CN213560315U - 一种新型倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型倒角装置，属于倒角技术领域。它包括固定架，所述固定架的顶部通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板，所述三爪气缸安装板的顶部固定连接有三爪气缸，所述三爪气缸活动端夹持有产品，所述固定架上还设有贰号驱动组件，用于将产品固定在三爪气缸上，所述固定架的内部还通过叁号驱动组件活动设有倒角组件，用于对固定在三爪气缸上的产品进行倒角作业。

Description

一种新型倒角装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型倒角装置，属于倒角技术领域。

背景技术

在机械加工过程中，尤其是铸造件的机械加工过程中经常需要镗孔后倒角，现有的加工过程中一般采用手动倒角，即手持带有倒角刀的电机，将倒角刀塞入需要倒角的工件镗孔内，然后驱动电机，从而带动倒角刀对镗孔进行倒角，按照上述方式对工件上的每个镗孔都进行倒角操作，由于每一批次的工件上需要倒角的镗孔数量多的因素，则会出现倒角效率降低，劳动强度大的问题。

发明内容

本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

一种新型倒角装置，包括固定架，所述固定架的顶部通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板，所述三爪气缸安装板的顶部固定连接有三爪气缸，所述三爪气缸活动端夹持有产品，所述固定架上还设有贰号驱动组件，用于将产品固定在三爪气缸上，所述固定架的内部还通过叁号驱动组件活动设有倒角组件，用于对固定在三爪气缸上的产品进行倒角作业。

作为优选实例，所述壹号驱动组件为壹号电机，所述壹号电机固定端固定在固定架的内部，且所述壹号电机活动端设有平面轴承，所述固定架的顶部开设有开口，所述平面轴承设在开口内，所述平面轴承与三爪气缸安装板转动连接。

作为优选实例，所述贰号驱动组件为旋转压紧气缸，所述旋转压紧气缸固定端固定套接在固定架上，所述旋转压紧气缸活动端与位于三爪气缸上的产品相对应；

当所述旋转压紧气缸活动端工作时，可将位于三爪气缸上的产品进行压紧或者松开。

作为优选实例，所述倒角组件为贰号电机，所述贰号电机固定端也固定安装在固定架的内部，所述贰号电机活动端固定连接有钻夹头，所述钻夹头上可拆卸式固定连接有倒角刀，所述倒角刀的顶部依次贯穿固定架的顶部、平面轴承、三爪气缸安装板和三爪气缸，并与产品相对应。

作为优选实例，所述叁号驱动组件包括第一固定块、第二固定块、框体、叁号电机、螺杆、第一滑块和连接组件，所述第一固定块通过螺丝固定在固定架的底部，所述第二固定块通过螺丝固定在第一固定块一侧，所述框体通过螺丝固定在第二固定块的一侧，所述叁号电机固定端固定在框体的底部，所述螺杆的两端均转动套接在框体上，且所述螺杆的底部贯穿并伸出框体，并与叁号电机输出端相固定，所述第一滑块的一侧两端还在框体的侧壁上滑动，所述第一滑块的一侧中间位置还与螺杆螺纹套接，所述第一滑块的一端通过活动连接组件与贰号电机固定端相连接。

作为优选实例，所述活动连接组件包括导轨安装板、滑轨、第二滑块和贰号电机安装板，所述导轨安装板的一侧通过螺丝固定在第一滑块的另一端上，所述滑轨固定安装在导轨安装板的另一侧，所述第二滑块滑动连接在滑轨上，所述贰号电机安装板通过螺丝固定安装在第二滑块上，所述贰号电机固定端固定安装在贰号电机安装板上。

作为优选实例，所述框体的一侧还设有盖板，所述第一滑块靠近导轨安装板的一端开设有槽体，所述盖板活动套设在槽体内。

作为优选实例，所述固定架的一侧还固定安装有保护罩。

作为优选实例，所述框体的长度大于滑轨的长度。

本实用新型的有益效果是：本装置在壹号驱动组件、贰号驱动组件、叁号驱动组件的辅助下，可以对需要倒角的产品固定在固定架上，并且通过倒角组件能对需要倒角的产品上的孔进行倒角，从而代替了人工手持带有倒角刀的电机的方式来对需要倒角的产品上的孔进行倒角，当面对倒角的镗孔数量多时，倒角效率得到提升，工人的劳动强度得到降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中叁号驱动组件和倒角组件组合后的爆炸图；

图4为图3中A部分的结构示意图；

图5为图3中B部分的结构示意图。

图中：固定架1、三爪气缸安装板2、三爪气缸3、壹号电机4、旋转压紧气缸5、贰号电机6、钻夹头7、倒角刀8、叁号驱动组件9、第一固定块10、第二固定块11、框体12、叁号电机13、螺杆14、第一滑块15、导轨安装板16、滑轨17、第二滑块18、贰号电机安装板19、盖板20、保护罩21、控制箱22、槽体23。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种新型倒角装置，包括固定架1，固定架1的顶部通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板2，三爪气缸安装板2的顶部固定连接有三爪气缸3，三爪气缸3活动端夹持有产品，固定架1上还设有贰号驱动组件，用于将产品固定在三爪气缸3上，固定架1的内部还通过叁号驱动组件活动设有倒角组件，用于对固定在三爪气缸3上的产品进行倒角作业。

壹号驱动组件为壹号电机4，壹号电机4固定端固定在固定架1的内部，且壹号电机4活动端设有平面轴承，固定架1的顶部开设有开口，平面轴承设在开口内，平面轴承与三爪气缸安装板2转动连接。

贰号驱动组件为旋转压紧气缸5，旋转压紧气缸5固定端固定套接在固定架1上，旋转压紧气缸5活动端与位于三爪气缸3上的产品相对应；

当旋转压紧气缸5活动端工作时，可将位于三爪气缸3上的产品进行压紧或者松开。

倒角组件为贰号电机6，贰号电机6固定端也固定安装在固定架1的内部，贰号电机6活动端固定连接有钻夹头7，钻夹头7上可拆卸式固定连接有倒角刀8，倒角刀8的顶部依次贯穿固定架1的顶部、平面轴承、三爪气缸安装板2和三爪气缸3，并与产品相对应。

叁号驱动组件9包括第一固定块10、第二固定块11、框体12、叁号电机13、螺杆14、第一滑块15和连接组件，第一固定块10通过螺丝固定在固定架1的底部，第二固定块11通过螺丝固定在第一固定块10一侧，框体12通过螺丝固定在第二固定块11的一侧，叁号电机13固定端固定在框体12的底部，螺杆14的两端均转动套接在框体12上，且螺杆14的底部贯穿并伸出框体12，并与叁号电机13输出端相固定，第一滑块15的一侧两端还在框体12的侧壁上滑动，第一滑块15的一侧中间位置还与螺杆14螺纹套接，第一滑块15的一端通过活动连接组件与贰号电机6固定端相连接。

活动连接组件包括导轨安装板16、滑轨17、第二滑块18和贰号电机安装板19，导轨安装板16的一侧通过螺丝固定在第一滑块15的另一端上，滑轨17固定安装在导轨安装板16的另一侧，第二滑块18滑动连接在滑轨17上，贰号电机安装板19通过螺丝固定安装在第二滑块18上，贰号电机6固定端固定安装在贰号电机安装板19上。

框体12的一侧还设有盖板20，第一滑块15靠近导轨安装板16的一端开设有槽体23，盖板20活动套设在槽体23内。

固定架1的一侧还固定安装有保护罩21。

框体12的长度大于滑轨17的长度。

固定架1一侧还设有控制箱22，用于控制壹号电机4、贰号电机6、叁号电机13、旋转压紧气缸5的启闭。

工作原理：

I、首先利用外部机器人将产品从外部生产线上夹取至三爪气缸3的活动端内，然后再收紧三爪气缸3上的活动端，使得三爪气缸3抓取产品，然后启动旋转压紧气缸5，使得旋转压紧气缸5活动端与产品接触（需要说明的是，为了避免产品在旋转压紧气缸5活动端接触时而出现划痕等损伤，需要在旋转气缸5活动端上设置保护套，例如海绵、橡胶等，另外当选择压紧气缸5活动端与产品接触时，产品还可在壹号驱动组件的驱动下，并通过三爪气缸安装板2、三爪气缸3的传递，可以相对于固定架1来说是可以转动的）；

II、待产品固定在三爪气缸3上时，此时启动叁号驱动组件9和倒角组件对位于产品上的孔进行倒角，具体分为两部分，即叁号驱动组件9驱动倒角组件相对于固定架1顶部进行竖直方向上的行走，直到将倒角刀8塞入需要倒角的产品孔内和倒角组件的倒角，下面依次介绍。

a、叁号驱动组件9的驱动方式如下：

启动叁号电机13、从而带动螺杆14的转动，继而带动第一滑块15在框体12上移动，从而带动导轨安装板16相对于框体12进行竖直方向上的移动，继而带动滑轨17、第二滑块18、贰号电机安装板19所形成的整体也相对于框体12进行竖直方向上的移动，继而使得贰号电机6也相对于框体12进行竖直方向上的移动，从而依次使得钻夹头7和倒角刀8相对于框体12进行竖直方向上的移动，另外由于贰号电机安装板19是通过第二滑块18在滑轨17上滑动，目的是为了使得贰号电机6在相对于框体12进行竖直方向上移动时，由于在叁号电机13、螺杆14的动力下，可以使得贰号电机6在第二滑块18和滑轨17的辅助下，能够有一定的缓冲，从而保护贰号电机6；

b、倒角组件的倒角作业如下：

启动贰号电机6，从而带动钻夹头7的转动，继而带动倒角刀8的转动，接而使得倒角刀8在需要倒角的产品上的孔内进行倒角作业；

以上需要启动a和b,按照实际倒角要求，顺序可以a先b后，也可以b先a后；

III、当产品上的其中一个孔完成倒角作业后，然后按照与a相反的方式，将倒角组件从孔中退出；

IV、然后再启动壹号电机4，从而带动平面轴承的转动，继而带动三爪气缸安装板3的转动，继而带动三爪气缸2的转动，继而带动产品在固定架1上转动，直到产品上的另一个孔与倒角刀相对应；

V、然后按照II、III、IV的方式依次对需要在产品上的多个孔进行倒角的操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种新型倒角装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部通过壹号驱动组件转动套接有三爪气缸安装板（2），所述三爪气缸安装板（2）的顶部固定连接有三爪气缸（3），所述三爪气缸（3）活动端夹持有产品，所述固定架（1）上还设有贰号驱动组件，用于将产品固定在三爪气缸（3）上，所述固定架（1）的内部还通过叁号驱动组件活动设有倒角组件，用于对固定在三爪气缸（3）上的产品进行倒角作业。

2.根据权利要求1所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述壹号驱动组件为壹号电机（4），所述壹号电机（4）固定端固定在固定架（1）的内部，且所述壹号电机（4）活动端设有平面轴承，所述固定架（1）的顶部开设有开口，所述平面轴承设在开口内，所述平面轴承与三爪气缸安装板（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述贰号驱动组件为旋转压紧气缸（5），所述旋转压紧气缸（5）固定端固定套接在固定架（1）上，所述旋转压紧气缸（5）活动端与位于三爪气缸（3）上的产品相对应；

当所述旋转压紧气缸（5）活动端工作时，可将位于三爪气缸（3）上的产品进行压紧或者松开。

4.根据权利要求2所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述倒角组件为贰号电机（6），所述贰号电机（6）固定端也固定安装在固定架（1）的内部，所述贰号电机（6）活动端固定连接有钻夹头（7），所述钻夹头（7）上可拆卸式固定连接有倒角刀（8），所述倒角刀（8）的顶部依次贯穿固定架（1）的顶部、平面轴承、三爪气缸安装板（2）和三爪气缸（3），并与产品相对应。

5.根据权利要求4所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述叁号驱动组件（9）包括第一固定块（10）、第二固定块（11）、框体（12）、叁号电机（13）、螺杆（14）、第一滑块（15）和连接组件，所述第一固定块（10）通过螺丝固定在固定架（1）的底部，所述第二固定块（11）通过螺丝固定在第一固定块（10）一侧，所述框体（12）通过螺丝固定在第二固定块（11）的一侧，所述叁号电机（13）固定端固定在框体（12）的底部，所述螺杆（14）的两端均转动套接在框体（12）上，且所述螺杆（14）的底部贯穿并伸出框体（12），并与叁号电机（13）输出端相固定，所述第一滑块（15）的一侧两端还在框体（12）的侧壁上滑动，所述第一滑块（15）的一侧中间位置还与螺杆（14）螺纹套接，所述第一滑块（15）的一端通过活动连接组件与贰号电机（6）固定端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述活动连接组件包括导轨安装板（16）、滑轨（17）、第二滑块（18）和贰号电机安装板（19），所述导轨安装板（16）的一侧通过螺丝固定在第一滑块（15）的另一端上，所述滑轨（17）固定安装在导轨安装板（16）的另一侧，所述第二滑块（18）滑动连接在滑轨（17）上，所述贰号电机安装板（19）通过螺丝固定安装在第二滑块（18）上，所述贰号电机（6）固定端固定安装在贰号电机安装板（19）上。

7.根据权利要求6所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述框体（12）的一侧还设有盖板（20），所述第一滑块（15）靠近导轨安装板（16）的一端开设有槽体（23），所述盖板（20）活动套设在槽体（23）内。

8.根据权利要求1所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述固定架（1）的一侧还固定安装有保护罩（21）。

9.根据权利要求6所述的一种新型倒角装置，其特征在于：所述框体（12）的长度大于滑轨（17）的长度。

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