CN213559331U - 一种柔性化滚边工作站结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性化滚边工作站结构，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有机械手座，所述机械手座的外侧壁顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿机械手座的外侧壁延伸至内侧固定连接有机械手臂，所述第一电机的外侧壁嵌套设置有第一散热罩。本实用新型中，通过水泵的驱动使储水箱内的蒸馏水沿着第一进水软管与第二进水软管分别流向第一散热罩与第二散热罩的内水腔内，从而在此过程中，第一散热罩与第二散热罩分别快速导走第一电机与第二电机上的热量，以达到对机械手臂底侧的驱动装置起到快速降温的效果，有利于延长设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工件加工技术领域，尤其涉及一种柔性化滚边工作站结构。
背景技术
随着汽车工业的发展，对汽车的外观要求越来越高，汽车外板的制造质量直接影响到汽车整体外观和密封性能；
目前，由于现有的柔性化滚边工作站上机械手臂需要长时间的对工件进行加工，因此机械手臂底侧的驱动结构的负担就会随之加大，而传统的柔性化滚边工作站结构并未配备相应的高效散热降温装置，从而难以对机械手臂底侧的驱动结构起到保护作用，进而难以延长其使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柔性化滚边工作站结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种柔性化滚边工作站结构，包括底座，所述底座的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有机械手座，所述机械手座的外侧壁顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿机械手座的外侧壁延伸至内侧固定连接有机械手臂，所述第一电机的外侧壁嵌套设置有第一散热罩，所述第一散热罩的外侧壁底侧固定连接有第一进水软管，所述第一进水软管远离第一散热罩的一侧设置有水泵，所述第一进水软管远离第一水泵的一侧固定连接有储水箱，所述第一散热罩远离第一进水软管的一侧顶部固定连接有第一出水软管，所述第一出水软管远离第一散热罩的一侧固定连接有散热冷排，所述散热冷排与储水箱之间共同固定连接有连接水管，所述第二电机的外侧壁嵌套设置有第二散热罩，所述第二散热罩与第一散热罩的内侧均开设有内水腔，所述第二散热罩的底端固定连接有第二进水软管，且第二进水软管与水泵之间固定连接，所述第二散热罩的顶端固定连接有第二出水软管，且第二出水软管与第一出水软管之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一出水软管位于散热冷排的外侧壁底侧，所述连接水管位于散热冷排的外侧壁底侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述散热冷排的顶侧均匀设置有多个散热风扇。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述散热冷排的顶端固定连接有隔尘网。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一散热罩与底座之间通过螺栓固定连接、第二散热罩分别与底座、机械手座之间通过螺栓固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述储水箱的内侧注入有蒸馏水。
本实用新型具有如下有益效果：
该一种柔性化滚边工作站结构，通过水泵的驱动使储水箱内的蒸馏水沿着第一进水软管与第二进水软管分别流向第一散热罩与第二散热罩的内水腔内，从而在此过程中，第一散热罩与第二散热罩分别快速导走第一电机与第二电机上的热量，以达到对机械手臂底侧的驱动装置起到快速降温的效果，有利于延长设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的第二散热罩结构示意图。
图例说明：1、底座；2、第一电机；3、机械手座；4、第二电机；5、机械手臂；6、第一散热罩；7、第一进水软管；8、第一出水软管；9、水泵；10、储水箱；11、散热冷排；12、散热风扇；13、隔尘网；14、连接水管；15、第二散热罩；16、内水腔；17、第二进水软管；18、第二出水软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种柔性化滚边工作站结构，包括底座1，底座1的顶端固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有机械手座3，机械手座3的外侧壁顶部固定连接有第二电机4，第二电机4的输出轴贯穿机械手座3的外侧壁延伸至内侧固定连接有机械手臂5，第一电机2的外侧壁嵌套设置有第一散热罩6，第一散热罩6的外侧壁底侧固定连接有第一进水软管7，第一进水软管7远离第一散热罩6的一侧设置有水泵9，第一进水软管7远离第一水泵9的一侧固定连接有储水箱10，第一散热罩6远离第一进水软管7的一侧顶部固定连接有第一出水软管8，第一出水软管8远离第一散热罩6的一侧固定连接有散热冷排11，散热冷排11与储水箱10之间共同固定连接有连接水管14，第二电机4的外侧壁嵌套设置有第二散热罩15，第二散热罩15与第一散热罩6的内侧均开设有内水腔16，第二散热罩15的底端固定连接有第二进水软管17，且第二进水软管17与水泵9之间固定连接，第二散热罩15的顶端固定连接有第二出水软管18，且第二出水软管18与第一出水软管8之间固定连接。
第一出水软管8位于散热冷排11的外侧壁底侧，连接水管14位于散热冷排11的外侧壁底侧，便于进入散热冷排11内的蒸馏水能够增加停滞时间，有利于散热风扇12的散热。
散热冷排11的顶侧均匀设置有多个散热风扇12，便于对散热冷排11内的水进行散热。
散热冷排11的顶端固定连接有隔尘网13，避免外界灰尘降低散热风扇12的散热性能。
第一散热罩6与底座1之间通过螺栓固定连接、第二散热罩15分别与底座1、机械手座3之间通过螺栓固定连接，便于实现各个散热罩的可拆卸固定。
储水箱10的内侧注入有蒸馏水，蒸馏水的导电性低，有利于提升整个装置的安全性。
工作原理：在使用一种柔性化滚边工作站结构时，通过水泵9的驱动使储水箱10内的蒸馏水沿着第一进水软管7与第二进水软管17分别流向第一散热罩6与第二散热罩15的内水腔16内，随着两个内水腔16内的蒸馏水逐渐注满，两个内水腔16内的蒸馏水也分别沿着第一出水软管8与第二出水软管18流向散热冷排11，从而在此过程中，第一散热罩6与第二散热罩15分别快速导走第一电机2与第二电机4上的热量，以达到对机械手臂5底侧的驱动装置起到快速降温的效果，进入散热冷排11内的蒸馏水，通过隔尘网13底侧的散热风扇12的散热也逐渐冷却并通过连接水管14回流至储水箱10内，以便于进行水冷循环，有一定的实用性。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性化滚边工作站结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有机械手座(3)，所述机械手座(3)的外侧壁顶部固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出轴贯穿机械手座(3)的外侧壁延伸至内侧固定连接有机械手臂(5)，所述第一电机(2)的外侧壁嵌套设置有第一散热罩(6)，所述第一散热罩(6)的外侧壁底侧固定连接有第一进水软管(7)，所述第一进水软管(7)远离第一散热罩(6)的一侧设置有水泵(9)，所述第一进水软管(7)远离第一水泵(9)的一侧固定连接有储水箱(10)，所述第一散热罩(6)远离第一进水软管(7)的一侧顶部固定连接有第一出水软管(8)，所述第一出水软管(8)远离第一散热罩(6)的一侧固定连接有散热冷排(11)，所述散热冷排(11)与储水箱(10)之间共同固定连接有连接水管(14)，所述第二电机(4)的外侧壁嵌套设置有第二散热罩(15)，所述第二散热罩(15)与第一散热罩(6)的内侧均开设有内水腔(16)，所述第二散热罩(15)的底端固定连接有第二进水软管(17)，且第二进水软管(17)与水泵(9)之间固定连接，所述第二散热罩(15)的顶端固定连接有第二出水软管(18)，且第二出水软管(18)与第一出水软管(8)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化滚边工作站结构，其特征在于：所述第一出水软管(8)位于散热冷排(11)的外侧壁底侧，所述连接水管(14)位于散热冷排(11)的外侧壁底侧。
3.根据权利要求1所述的一种柔性化滚边工作站结构，其特征在于：所述散热冷排(11)的顶侧均匀设置有多个散热风扇(12)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性化滚边工作站结构，其特征在于：所述散热冷排(11)的顶端固定连接有隔尘网(13)。
5.根据权利要求1所述的一种柔性化滚边工作站结构，其特征在于：所述第一散热罩(6)与底座(1)之间通过螺栓固定连接、第二散热罩(15)分别与底座(1)、机械手座(3)之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种柔性化滚边工作站结构，其特征在于：所述储水箱(10)的内侧注入有蒸馏水。
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|---|---|---|---|
| CN202022458749.4U CN213559331U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种柔性化滚边工作站结构 |
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| CN202022458749.4U CN213559331U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种柔性化滚边工作站结构 |
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| CN213559331U true CN213559331U (zh) | 2021-06-29 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117696702A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-15 | 常州博人精工机械有限公司 | 一种压力轴承滚边机 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022458749.4U patent/CN213559331U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117696702A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-15 | 常州博人精工机械有限公司 | 一种压力轴承滚边机 |
| CN117696702B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-26 | 常州博人精工机械有限公司 | 一种压力轴承滚边机 |
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