CN213559373U - 一种磁头外壳的自动打鼓点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头外壳的自动打鼓点装置，包括操作台，所述操作台一侧固定有外壳输送装置，所述外壳输送装置通过外壳移转装置连接有外壳推送装置，所述外壳推送装置一侧的操作台上固定有打鼓点装置，所述外壳输送装置包含对称固定在操作台上的立板Ⅰ，两块所述立板Ⅰ之间横向固定有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上固定有丝杆Ⅰ穿过并与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑台，所述滑台上固定有物料板，所述操作台上还对称固定有立板Ⅱ，两块所述立板Ⅱ之间还纵向固定有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上固定有丝杆Ⅱ穿过并与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑块。通过本装置可以有效实现对磁头外壳进行打鼓点作业。

Description

一种磁头外壳的自动打鼓点装置

【技术领域】

本实用新型涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头外壳的自动打鼓点装置。

【背景技术】

磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件，常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等。

磁头外壳的结构如图1所示，其具有内腔，且一端设置有开口100，需要在外壳200上增加内凹的鼓点增加外壳200与磁头的保持力，以便磁头外壳200能够套设至磁头上；现有技术中对磁头外壳200的打鼓点的工艺均使用人工处理，即用人工手板冲压机打鼓点；手工取放产品的操作模式使得手指处于不安全状态，而且手工操作板机劳动强度大、生产效率低，还可能因为操作者的技术水平不一致，导致返工次数多，产品一致性差，影响生产效率。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种磁头外壳的自动打鼓点装置。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种磁头外壳的自动打鼓点装置，包括操作台，所述操作台一侧固定有外壳输送装置，所述外壳输送装置通过外壳移转装置连接有外壳推送装置，所述外壳推送装置一侧的操作台上固定有打鼓点装置，所述外壳输送装置包含对称固定在操作台上的立板Ⅰ，两块所述立板Ⅰ之间横向固定有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上固定有丝杆Ⅰ穿过并与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑台，所述滑台上固定有物料板，所述操作台上还对称固定有立板Ⅱ，两块所述立板Ⅱ之间还纵向固定有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上固定有丝杆Ⅱ穿过并与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑块，所述滑块上固定有推板，所述推板末端竖直固定有与物料板配合使用的推块，所述外壳移转装置与物料板之间的操作台上还竖直固定有限位块，所述外壳移转装置包含固定在操作台上方的安装座，所述安装座上固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有转轴，所述转轴上固定有上料杆，所述转轴两侧的上料杆上对称固定有与气泵相连的吸盘，所述安装座一侧固定有固定块，所述固定块与升降气缸的活塞杆固定连接，所述安装座另一侧固定有定位块，所述定位块与固定在操作台上的定位板上导轨滑动连接，所述外壳推送装置包含固定在操作台上方的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推送块，所述推送块上固定有限位槽，所述操作台一侧还竖直固定有支撑板，所述支撑板上正对限位槽的位置固定有组装块，所述组装块穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述支撑板上远离外壳推送装置一侧的操作台上还固定有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆固定连接有连接块，所述连接块与前述组装块相互固定，所述打鼓点装置包含竖直固定在操作台上的多根滑杆，所述滑杆均固定在安装板下方，所述安装板下端面竖直固定有成型气缸，所述成型气缸通过活塞杆固定有滑板，所述滑杆穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板下端面固定有压块。将摆放整齐外壳的物料板放置在滑台上，外壳整齐的摆放在物料板的置物槽内，电机Ⅰ启动，电机Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动，由于丝杆Ⅰ与滑台螺纹连接，丝杆Ⅰ转动时，滑台靠近丝杆Ⅱ移动，滑台上的物料板到达指定位置后，电机Ⅰ停止，电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ转动，由于丝杆Ⅱ与滑块滑动螺纹连接，丝杆Ⅱ转动时，滑块移动，滑块上固定的推板随滑块移动，推板上固定的推块进入到物料板的第一个置物槽内，推块推动置物槽内的外壳移动，靠近限位块位置的外壳与限位块接触后电机Ⅱ停止，升降气缸启动，升降气缸上活塞杆缩短，旋转电机随安装座下降，上料杆一端的吸盘与限位块位置的外壳接触后，气泵启动，吸盘位置形成负压，外壳与吸盘相互固定，升降气缸再次启动，升降气缸上活塞杆伸长，旋转电机上升，与吸盘固定的外壳随旋转电机上升，外壳与物料板分离后，旋转电机启动，旋转电机驱动转轴转动180度，与吸盘固定的外壳到达推送块上限位槽正上方，升降气缸再次启动，升降气缸上活塞杆缩短，旋转电机下降，外壳到达限位槽位置，断开气泵与吸盘的连接，外壳留在推送块的限位槽上，升降气缸再次启动，升降气缸的活塞杆伸长，吸盘与外壳分离，气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆伸长，连接块移动，连接块上组装块末端从支撑板上伸出，气缸Ⅰ启动，气缸Ⅰ上活塞杆伸长，限位槽位置的外壳随推板移动，外壳上开口与组装块相互组装后，外壳留在组装块上，气缸Ⅰ再次启动，外壳与推板分离，成型气缸启动，成型气缸上活塞杆伸长，滑板下降，滑板下方的压块与外壳接触后对外壳进行挤压，形成鼓点，鼓点形成后，滑板回到初始位置，气缸Ⅱ启动，气缸Ⅱ上活塞杆缩短，组装块缩回支撑板内部，由于组装块与支撑板间没间隙，外壳套装在组装块上，组装块缩回支撑板内部时，外壳与组装块分离，外壳通过滑槽后掉落导滑轨上，通过滑轨滑落后被操作台下方的收集装置收集，循环作业，当一个置物槽内的所有外壳均完成打鼓点后，电机Ⅱ启动，电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ反向转动，推块与置物槽分离后，电机Ⅰ再次启动，电机Ⅰ驱动丝杆Ⅰ转动一端圈数后，物料板上下一个置物槽到达限位块位置，循环作业。

优选的，所述物料板上均匀固定有置物槽。

优选的，所述组装块下方的操作台上设置有贯穿操作台的滑槽，所述滑槽对应位置的操作台下方还固定有滑轨。

优选的，所述操作台上还固定有支撑块，所述支撑块上固定有与连接块滑动连接的支撑轨道。通过支撑轨道对连接块进行支撑，可以有效避免气缸Ⅱ上活塞杆受压力从而影响气缸Ⅱ的使用寿命。

本实用新型与现有的技术相比有如下优点：

通过本装置可以自动对磁头外壳进行打鼓点作业。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型中的磁头外壳的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的另一个角度结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中C-C处剖视图；

图6为图2中A处放大图；

图7为图5中B处放大图；

图中：1、操作台；2、立板Ⅰ；3、丝杆Ⅰ；4、电机Ⅱ；5、电机Ⅰ；6、滑台；7、物料板；8、置物槽；9、立板Ⅱ；10、丝杆Ⅱ；11、滑块；12、推板；13、推块；14、限位块；15、安装座；16、旋转电机；17、上料杆；18、吸盘；19、定位板；20、导轨；21、定位块；22、升降气缸；23、固定块；24、推送块；25、限位槽；26、气缸Ⅰ；27、支撑板；28、组装块；29、气缸Ⅱ；30、连接块；31、支撑块；32、支撑轨道；33、滑杆；34、安装板；35、成型气缸；36、滑板；37、压块；38、滑槽；39、滑轨；

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明：

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种磁头外壳的自动打鼓点装置，包括操作台1，操作台1一侧固定有外壳输送装置，外壳输送装置通过外壳移转装置连接有外壳推送装置，外壳推送装置一侧的操作台1上固定有打鼓点装置，外壳输送装置包含对称固定在操作台1上的立板Ⅰ2，两块立板Ⅰ2之间横向固定有丝杆Ⅰ3，丝杆Ⅰ3由电机Ⅰ5驱动转动，丝杆Ⅰ3上固定有丝杆Ⅰ3穿过并与丝杆Ⅰ3螺纹连接的滑台6，滑台6上固定有物料板7，操作台1上还对称固定有立板Ⅱ9，两块立板Ⅱ9之间还纵向固定有丝杆Ⅱ10，丝杆Ⅱ10上固定有丝杆Ⅱ10穿过并与丝杆Ⅱ10螺纹连接的滑块11，滑块11上固定有推板12，推板12末端竖直固定有与物料板7配合使用的推块13，外壳移转装置与物料板7之间的操作台1上还竖直固定有限位块14，外壳移转装置包含固定在操作台1上方的安装座15，安装座15上固定有旋转电机16，旋转电机16输出端固定有转轴，转轴上固定有上料杆17，转轴两侧的上料杆17上对称固定有与气泵(未图示)相连的吸盘18，安装座15一侧固定有固定块23，固定块23与升降气缸22的活塞杆固定连接，安装座15另一侧固定有定位块21，定位块21与固定在操作台1上的定位板19上导轨20滑动连接，外壳推送装置包含固定在操作台1上方的气缸Ⅰ26，气缸Ⅰ26通过活塞杆固定连接有推送块24，推送块24上固定有限位槽25，操作台1一侧还竖直固定有支撑板27，支撑板27上正对限位槽25的位置固定有组装块28，组装块28穿过支撑板27并与支撑板27滑动连接，支撑板27上远离外壳推送装置一侧的操作台1上还固定有气缸Ⅱ29，气缸Ⅱ29通过活塞杆固定连接有连接块30，连接块30与组装块28相互固定，打鼓点装置包含竖直固定在操作台1上的多根滑杆33，滑杆33均固定在安装板34下方，安装板34下端面竖直固定有成型气缸35，成型气缸35通过活塞杆固定有滑板36，滑杆33穿过滑板36并与滑板36滑动连接，滑板36下端面固定有压块37。将摆放整齐外壳的物料板7放置在滑台6上，外壳整齐的摆放在物料板7的置物槽8内，电机Ⅰ5启动，电机Ⅰ5驱动丝杆Ⅰ3转动，由于丝杆Ⅰ3与滑台6螺纹连接，丝杆Ⅰ3转动时，滑台6靠近丝杆Ⅱ10移动，滑台6上的物料板7到达指定位置后，电机Ⅰ5停止，电机Ⅱ4驱动丝杆Ⅱ10转动，由于丝杆Ⅱ10与滑块11滑动螺纹连接，丝杆Ⅱ10转动时，滑块11移动，滑块11上固定的推板12随滑块11移动，推板12上固定的推块13进入到物料板7的第一个置物槽8内，推块13推动置物槽8内的外壳移动，靠近限位块14位置的外壳与限位块14接触后电机Ⅱ4停止，升降气缸22启动，升降气缸22上活塞杆缩短，旋转电机16随安装座15下降，上料杆17一端的吸盘18与限位块14位置的外壳接触后，气泵启动，吸盘18位置形成负压，外壳与吸盘18相互固定，升降气缸22再次启动，升降气缸22上活塞杆伸长，旋转电机16上升，与吸盘18固定的外壳随旋转电机16上升，外壳与物料板7分离后，旋转电机16启动，旋转电机16驱动转轴转动180度，与吸盘18固定的外壳到达推送块24上限位槽25正上方，升降气缸22再次启动，升降气缸22上活塞杆缩短，旋转电机16下降，外壳到达限位槽25位置，断开气泵与吸盘18的连接，外壳留在推送块24的限位槽25上，升降气缸22再次启动，升降气缸22的活塞杆伸长，吸盘18与外壳分离，气缸Ⅱ29启动，气缸Ⅱ29上活塞杆伸长，连接块30移动，连接块30上组装块28末端从支撑板27上伸出，气缸Ⅰ26启动，气缸Ⅰ26上活塞杆伸长，限位槽25位置的外壳随推板12移动，外壳上开口与组装块28相互组装后，外壳留在组装块28上，气缸Ⅰ26再次启动，外壳与推板12分离，成型气缸35启动，成型气缸35上活塞杆伸长，滑板36下降，滑板36下方的压块37与外壳接触后对外壳进行挤压，形成鼓点，鼓点形成后，滑板36回到初始位置，气缸Ⅱ29启动，气缸Ⅱ29上活塞杆缩短，组装块28缩回支撑板27内部，由于组装块28与支撑板27间没间隙，外壳套装在组装块28上，组装块28缩回支撑板27内部时，外壳与组装块28分离，外壳通过滑槽38后掉落导滑轨39上，通过滑轨39滑落后被操作台1下方的收集装置收集，循环作业，当一个置物槽8内的所有外壳均完成打鼓点后，电机Ⅱ4启动，电机Ⅱ4驱动丝杆Ⅱ10反向转动，推块13与置物槽8分离后，电机Ⅰ5再次启动，电机Ⅰ5驱动丝杆Ⅰ3转动一端圈数后，物料板7上下一个置物槽8到达限位块14位置，循环作业。

其中，物料板7上均匀固定有置物槽8。

其中，组装块28下方的操作台1上设置有贯穿操作台1的滑槽38，滑槽38对应位置的操作台1下方还固定有滑轨39。

其中，操作台1上还固定有支撑块31，支撑块31上固定有与连接块30滑动连接的支撑轨道32。通过支撑轨道32对连接块30进行支撑，可以有效避免气缸Ⅱ29上活塞杆受压力从而影响气缸Ⅱ29的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种磁头外壳的自动打鼓点装置，包括操作台，其特征在于：所述操作台一侧固定有外壳输送装置，所述外壳输送装置通过外壳移转装置连接有外壳推送装置，所述外壳推送装置一侧的操作台上固定有打鼓点装置，所述外壳输送装置包含对称固定在操作台上的立板Ⅰ，两块所述立板Ⅰ之间横向固定有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ由电机Ⅰ驱动转动，所述丝杆Ⅰ上固定有丝杆Ⅰ穿过并与丝杆Ⅰ螺纹连接的滑台，所述滑台上固定有物料板，所述操作台上还对称固定有立板Ⅱ，两块所述立板Ⅱ之间还纵向固定有丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上固定有丝杆Ⅱ穿过并与丝杆Ⅱ螺纹连接的滑块，所述滑块上固定有推板，所述推板末端竖直固定有与物料板配合使用的推块，所述外壳移转装置与物料板之间的操作台上还竖直固定有限位块，所述外壳移转装置包含固定在操作台上方的安装座，所述安装座上固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有转轴，所述转轴上固定有上料杆，所述转轴两侧的上料杆上对称固定有与气泵相连的吸盘，所述安装座一侧固定有固定块，所述固定块与升降气缸的活塞杆固定连接，所述安装座另一侧固定有定位块，所述定位块与固定在操作台上的定位板上导轨滑动连接，所述外壳推送装置包含固定在操作台上方的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过活塞杆固定连接有推送块，所述推送块上固定有限位槽，所述操作台一侧还竖直固定有支撑板，所述支撑板上正对限位槽的位置固定有组装块，所述组装块穿过支撑板并与支撑板滑动连接，所述支撑板上远离外壳推送装置一侧的操作台上还固定有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ通过活塞杆固定连接有连接块，所述连接块与前述组装块相互固定，所述打鼓点装置包含竖直固定在操作台上的多根滑杆，所述滑杆均固定在安装板下方，所述安装板下端面竖直固定有成型气缸，所述成型气缸通过活塞杆固定有滑板，所述滑杆穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板下端面固定有压块。

2.根据权利要求1所述的磁头外壳的自动打鼓点装置，其特征在于：所述物料板上均匀固定有置物槽。

3.根据权利要求1所述的磁头外壳的自动打鼓点装置，其特征在于：所述组装块下方的操作台上设置有贯穿操作台的滑槽，所述滑槽对应位置的操作台下方还固定有滑轨。

4.根据权利要求1所述的磁头外壳的自动打鼓点装置，其特征在于：所述操作台上还固定有支撑块，所述支撑块上固定有与连接块滑动连接的支撑轨道。

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