CN213562683U - 一种智能行走机器人用模块化电气模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能行走机器人用模块化电气模组，包括安装壳、安装块、后侧挡板和减震机构；安装壳：外观呈U形，所述安装壳内侧的底面上固定连接有两个安装块，所述安装壳后端固定连接有后侧挡板；减震机构：包含弹性板、控制器本体、连接座和螺旋弹簧，所述弹性板的两端固定连接在两个安装块上，所述控制器本体固定连接在弹性板上，所述连接座等距固定连接在安装壳两侧板的内壁上，所述连接座外观为圆筒状，所述连接座内分别固定连接有一个螺旋弹簧，该智能履带式机器人用模块化电气模组，减震能力好，内部的电子器件在发生机器人跌倒或其他碰撞时不易损坏，防水性能得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人控制模块技术领域，具体为一种智能行走机器人用模块化电气模组。
背景技术
现在的履带式机器人已经开始采用模块化的组装结构，通过将各种功能不同的零部件进行组装，这样可以使安装各部件的连接方式和安装位置更加清晰，同时便于日常的检修拆卸，但是由于机器人在运行过程中会发生抖动，而且有的工作成所还会溅水，容易对内部的模块造成伤坏，因此现有的电气模组还存在着一些问题需要解决，如，减震能力差，内部的电子器件在发生碰撞时容易损坏，防水性能不好。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能行走机器人用模块化电气模组，减震能力好，内部的电子器件在发生机器人跌倒或其他碰撞时不易损坏，防水性能得到提升，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能行走机器人用模块化电气模组，包括安装壳、安装块、后侧挡板和减震机构；
安装壳：外观呈U形，所述安装壳内侧的底面上固定连接有两个安装块，所述安装壳后端固定连接有后侧挡板；
减震机构：包含弹性板、控制器本体、连接座和螺旋弹簧，所述弹性板的两端固定连接在两个安装块上，所述控制器本体固定连接在弹性板上，所述连接座等距固定连接在安装壳两侧板的内壁上，所述连接座外观为圆筒状，所述连接座内分别固定连接有一个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的端部与控制器本体的外壳固定连接着在一起。减震机构中的弹性板由薄钢板制成，能够在发生剧烈震动时弯折，配合两侧的连接座和螺旋弹簧，能够将弹性板上端的控制器本体进行支撑，减少震动对内部电子元件的影响。
进一步的，还包括上盖和密封凸起，所述上盖设置在安装壳的上端，所述上盖靠近些边缘位置的下表面固定连接有密封凸起。上盖和下端连接的密封凸起，能够与其他的密封结构相配合，实现对边缘位置的较好封闭。
进一步的，还包括连接凸起和密封垫，所述连接凸起固定连接在安装壳靠近边缘位置的内侧表面上，所述连接凸起向外一侧的表面上固定连接有密封垫。连接凸起和密封垫的设置，起到防水的效果，能够在挤压力的作用下通过密封垫对缝隙进行密闭。
进一步的，还包括前端盖、插线座和集成线束，所述前端盖连接在安装壳的前端，所述前端盖的内侧表面上连接有密封凸起，所述插线座连接在前端盖的中间位置，所述插线座通过集成线束与控制器本体连接在一起。前端盖上设置的插线座能够较为方便的与机器人上的插线接口连接，安装起来较为方便。
进一步的，还包括卡块，所述卡块固定连接在安装壳两侧的下端，所述卡块的截面呈倒置的T形。卡块能够快速与机器人上设置的配合组件形成连接，安装起来更为迅速，便于检修时的拆卸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本智能履带式机器人用模块化电气模组，具有以下好处：
1、该智能履带式机器人用模块化电气模组，在安装壳与控制器本体之间安装有减震结构，通过螺旋弹簧和带有弹性的弹性薄钢板，当发生震动时减少对内部电子元件的冲击，减少损坏。
2、而且，该智能履带式机器人用模块化电气模组，在安装壳的内侧边缘位置固定连接的连接凸起与密封凸起之间相配合，将密封垫压紧，在安装后形成一个密闭的空间。
3、该智能履带式机器人用模块化电气模组，能够起到减震和防水的功能，且连接方式较为简便，通过卡块的下端与机器人上的安装位置进行快速连接，安装起来更为方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1安装壳、2安装块、3后侧挡板、4减震机构、41弹性板、42控制器本体、43连接座、44螺旋弹簧、5上盖、6密封凸起、7连接凸起、8密封垫、9前端盖、10插线座、11集成线束、12卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能行走机器人用模块化电气模组，包括安装壳1、安装块2、后侧挡板3和减震机构4；
安装壳1：外观呈U形，安装壳1内侧的底面上固定连接有两个安装块2，安装壳1后端固定连接有后侧挡板3；
减震机构4：包含弹性板41、控制器本体42、连接座43和螺旋弹簧44，弹性板41的两端固定连接在两个安装块2上，控制器本体42固定连接在弹性板41上，连接座43等距固定连接在安装壳1两侧板的内壁上，连接座43外观为圆筒状，连接座43内分别固定连接有一个螺旋弹簧44，螺旋弹簧44的端部与控制器本体42的外壳固定连接着在一起。减震机构4中的弹性板41由薄钢板制成，能够在发生剧烈震动时弯折，配合两侧的连接座43和螺旋弹簧44，能够将弹性板41上端的控制器本体42进行支撑，减少震动对内部电子元件的影响。还包括上盖5和密封凸起6，上盖5设置在安装壳1的上端，上盖5靠近些边缘位置的下表面固定连接有密封凸起6。上盖5和下端连接的密封凸起6，能够与其他的密封结构相配合，实现对边缘位置的较好封闭。还包括连接凸起7和密封垫8，连接凸起7固定连接在安装壳1靠近边缘位置的内侧表面上，连接凸起7向外一侧的表面上固定连接有密封垫8。连接凸起7和密封垫8的设置，起到防水的效果，能够在挤压力的作用下通过密封垫8对缝隙进行密闭。还包括前端盖9、插线座10和集成线束11，前端盖9连接在安装壳1的前端，前端盖9的内侧表面上连接有密封凸起6，插线座10连接在前端盖9的中间位置，插线座10通过集成线束11与控制器本体42连接在一起。前端盖9上设置的插线座10能够较为方便的与机器人上的插线接口连接，安装起来较为方便。还包括卡块12，卡块12固定连接在安装壳1两侧的下端，卡块12的截面呈倒置的T形。卡块12能够快速与机器人上设置的配合组件形成连接，安装起来更为迅速，便于检修时的拆卸。
在使用时：
减震机构4中的弹性板41由薄钢板制成，能够在发生剧烈震动时弯折，配合两侧的连接座43和螺旋弹簧44，能够将弹性板41上端的控制器本体42进行支撑，减少震动对内部电子元件的影响。上盖5和下端连接的密封凸起6，能够与其他的密封结构相配合，实现对边缘位置的较好封闭。连接凸起7和密封垫8的设置，起到防水的效果，能够在挤压力的作用下通过密封垫8对缝隙进行密闭。前端盖9上设置的插线座10能够较为方便的与机器人上的插线接口连接，安装起来较为方便。卡块12能够快速与机器人上设置的配合组件形成连接，安装起来更为迅速，便于检修时的拆卸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能行走机器人用模块化电气模组，其特征在于：包括安装壳(1)、安装块(2)、后侧挡板(3)和减震机构(4)；
安装壳(1)：外观呈U形，所述安装壳(1)内侧的底面上固定连接有两个安装块(2)，所述安装壳(1)后端固定连接有后侧挡板(3)；
减震机构(4)：包含弹性板(41)、控制器本体(42)、连接座(43)和螺旋弹簧(44)，所述弹性板(41)的两端固定连接在两个安装块(2)上，所述控制器本体(42)固定连接在弹性板(41)上，所述连接座(43)等距固定连接在安装壳(1)两侧板的内壁上，所述连接座(43)外观为圆筒状，所述连接座(43)内分别固定连接有一个螺旋弹簧(44)，所述螺旋弹簧(44)的端部与控制器本体(42)的外壳固定连接着在一起。
2.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用模块化电气模组，其特征在于：还包括上盖(5)和密封凸起(6)，所述上盖(5)设置在安装壳(1)的上端，所述上盖(5)靠近些边缘位置的下表面固定连接有密封凸起(6)。
3.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用模块化电气模组，其特征在于：还包括连接凸起(7)和密封垫(8)，所述连接凸起(7)固定连接在安装壳(1)靠近边缘位置的内侧表面上，所述连接凸起(7)向外一侧的表面上固定连接有密封垫(8)。
4.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用模块化电气模组，其特征在于：还包括前端盖(9)、插线座(10)和集成线束(11)，所述前端盖(9)连接在安装壳(1)的前端，所述前端盖(9)的内侧表面上连接有密封凸起(6)，所述插线座(10)连接在前端盖(9)的中间位置，所述插线座(10)通过集成线束(11)与控制器本体(42)连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种智能行走机器人用模块化电气模组，其特征在于：还包括卡块(12)，所述卡块(12)固定连接在安装壳(1)两侧的下端，所述卡块(12)的截面呈倒置的T形。
Priority Applications (1)
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| CN202022039909.1U CN213562683U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种智能行走机器人用模块化电气模组 |
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|---|---|
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022039909.1U patent/CN213562683U/zh active Active
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