实用新型涉及工装设备技术领域，具体涉及一种工装车。

背景技术

两件较重的工件进行拼装时经常使用龙门架或者航吊分别吊起两个工件，再控制电葫芦或者伺服电机使两个工件靠近，再由人工拨动工件进行拼装。

该方法在吊起工件会产生晃动，工件对接不稳定需要人工辅助，工件拼装费时困难，对工人安全也存在隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿区生态修复装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工装车，包括底座，设于所述底座的一端并且可以延所述底座上的直线可控的滑动的第一活动架，设于所述底座的另一端并且可以在所述底座上延所述直线可控的滑动的第二活动架，设于所述第一活动架上的第一重力传感器，设于所述第一活动架上的第二重力传感器，以及电性连接所述第一重力传感器、所述第二重力传感器并且显示重量数值的显示器；所述第一活动架和所述第二活动架均包括能够在前后方向、左右方向、竖直方向上移动的移动部件。

优选的，所述移动部件包括：在所述底座上延所述直线可控的滑动的第一组件，设于所述第一组件上延所述直线垂直方向可控的滑动的第二组件，设于所述第二组件之上可控的竖直升降的第三组件。

优选的，所述第一组件包括：位于所述底座上并沿所述直线设置的凹槽，设于所述凹槽之内的第一丝杆，套设在所述第一丝杆上并与所述第一丝杆螺纹配合的第一滑块，设于所述第一滑块之上的第一支撑板，所述第一支撑板的上表面设有横截面为T型的滑条，所述滑条的两端设有第三支撑件，所述第三支撑件上均设有第二轴承，两个所述第二轴承同心设置。

优选的，所述凹槽的前后两端设有支撑所述第一丝杆的第一支撑件，所述第一支撑件与所述凹槽横截面形状大小相同，两个所述第一支撑件上均设有第一轴承，两个所述第一轴承同心设置，所述第一轴承内安装所述第一丝杆，所述第一丝杆的一个端面设有第一正四角柱。

优选的，所述第二组件包括：位于所述第二支撑件上由所述第二轴承支撑的第二丝杆，套设在所述第二丝杆上并与所述第二丝杆螺纹配合第二滑块，设于所述第二滑块之上的第二支撑板；所述第二滑块的下端设有与所述滑条配合的卡槽，所述第二丝杆的一个端面设有第二正四角柱；所述第二支撑板的上表面的两端竖直的设有第三支撑件，两个所述第三支撑件上均设有第三轴承，两个所述第三轴承同心设置。

优选的，所述第三组件包括：位于所述第三支撑件上由所述第三轴承支撑的第三丝杆，设于所述第三支撑件的外侧与所述第三丝杆连接的棘轮机构，平行的设于与所述第二支撑板之上并由所述第三丝杆驱动升降的第三支撑板，设于所述第三支撑板之上的支撑工装。

优选的，所述第三丝杆上设有与所述第三丝杆螺纹配合的第三滑块，所述第三支撑板的下端面的两端设有第四支撑件，所述第四支撑件之间设有圆柱状的滑杆，所述滑杆之上滑动的设有第四滑块，所述第三滑块上铰接的设有第一连杆，所述第一连杆的另一端与所述第三支撑板铰接，所述第四滑块上铰接的设有第二连杆，所述第二连杆的另一端为所述第二支撑板铰接。

优选的，所述棘轮机构包括：位于所述第三支撑件的外侧与所述第三丝杆固定连接的棘轮，设于所述棘轮的旁边方形管，贯穿所述方形管的侧壁的圆轴，设于所述方形管内推动所述方形管并将设于所述圆轴上的卡头推入所述棘轮的齿之间的弹簧；所述圆轴上设有位于所述方形管内的圆环，所述弹簧的弹力作用于所述方形管的内壁和所述圆环上。

优选的，所述支撑工装包括：设于所述第三支撑板之上的垫板，设于所述垫板之上的工件座，所述垫板之上设有螺纹柱和螺母使所述垫板与所述工件座可拆卸的连接。

优选的，所述垫板和所述第三支撑板之间设有所述第一重力传感器或所述第二重力传感器。

与现有技术相比本实用新型具备以下有益效果：

1.该工装车相比于以吊起的方式拼装，两个工件更加稳定，拼装的晃动极大地减少，也更加安全。

2.该工装车的第一活动架和第二活动架独立的具有前、后、左、右、上、下八个活动方向并且是可控的，因可以快速地将两个工件快速地移动到拼装位置，提高了工人的工作效率。

3.该工装车的第一活动架和第二活动架设有第一重力传感器和第二重力传感器，还设有显示器显示两端的重量，有利于工人对两个工件进行质量调整以控制两端的平衡系数。

附图说明

图1为工装车的结构示意图；

图2为工装车的主视结构示意图；

图3为工装车的侧视结构示意图；

图4为底座的结构示意图；

图5为第一支撑板的结构示意图；

图6为第二支撑板的结构示意图。

图中：底座1、第一活动架2、第二活动架3、第一重力传感器4、第二重力传感器5、显示器6、第一组件7、第二组件8、第三组件9、凹槽10、第一丝杆11、第一滑块12、滑条13、第一支撑板14、第二轴承15、第一支撑件16、第二支撑件17、水平调节脚轮18、第一正四角柱19、第二丝杆20、第二滑块21、卡槽22、第二正四角柱23、第三轴承24、第三丝杆25、第三支撑板26、第三滑块27、第三支撑件28、滑杆29、第四滑块30、第一连杆31、横梁32、棘轮33、方形管34、圆轴35、头卡36、圆环37、第三四角柱38、垫板39、工件座40、螺纹柱41、螺母42、第一轴承43、第二支撑板44、第二连杆45、弹簧46、第四支撑件47、销钉48。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种技术方案：一种工装车，包括底座1，设于所述底座1的一端并且可以延所述底座1上的直线可控的滑动的第一活动架2，设于所述底座1的另一端并且可以在所述底座1上延所述直线可控的滑动的第二活动架3，设于所述第一活动架2上的第一重力传感器4，设于所述第一活动架2上的第二重力传感器5，以及电性连接所述第一重力传感器4、所述第二重力传感器5并且显示重量数值的显示器6；所述第一活动架2和所述第二活动架3均包括能够在前后方向、左右方向、竖直方向上移动的移动部件。该直线为虚拟线，为底座1的中轴线。

所述移动部件包括：在所述底座1上延所述直线可控的滑动的第一组件7，设于所述第一组件7上延所述直线垂直方向可控的滑动的第二组件8，设于所述第二组件8之上可控的竖直升降的第三组件9。该垂直方向为与中轴线空间垂直方向。第一组件7使得第一活动架2和第二活动架3可以前后移动，让工件的距离增加或者减少；第二组件8使得第一活动架2和第二活动架3上的工件可以左右移动；第三组件9使得第一活动架2和第二活动架3上的工件可以上下活动。工人通过调整第一组件7、第二组件8、第三组件9的位置使两个工件达到正确的位置，让工人进行拼接。

所述第一组件7包括：位于所述底座1上并沿所述直线设置的凹槽10，设于所述凹槽10之内的第一丝杆11，套设在所述第一丝杆11上并与所述第一丝杆11螺纹配合的第一滑块12，设于所述第一滑块12之上的第一支撑板14，所述第一支撑板14的上表面设有横截面为T型的滑条13，所述滑条13的两端设有第二支撑件17，所述第二支撑件17上均设有第二轴承15，两个所述第二轴承15同心设置。所述凹槽10的前后两端设有支撑所述第一丝杆11的第一支撑件16，所述第一支撑件16与所述凹槽10横截面形状大小相同，两个所述第一支撑件16上均设有第一轴承43，两个所述第一轴承43同心设置，所述第一轴承43内安装所述第一丝杆11，所述第一丝杆11的一个端面设有第一正四角柱19。第一正四角柱19是能与四角扳手配合的标准件，使用四角扳手可以转动第一丝杆11。第一支撑板14与底座1的上表面滑动接触。四角扳手转动第一丝杆11，第一丝杆11带动第一滑块12移动，第一滑块12带动第一支撑板14移动，实现第一组件7的前后移动。

所述第二组件8包括：位于所述第二支撑件17上由所述第二轴承15支撑的第二丝杆20，套设在所述第二丝杆20上并与所述第二丝杆20螺纹配合第二滑块21，设于所述第二滑块21之上的第二支撑板44；所述第二滑块21的下端设有与所述滑条13配合的卡槽22，所述第二丝杆20的一个端面设有第二正四角柱23；所述第二支撑板44的上表面的两端竖直的设有第三支撑件28，两个所述第三支撑件28上均设有第三轴承24，两个所述第三轴承24同心设置。第二正四角柱23是与第一正四角柱19相同的标准件，四角扳手扭动第二丝杆20，第二丝杆20带动第二滑块21移动，第二滑块21带动第二支撑板44移动，实现第二组件8的左右移动。卡槽22与滑条13的配合既可以支撑第二支撑板44，减少第二丝杆20来自重力方向的受力，也可以防止第二组件8向前后方向倾倒。为了加强第二支撑板44的稳定性，第二支撑间之间设有横梁32支撑第二支撑板44的底面。

所述第三组件9包括：位于所述第三支撑件28上由所述第三轴承24支撑的第三丝杆25，设于所述第三支撑件28的外侧与所述第三丝杆25连接的棘轮机构，平行的设于与所述第二支撑板44之上并由所述第三丝杆25驱动升降的第三支撑板26，设于所述第三支撑板26之上的支撑工装。第三丝杆25驱动第三支撑板26升降，棘轮机构在第三支撑板26上升到合适的高度时可以锁定第三丝杆25，防止第三支撑板26不受控制地下降。

所述第三丝杆25上设有与所述第三丝杆25螺纹配合的第三滑块27，所述第三支撑板26的下端面的两端设有第四支撑件47，所述第四支撑件47之间设有圆柱状的滑杆29，所述滑杆29之上滑动的设有第四滑块30，所述第三滑块27上铰接的设有第一连杆31，所述第一连杆31的另一端与所述第三支撑板26铰接，所述第四滑块30上铰接的设有第二连杆45，所述第二连杆45的另一端为所述第二支撑板44铰接。第一连杆31的数量为两个，设置在第三丝杆25和滑杆29的两端；第二连杆45的数量为两个，设置在第三丝杆25和滑杆29的两端；第一连杆31和第二连杆45交叉设置，第一连杆31和第二连杆45的交叉位置设有销钉48连接，第三丝杆25和滑杆29上下设置且互相平行。转动第三丝杆25驱动第三滑块27移动，带动第一连杆31、第二连杆45、第四滑块30互相支撑联动， 形成高度变换的X状支架，带动第三支撑板26上下活动。

所述棘轮机构包括：位于所述第三支撑件28的外侧与所述第三丝杆25固定连接的棘轮33，设于所述棘轮33的旁边方形管34，贯穿所述方形管34的侧壁的圆轴35，设于所述方形管34内推动所述方形管34并将设于所述圆轴35上的卡头36推入所述棘轮33的齿之间的弹簧46；所述圆轴35上设有位于所述方形管34内的圆环37，所述弹簧46的弹力作用于所述方形管34的内壁和所述圆环37上，圆环37与圆轴35固定连接。棘轮33的外侧也设有与第一四角柱相同的第三四角柱38，用于与四角扳手配合转动第三丝杆25。第三支撑板26上升时，棘轮33转动不受限制地转动，到了合适的位置圆轴35在弹簧46的作用下卡头卡36进棘轮33的齿之间，防止棘轮33向另一个方向转动，防止第三支撑板26在重力的作用下不受控制地下降。需要让第三支撑板26下降时，拔起圆轴35压缩弹簧46，卡头从棘轮33的齿之间脱出，棘轮33可以向另一个方向转动，从而X状的支架变矮，第三支撑板26下降。

所述支撑工装包括：设于所述第三支撑板26之上的垫板39，设于所述垫板39之上的工件座40，所述垫板39之上设有螺纹柱41和螺母42使所述垫板39与所述工件座40可拆卸的连接。第三支撑板26的上端面的四角设有螺纹柱41，垫板39上设有与螺纹对应的圆孔，再在垫板39之上设置螺母42加以稳定。同理垫板39之上设螺纹柱41和螺母42对工件座40进行固定。工件座40的卡口具有多种形状和大小，比如半圆、方形、弧状或者其他定制的异形卡口，以用来适应不同形状的工件。

所述垫板39和所述第三支撑板26之间设有所述第一重力传感器4或所述第二重力传感器5。第一活动架2和第二活动架3之下均设有重力传感器。需要注意的是，在第三支撑板26上的螺纹柱41上有一段与垫板39等高的光滑段，螺母42的作用是防止垫板39活动，并不对第一重力传感器4或者第二重力传感器5产生额外的压迫力。第一重力传感器4和第二重力传感器5选用：HZC-H1型，该型号配套有使用LZ-800系列显示器6直接显示重量。使用时设置合适的支架支撑显示器6。

底座1的底面设置有多个水平调节脚轮18。

本实用新型的一种工装车使用时：

将工装车移动到龙门吊或者航吊的下方随之将水平调节脚轮18锁定，将工件吊起放置在工件座40上，工人也可以直接抬起工件放在工件座40上，放置稳当之后根据显示器6显示的重量值对两端的工件进行调整，使待拼接的工件符合平衡要求；通过四角扳手调整第一丝杆11、第二丝杆20、第三丝杆25，对工件位置进行调整，对接符合要求时工人对两个工件进行拼装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工装车，其特征在于：包括底座（1），设于所述底座（1）的一端并且可以延所述底座（1）上的直线可控的滑动的第一活动架（2），设于所述底座（1）的另一端并且可以在所述底座（1）上延所述直线可控的滑动的第二活动架（3），设于所述第一活动架（2）上的第一重力传感器（4），设于所述第一活动架（2）上的第二重力传感器（5），以及电性连接所述第一重力传感器（4）、所述第二重力传感器（5）并且显示重量数值的显示器（6）；所述第一活动架（2）和所述第二活动架（3）均包括能够在前后方向、左右方向、竖直方向上移动的移动部件。

2.根据权利要求1所述的一种工装车，其特征在于，所述移动部件包括：在所述底座（1）上延所述直线可控的滑动的第一组件（7），设于所述第一组件（7）上延所述直线垂直方向可控的滑动的第二组件（8），设于所述第二组件（8）之上可控的竖直升降的第三组件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种工装车，其特征在于：所述第一组件（7）包括：位于所述底座（1）上并沿所述直线设置的凹槽（10），设于所述凹槽（10）之内的第一丝杆（11），套设在所述第一丝杆（11）上并与所述第一丝杆（11）螺纹配合的第一滑块（12），设于所述第一滑块（12）之上的第一支撑板（14），所述第一支撑板（14）的上表面设有横截面为T型的滑条（13），所述滑条（13）的两端设有第二支撑件（17），所述第二支撑件（17）上均设有第二轴承（15），两个所述第二轴承（15）同心设置。

4.根据权利要求3所述的一种工装车，其特征在于：所述凹槽（10）的前后两端设有支撑所述第一丝杆（11）的第一支撑件（16），所述第一支撑件（16）与所述凹槽（10）横截面形状大小相同，两个所述第一支撑件（16）上均设有第一轴承（43），两个所述第一轴承（43）同心设置，所述第一轴承（43）内安装所述第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）的一个端面设有第一正四角柱（19）。

5.根据权利要求4所述的一种工装车，其特征在于，所述第二组件（8）包括：位于所述第二支撑件（17）上由所述第二轴承（15）支撑的第二丝杆（20），套设在所述第二丝杆（20）上并与所述第二丝杆（20）螺纹配合第二滑块（21），设于所述第二滑块（21）之上的第二支撑板（44）；所述第二滑块（21）的下端设有与所述滑条（13）配合的卡槽（22），所述第二丝杆（20）的一个端面设有第二正四角柱（23）；所述第二支撑板（44）的上表面的两端竖直的设有第三支撑件（28），两个所述第三支撑件（28）上均设有第三轴承（24），两个所述第三轴承（24）同心设置。

6.根据权利要求5所述的一种工装车，其特征在于：所述第三组件（9）包括：位于所述第三支撑件（28）上由所述第三轴承（24）支撑的第三丝杆（25），设于所述第三支撑件（28）的外侧与所述第三丝杆（25）连接的棘轮机构，平行的设于与所述第二支撑板（44）之上并由所述第三丝杆（25）驱动升降的第三支撑板（26），设于所述第三支撑板（26）之上的支撑工装。

7.根据权利要求6所述的一种工装车，其特征在于：所述第三丝杆（25）上设有与所述第三丝杆（25）螺纹配合的第三滑块（27），所述第三支撑板（26）的下端面的两端设有第四支撑件（47），所述第四支撑件（47）之间设有圆柱状的滑杆（29），所述滑杆（29）之上滑动的设有第四滑块（30），所述第三滑块（27）上铰接的设有第一连杆（31），所述第一连杆（31）的另一端与所述第三支撑板（26）铰接，所述第四滑块（30）上铰接的设有第二连杆（45），所述第二连杆（45）的另一端为所述第二支撑板（44）铰接。

8.根据权利要求6所述的一种工装车，其特征在于：所述棘轮机构包括：位于所述第三支撑件（28）的外侧与所述第三丝杆（25）固定连接的棘轮（33），设于所述棘轮（33）的旁边方形管（34），贯穿所述方形管（34）的侧壁的圆轴（35），设于所述方形管（34）内推动所述方形管（34）并将设于所述圆轴（35）上的卡头（36）推入所述棘轮（33）的齿之间的弹簧（46）；所述圆轴（35）上设有位于所述方形管（34）内的圆环（37），所述弹簧（46）的弹力作用于所述方形管（34）的内壁和所述圆环（37）上。

9.根据权利要求6所述的一种工装车，其特征在于，所述支撑工装包括：设于所述第三支撑板（26）之上的垫板（39），设于所述垫板（39）之上的工件座（40），所述垫板（39）之上设有螺纹柱（41）和螺母（42）使所述垫板（39）与所述工件座（40）可拆卸的连接。

10.根据权利要求9所述的一种工装车，其特征在于：所述垫板（39）和所述第三支撑板（26）之间设有所述第一重力传感器（4）或所述第二重力传感器（5）。