CN213560675U - 一种汽车副车架焊接专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车副车架焊接专用夹具，属于夹具设备技术领域。包括立柱、助力臂连接头、操作扶手、气控箱以及安装在立柱上的夹紧机构，所述夹紧机构包括连接件、第一转轴、第二转轴、安装横梁、前夹紧组件以及后夹紧组件，所述连接件一端通过第一转轴与立柱底端转动连接，连接件另一端通过第二转轴与第一气缸的伸缩端连接，安装横梁一侧的两端分别活动连接有前夹紧组件，另一侧固定连接有后夹紧组件。通过操控操作扶手上的操作开关来控制立柱底端的夹紧机构运转，工作人员通过助力臂操控夹紧机构，能够方便对汽车副车架的搬运并进行焊接，降低了工人们的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种汽车副车架焊接专用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车副车架焊接专用夹具，属于夹具设备技术领域。

背景技术

汽车副车架1的由前横杆11、后横板12以及两侧的侧横梁13等单元钣金件拼接而成，目前对于汽车副车架的搬运以及焊接，通常采取人工搬运并进行焊接操作，精确度较差，易出错且劳动强度大效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种汽车副车架焊接专用夹具，它解决了现有技术中对于汽车副车架的搬运以及焊接，通常采取人工搬运并进行焊接操作，精确度较差，易出错且劳动强度大效率低的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种汽车副车架焊接专用夹具，包括立柱、助力臂连接头、操作扶手、气控箱以及安装在立柱上的夹紧机构，所述立柱上端部固定有助力臂连接头，立柱两侧固定有对称设置的操作扶手，操作扶手上设有多个操作开关，操作扶手之间固定有安装横杆，气控箱固定在安装横杆上；

所述立柱侧面安装有用于控制夹紧机构转动的第一气缸；

所述夹紧机构包括连接件、第一转轴、第二转轴、安装横梁、前夹紧组件以及后夹紧组件，所述连接件一端通过第一转轴与立柱底端转动连接，连接件另一端通过第二转轴与第一气缸的伸缩端连接，安装横梁一侧的两端分别活动连接有前夹紧组件，另一侧固定连接有后夹紧组件。

作为优选实例，所述前夹紧组件由夹爪、直线导轨以及第二气缸组成，直线导轨活动连接在安装横梁上，直线导轨上安装有与直线导轨平行的第二气缸，第二气缸伸缩端连接有与直线导轨滑接的夹爪。

作为优选实例，所述后夹紧组件由固定爪、活动爪以及第三气缸组成，固定爪与第三气缸均在安装横梁上且固定爪与第三气缸平行，第三气缸伸缩端连接有与固定爪转动连接的活动爪。

作为优选实例，所述安装横梁两端还固定有定位机构，所述定位机构包括支承杆以及定位块，支承杆一端活动连接在安装横梁上，另一端固定连接有定位块。

作为优选实例，所述直线导轨与安装横梁连接的一端设有滑座，所述安装横梁上设有滑槽，直线导轨通过滑座与安装横梁上的滑槽滑动连接。

作为优选实例，所述定位块上固定有限位柱。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过操控操作扶手上的操作开关来控制立柱底端的夹紧机构运转，夹紧机构的前夹紧组件用于夹紧汽车副车架的前横杆，后夹紧组件用于夹紧副车架的后横板，工作人员通过助力臂操控夹紧机构，能够方便对汽车副车架的搬运并进行焊接，降低了工人们的劳动强度，提高了工作效率；

(2)前夹紧组件通过夹爪、直线导轨以及第二气缸组成，气控箱控制第二气缸的伸缩对夹爪进行推拉，使夹爪在直线导轨上滑动，使夹爪可伸缩，方便对副车架前横杆的夹取；

(3)后夹爪由固定爪、活动爪以及第三气缸组成，气控箱控制第三气的缸伸缩端来控制活动爪与固定爪之间的开合，方便对副车架后横板的夹取；

(4)通过在安装横梁两端固定定位机构，定位机构包括支承杆以及定位块，通过定位机构对汽车副车架两侧的侧横梁进行定位，从而能够快速对汽车副车架整体进行定位，实现夹紧机构对副车架的快速夹取。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为夹紧机构工作前的侧面结构示意图；

图3为夹紧机构工作时的侧面结构示意图；

图4为本实用新型夹起副车架时的立体结构示意图；

图5为本实用新型的后视结构示意图。

图中：1、副车架；11、前横杆；12、后横板；13、侧横梁；2、立柱；3、助力臂连接头；4、操作扶手；41、操作开关；411、夹紧按钮；412、释放按钮；413、刹车按钮；414、翻转拨钮；42、安装横杆；5、气控箱；6、第一气缸；71、连接件；72、第一转轴；73、第二转轴；74、安装横梁；741、滑槽；75、前夹紧组件；751、夹爪；752、直线导轨；753、第二气缸；754、滑座；76、后夹紧组件；761、固定爪；762、活动爪；763、第三气缸；81、支承杆；82、定位块；821、限位柱。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示与实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图1-图5所示，一种汽车副车架焊接专用夹具，包括立柱2、助力臂连接头3、操作扶手4、气控箱5以及安装在立柱2上的夹紧机构，立柱2上端部固定有助力臂连接头3，助力臂连接头3采用连接法兰，立柱2两侧固定有对称设置的操作扶手4，操作扶手4上设有多个操作开关41，操作扶手4之间固定有安装横杆42，气控箱5固定在安装横杆42上；

立柱2侧面安装有用于控制夹紧机构转动的第一气缸6；

夹紧机构包括连接件71、第一转轴72、第二转轴73、安装横梁74、前夹紧组件75以及后夹紧组件76，连接件71一端通过第一转轴72与立柱2底端转动连接，连接件71另一端通过第二转轴73与第一气缸6的伸缩端连接，安装横梁74一侧的两端分别活动连接有前夹紧组件75，另一侧固定连接有后夹紧组件76。

通过操控操作扶手4上的操作开关41来控制立柱2底端的夹紧机构运转，夹紧机构的前夹紧组件75用于夹紧汽车副车架1的前横杆11，后夹紧组件76用于夹紧副车架1的后横板12，工作人员通过助力臂操控夹紧机构，能够方便对汽车副车架1的搬运并进行焊接，降低了工人们的劳动强度，提高了工作效率。

前夹紧组件75由夹爪751、直线导轨752以及第二气缸753组成，直线导轨752活动连接在安装横梁74上，直线导轨752上安装有与直线导轨752平行的第二气缸753，第二气缸753伸缩端连接有与直线导轨752滑接的夹爪751。气控箱5控制第二气缸753的伸缩对夹爪751进行推拉，使夹爪751在直线导轨752上滑动，使夹爪751可伸缩，方便对副车架1前横杆11的夹取。

后夹紧组件76由固定爪761、活动爪762以及第三气缸763组成，固定爪761与第三气缸763均在安装横梁74上且固定爪761与第三气缸763平行，第三气缸763伸缩端连接有与固定爪761转动连接的活动爪762。气控箱5控制第三气的缸伸缩端来控制活动爪762与固定爪761之间的开合，方便对副车架1后横板12的夹取。

操作开关41、第一气缸6、第二气缸753以及第三气缸763分别与气控箱5电性连接，操作开关41包括夹紧按钮411、释放按钮412、刹车按钮413以及翻转拨钮414。

安装横梁74两端还固定有定位机构，定位机构包括支承杆81以及定位块82，支承杆81一端活动连接在安装横梁74上，另一端固定连接有定位块82。通过定位机构对汽车副车架1两侧的侧横梁13进行定位，从而能够快速对汽车副车架1整体进行定位，实现夹紧机构对副车架1的快速夹取。

直线导轨752与安装横梁74连接的一端设有滑座754，安装横梁74上设有滑槽741，直线导轨752通过滑座754与安装横梁74上的滑槽741滑动连接。

定位块82上固定有限位柱821。

工作原理：

(1)双手控制操作扶手4，按动刹车按钮413松开夹具刹车；

(2)双手移动夹具至料架附进，拨动翻转拨钮414，气控箱5接收信号对第一气缸6发出指令，控制第一气缸6的伸缩杆伸出，使夹具翻转至垂直状态；

(3)手动操纵夹具与副车架1对齐，确认副车架1与夹具对位准确后双手同时按下夹紧按钮411，气控箱5接收信号对第二气缸753、第三气缸763发出指令，前夹紧组件75与后夹紧组件76将副车架1夹紧；

(4)手动移动夹具，将副车架1搬运至焊台旁边；

(5)拨动翻转拨钮414，气控箱5控制第一气缸6伸缩，使副车架1与焊台角度一致，将副车架1移动至焊台上方，确认副车架1与焊台对准后双手按下释放按钮412，前夹紧组件75与后夹紧组件76将副车架1松开，副车架1被放置在焊台上，然后将夹具移动到焊接房外；

(6)副车架1焊接完成后，操作夹具将副车架1夹紧；

(7)手动移动夹具,将副车架1搬运至料架旁边；

(8)拨动翻转拨杆，气控箱5控制第一气缸6伸缩，使副车架1翻转至垂直状态，确认副车架1与料架对准后双手按下释放按钮412，副车架1被放置在料架上；

(9)移动机械臂到指定位置，按下刹车按钮413，锁住各回转关节，完成本次操作；

(10)下一个循环，重复上述步骤操作机械手进行副车架1的搬运及焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车副车架焊接专用夹具，包括立柱(2)、助力臂连接头(3)、操作扶手(4)、气控箱(5)以及安装在立柱(2)上的夹紧机构，所述立柱(2)上端部固定有助力臂连接头(3)，立柱(2)两侧固定有对称设置的操作扶手(4)，操作扶手(4)上设有多个操作开关(41)，操作扶手(4)之间固定有安装横杆(42)，气控箱(5)固定在安装横杆(42)上，其特征在于:

所述立柱(2)侧面安装有用于控制夹紧机构转动的第一气缸(6)；

所述夹紧机构包括连接件(71)、第一转轴(72)、第二转轴(73)、安装横梁(74)、前夹紧组件(75)以及后夹紧组件(76)，所述连接件(71)一端通过第一转轴(72)与立柱(2)底端转动连接，连接件(71)另一端通过第二转轴(73)与第一气缸(6)的伸缩端连接，安装横梁(74)一侧的两端分别活动连接有前夹紧组件(75)，另一侧固定连接有后夹紧组件(76)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车副车架焊接专用夹具，其特征在于，所述前夹紧组件(75)由夹爪(751)、直线导轨(752)以及第二气缸(753)组成，直线导轨(752)活动连接在安装横梁(74)上，直线导轨(752)上安装有与直线导轨(752)平行的第二气缸(753)，第二气缸(753)伸缩端连接有与直线导轨(752)滑接的夹爪(751)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车副车架焊接专用夹具，其特征在于，所述后夹紧组件(76)由固定爪(761)、活动爪(762)以及第三气缸(763)组成，固定爪(761)与第三气缸(763)均在安装横梁(74)上且固定爪(761)与第三气缸(763)平行，第三气缸(763)伸缩端连接有与固定爪(761)转动连接的活动爪(762)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车副车架焊接专用夹具，其特征在于，所述安装横梁(74)两端还固定有定位机构，所述定位机构包括支承杆(81)以及定位块(82)，支承杆(81)一端活动连接在安装横梁(74)上，另一端固定连接有定位块(82)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车副车架焊接专用夹具，其特征在于，所述直线导轨(752)与安装横梁(74)连接的一端设有滑座(754)，所述安装横梁(74)上设有滑槽(741)，直线导轨(752)通过滑座(754)与安装横梁(74)上的滑槽(741)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种汽车副车架焊接专用夹具，其特征在于，所述定位块(82)上固定有限位柱(821)。

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