CN213554607U - 一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于医疗器械技术领域，具体公开了一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，包括：金属芯上料装置、金属芯取料及穿进装置和套管固定导向装置，所述金属芯上料装置设置在金属芯取料及穿进装置下方，所述套管固定导向装置设置在金属芯上料装置和金属芯取料及穿进装置的一侧；所述金属芯上料装置用于将存放于料仓的金属芯顶出，所述套管固定导向装置用于固定金属芯待穿进的套管，所述金属芯取料及穿进装置用于将顶出的金属芯传送至相应工位，并将其穿进所述套管内。通过上述技术方案，本装置能够自动将气管插管引导丝金属芯快速准确地穿进套管内，提高了生产效率，降低了劳动成本；而且，本装置结构稳定、定位精度高、抗干扰能力强。

Description

一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置

技术领域

本实用新型专利涉及医疗器械技术领域，尤其是一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置。

背景技术

气管插管是指将一特制的气管内导管经声门置入气管的技术，这一技术能够为气道通畅、通气供氧、呼吸道吸引和防止误吸等提供最佳条件。紧急气管插管技术已成为心肺复苏及伴有呼吸功能障碍的急危重症患者抢救过程中的重要措施。气管插管术是急救工作中常用的重要抢救技术，是呼吸道管理中应用最广泛、最有效最快捷的手段之一，也是医务人员必须熟练掌握的基本技能，对抢救患者生命、降低病死率起到至关重要的作用。

气管插管引导丝的类型主要分为硬质型、探条型和中空型，其中：硬质型由医用无毒高分子材料（通常为PVC）和金属芯制成，产品外壁光滑、有一定硬度，主要用于外科手术麻醉中气管插管的置管和替换气管插管，当气管插管困难时通过气管插管引导丝使气管插管塑性，使气管插管顺利进入气管，由于其采用特殊的超滑材料，光滑的导丝表面和圆钝的头端处理可有效减少引导丝与气管插管之间的摩擦力；探条型由医用高分子材料制成，设计用于双腔管、气管插管的置换；中空型由锁紧卡扣、硅胶内芯和连接头（6:100圆锥接头，15mm接头）组成，主要用于对患者二氧化碳检测和对气管插管的置换，也可以用于置换气管插管时的临时通气，还可以逆行气管插管时的引导。

现有技术中，由于套管与金属芯是非标准件且产品型号较多，一直以来均由人工手动操作完成，工作量大，工作人员操作强度大；再加上，套管表面的清洁度无法保证，且金属芯易折弯，很难保证金属芯套进套管内的一致性，而且，生产效率极低，无法满足日益增长的产量需求。

综上所述，在现有的气管插管操作中，将金属芯套进套管内的工作效率很低且质量无法保证。基于此，如何提高气管插管中的金属芯穿件套管的效率和质量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，用于将气管插管引导丝的金属芯穿进套管内，包括：金属芯上料装置、金属芯取料及穿进装置和套管固定导向装置，所述金属芯上料装置设置在金属芯取料及穿进装置下方，所述套管固定导向装置设置在金属芯上料装置和金属芯取料及穿进装置的一侧；

所述金属芯上料装置用于将存放于料仓的金属芯顶出，所述套管固定导向装置用于固定金属芯待穿进的套管，所述金属芯取料及穿进装置用于将顶出的金属芯传送至相应工位，并将其穿进所述套管内。

进一步的，所述金属芯上料装置包括驱动部件，所述驱动部件的顶端设置有用于顶出金属芯的顶料夹具，所述顶料夹具的正上方设置有料仓固定板, 所述料仓固定板远离顶料夹具的一端设置有多个用于放置金属芯的料仓。

进一步的，所述金属芯取料及穿进装置包括金属芯取料模块、取料与推料模块固定板、导轨、滑块、单轴模组、伺服电机和承载板；

所述金属芯取料模块固定于取料与推料模块固定板上，所述取料与推料模块固定板与单轴模组和滑块固定连接，所述滑块与导轨滑动连接，通过所述取料与推料模块固定板和滑块实现单轴模组与导轨并向间接连接，所述单轴模组与导轨位于同一水平面，所述单轴模组的一侧连接有用于驱动所述取料与推料模块固定板沿所述导轨方向上位移的伺服电机，所述单轴模组与导轨远离所述取料与推料模块固定板的一端固定在承载板上，所述承载板通过第一支柱与定位夹爪连接。

进一步的，所述套管固定导向装置包括套管固定模块、金属芯导向模块、套管固定模块固定板、金属芯导向模块固定架、浮动接头、升降气缸和支撑固定板；

所述套管固定模块固定于套管固定模块固定板上，所述金属芯导向模块固定于金属芯导向模块固定架上，所述金属芯导向模块固定架固定连接于所述套管固定模块固定板的一侧，所述套管固定模块固定板通过浮动接头与升降气缸相连，所述升降气缸固定于支撑固定板上，所述支撑固定板通过第二支柱与定位夹具连接。

进一步的，所述驱动部件包括顶料气缸、顶料气缸固定架和固定块；

所述顶料气缸固定在气缸固定架上，所述固定块的一端固定在顶料气缸上，另一端与顶料夹具固定连接；

所述顶料夹具上接触金属芯部位处设置有梯形凹槽，所述梯形凹槽的尺寸与金属芯相匹配。

进一步的，所述顶料气缸的数量为四组，所述顶料夹具的数量为八组，每组顶料气缸和两组顶料夹具沿金属芯的轴向方向对称设置且所述顶料夹具固定在固定块上。

进一步的，所述金属芯取料模块包括取料夹爪和取料气缸；

所述取料夹爪固定在取料气缸上，所述取料气缸驱动所述取料夹爪进行夹紧和闭合；

所述取料夹爪上涂粘有5mm厚的聚氨酯条。

进一步的，所述套管固定模块包括固定夹爪和固定气缸，所述金属芯导向模块包括导向夹爪和导向气缸；

所述固定夹爪和导向夹爪分别固定在固定气缸和导向气缸上，所述固定气缸和导向气缸分别用于驱动固定夹爪和导向夹爪的夹紧和闭合。

进一步的，所述套管固定导向装置还包括同步连接板；

所述同步连接板与升降气缸的同步轴固定连接，所述同步轴贯穿支撑固定板，并通过套管固定模块固定板与浮动接头相连；

所述同步轴上设置有消音缓冲垫、可调消音缓冲垫和滚珠套筒。

进一步的，所述金属芯上料装置的一侧还设置有第一检测传感器和第二检测传感器，所述第一检测传感器用于对所述料仓部位进行检测，所述第二检测传感器用于对所述取料夹爪夹持部位进行检测；

所述套管固定导向装置的一侧设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测当金属芯插入套管末端并伸出距离达到预设距离时发出检测信号，金属芯立即停止穿进动作。

与现有技术相比，本实用新型提供的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的结构与众不同，包括：金属芯上料装置、金属芯取料及穿进装置和套管固定导向装置，所述金属芯上料装置设置在金属芯取料及穿进装置下方，所述套管固定导向装置设置在金属芯上料装置和金属芯取料及穿进装置的一侧；所述金属芯上料装置用于将存放于料仓的金属芯顶出，所述套管固定导向装置用于固定金属芯待穿进的套管，所述金属芯取料及穿进装置用于将顶出的金属芯传送至相应工位，并将其穿进所述套管内。通过上述技术方案，本装置能够将气管插管引导丝金属芯快速准确地穿进套管内，有效地提高了生产效率，降低了劳动成本；而且，本装置结构稳定、定位精度高、抗干扰能力强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的结构示意图。

附图2为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的金属芯上料装置的结构示意图。

附图3为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的金属芯上料装置的顶料夹具的结构示意图。

附图4为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的金属芯取料及穿进装置的结构示意图。

附图5为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的套管固定导向装置的结构示意图。

附图6为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的套管固定导向装置的金属芯导向模块的结构示意图。

附图7为应用本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的进行套管流程图。

图中：1-金属芯上料装置，11-驱动部件，111-顶料气缸，112-顶料气缸固定架，113-固定块， 12-顶料夹具，121-梯形凹槽，13-料仓固定板，14-料仓，2-金属芯取料及穿进装置，21-金属芯取料模块，211-取料夹爪，212-取料气缸，22-取料与推料模块固定板，23-导轨，231-滑块，24-单轴模组，25-伺服电机，26-承载板，261-第一支柱，262-定位夹爪，27-第一、二检测传感器固定台，28-第一检测传感器，29-第二检测传感器，3-套管固定导向装置，31-套管固定模块，311-固定夹爪，312-固定气缸，32-金属芯导向模块，321-导向夹爪，322-导向气缸，33-套管固定模块固定板，34-金属芯导向模块固定架，35-浮动接头，36-升降气缸，37-支撑固定板，371-第二支柱，372-定位夹具，373-第三检测传感器固定台，374-第三检测传感器，38-同步连接板，39-同步轴，391-消音缓冲垫，392-可调消音缓冲垫，393-滚珠套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1所示，附图1为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的结构示意图；在本实施例中，本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，用于将气管插管引导丝的金属芯穿进套管内，包括：金属芯上料装置1、金属芯取料及穿进装置2和套管固定导向装置3，所述金属芯上料装置1设置在金属芯取料及穿进装置2下方，所述套管固定导向装置3设置在金属芯上料装置1和金属芯取料及穿进装置2的一侧；

所述金属芯上料装置1用于将存放于料仓的金属芯顶出，所述套管固定导向装置3用于固定金属芯待穿进的套管，所述金属芯取料及穿进装置2用于将顶出的金属芯传送至相应工位，并将其穿进所述套管内。

本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，包括：金属芯上料装置1、金属芯取料及穿进装置2和套管固定导向装置3，所述金属芯上料装置1设置在金属芯取料及穿进装置2下方，所述套管固定导向装置3设置在金属芯上料装置1和金属芯取料及穿进装置2的一侧；所述金属芯上料装置1用于将存放于料仓的金属芯顶出，所述套管固定导向装置3用于固定金属芯待穿进的套管，所述金属芯取料及穿进装置2用于将顶出的金属芯传送至相应工位，并将其穿进所述套管内。通过上述技术方案，本装置能够自动将气管插管引导丝金属芯快速准确地穿进套管内，有效地提高了生产效率和准确率，降低了劳动成本；而且，本装置结构稳定、定位精度高、抗干扰能力强且一致性好和成本低。

如附图2和3所示，附图2为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的金属芯上料装置的结构示意图，附图3为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的金属芯上料装置的顶料夹具的结构示意图；在本实施例中，本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述金属芯上料装置1包括驱动部件11，所述驱动部件11的顶端设置有用于顶出金属芯的顶料夹具12，所述顶料夹具12的正上方设置有料仓固定板13, 所述料仓固定板13远离顶料夹具12的一端设置有多个用于放置金属芯的料仓14。

在其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述驱动部件11包括顶料气缸111、顶料气缸固定架112和固定块113；

所述顶料气缸111固定在气缸固定架112上，所述固定块113的一端固定在顶料气缸111上，另一端与顶料夹具12固定连接；

所述顶料夹具12上接触金属芯部位处设置有梯形凹槽121，所述梯形凹槽121的尺寸与金属芯相匹配。

在实际应用中，所述梯形凹槽121的尺寸大小只满足单次顶出一根金属芯，所述单根金属芯顶出需要两个顶料夹具12同向配合；所述梯形凹槽121能够保证金属芯的重心不会偏离，有效地提高了金属芯穿进套管的稳定性和效率。

在其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述顶料气缸111的数量为四组，所述顶料夹具12的数量为八组，每组顶料气缸111和两组顶料夹具12沿金属芯的轴向方向对称设置且所述顶料夹具12固定在固定块113上。在实际应用本装置时，每组的两个顶料夹具12沿金属芯的轴向方向对称设置，四个顶料气缸111带动四个固定块113上的八组顶料夹具12将金属芯从料仓14中顶出，每组顶料夹具12由两个顶料夹具12组成，设备单次运转就可完成八根金属芯的顶出，进一步提高了工作效率。

在实际应用中，本装置的顶料气缸固定架112可以通过螺栓固定在设备机架板上，四个顶料气缸111固定在顶料气缸固定架112上，四个固定块113分别安装在四个顶料气缸111上面，十六个顶料夹具12分别安装固定在四个固定块113上；由此，可以组成8组顶料机构；所述料仓固定板13安装固定在设备机架上，所述料仓14经定位销固定在料仓固定板13上面；由此，可以组成八组小料仓14可用于储存金属芯。

在其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述金属芯上料装置1的一侧还设置有第一检测传感器28和第二检测传感器29，所述第一检测传感器28和第二检测传感器29固定设置在所述第一支柱261上的第一、二检测传感器固定台27上，所述第一检测传感器28用于对所述料仓14放置金属芯区域进行检测，所述第二检测传感器29用于对所述取料夹爪211夹持部位进行检测。当工位开始动作，第一检测传感器28检测每个料仓14，若料仓14存在无料状态，则设备停止运行，提醒操作人员实现人工或者是自动加料，若有料，四个顶料气缸111同时运行将料仓14中的金属芯顶出，并将金属芯传送至取料夹爪211，此时，第二检测传感器29对取料夹爪211夹持部位进行检测，当所述第二检测传感器29检测到有料时，则表示顶料夹取成功并进行下一步穿进工序；当所述第二检测传感器29检测到无料时，对应的气缸再次运作进行取料。

在实际应用本装置时，第一检测传感器28检测路线与每个料仓14中金属芯轴向方向呈垂直状态；第二检测传感器29的检测路线与取料夹爪211中心孔部位需要在同一水平线上且一一对照，所述取料夹爪211中心孔部位用于夹取金属芯。

如附图4所示，附图4为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的金属芯取料及穿进装置的结构示意图；在本实施例中，本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述金属芯取料及穿进装置2包括金属芯取料模块21、取料与推料模块固定板22、导轨23、滑块231、单轴模组24、伺服电机25和承载板26；

所述金属芯取料模块21固定于取料与推料模块固定板22上，所述取料与推料模块固定板22与单轴模组24和滑块231固定连接，所述滑块231与导轨23滑动连接，所述单轴模组24与导轨23位于同一水平面，所述单轴模组24的一侧连接有用于驱动所述取料与推料模块固定板22沿所述导轨23方向上位移的伺服电机25，所述单轴模组24与导轨23远离所述取料与推料模块固定板22的一端固定在承载板26上，所述承载板26通过第一支柱261与定位夹爪262连接 在其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述金属芯取料模块21包括取料夹爪211和取料气缸212；

所述取料夹爪211固定在取料气缸212上，所述取料气缸212驱动所述取料夹爪211进行夹紧和闭合；

所述取料夹爪211上涂粘有5mm厚的聚氨酯条，可有效保证在金属芯穿进套管的过程中取料夹爪211与金属芯的摩擦力度，同时又可以适用于多种型号。

在实际应用本装置时，四个第一支柱261可以通过螺栓分别固定在两个定位夹爪262上，所述定位夹爪262利用销钉定位及螺栓安装固定在设备机架上面；所述承载板26紧固在第一支柱261上，所述单轴模组24和导轨23利用销钉和螺栓固定在承载板26上，保证定位一致且不会出现高低差，所述导轨23为两个，所述取料与推料模块固定板22与单轴模组24和滑块231固定连接，所述滑块231为四个，且四个滑块231分别双双穿进两个导轨23中，通过取料与推料模块固定板22和滑块231实现单轴模组24与两个导轨23并向间接连接，且取料与推料模块固定板22位于两个导轨23中间；以至于伺服动作带动取料与推料气缸固定板22动作；八组取料气缸212利用销钉和螺栓固定在取料与推料模块固定板22上，8组取料夹爪211分别固定在对应的取料气缸212上，且取料夹爪组211上面粘有5mm厚的聚氨酯条，在伺服初始穿进动作时保证金属芯摩擦力足够。

如附图5和6所示，附图5为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的套管固定导向装置的结构示意图，附图6为本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的套管固定导向装置的金属芯导向模块的结构示意图。

在本实施例中，本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述套管固定导向装置3包括套管固定模块31、金属芯导向模块32、套管固定模块固定板33、金属芯导向模块固定架34、浮动接头35、升降气缸36和支撑固定板37；

所述套管固定模块31固定于套管固定模块固定板33上，所述金属芯导向模块32固定于金属芯导向模块固定架34上，所述金属芯导向模块固定架34固定连接于所述套管固定模块固定板33的一侧，所述套管固定模块固定板33通过浮动接头35与升降气缸36相连，所述升降气缸36固定于支撑固定板37上，所述支撑固定板37通过第二支柱371与定位夹具372连接。

在其中一个实施例中，本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述第二支柱371上固定有第三检测传感器固定板373，所述第三检测传感器374固定在第三检测传感器固定板373上，所述第三检测传感器374的检测方向与固定夹爪311中的套管处于垂直状态，应满足当金属芯穿进套管并伸出套管末端预设距离（例如12mm）处时，所述第三检测传感器374发出感应信号。

在实际应用本装置时，套管固定导向装置3将套管输送至工位中，固定夹爪311对套管进行固定，一个套管需有两个固定夹爪311沿套管管体方向进行夹持固定，可有效保持套管的稳定性；此时，套管一端的端口位于导向夹爪321中，然后，金属芯取料及穿进装置2上的伺服电机25进行运转，通过单轴模组24带动取料夹爪211上的金属芯对套管进行穿进动作；所述导向夹爪321远离套管一端为漏斗型凹槽323，凹槽中心部位有一连通孔，用于金属芯穿进套管所设置。

进一步地，上述穿进工作可分为金属芯三次穿进动作，穿进驱动部位主要由伺服电机25、联轴器、轴承和直线导轨组成，第一次穿进使得金属芯进入套管口径部位，此时，远离套管的取料夹爪211中的金属芯脱离取料夹爪211，取料气缸212运作使取料夹爪211全面闭合；然后，在伺服电机25的驱动下进行第二次穿进，利用闭合的取料夹爪211对金属芯提供一个推力支撑，使得金属芯更好的穿进套管中，此时，金属芯被推送至套管中间部位，然后靠近套管的取料夹爪211中的金属芯也脱离，同样，在取料气缸212的作用下，取料夹爪211闭合；再次进行第三次穿进动作，当金属芯插入套管末端并伸出距离达到12mm时，第三检测传感器374检测到感应信号，金属芯停止穿进动作。

其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述套管固定模块31包括固定夹爪311和固定气缸312，所述金属芯导向模块32包括导向夹爪321和导向气缸322；

所述固定夹爪311和导向夹爪321分别固定在固定气缸312和导向气缸322上，所述固定气缸312和导向气缸322分别用于驱动固定夹爪311和导向夹爪321的夹紧和闭合。

在实际应用本装置时，当所述导向夹爪321呈闭合状态时，其一端固定于套管的开口端，另一端形成漏斗形孔，这有利于快速准确地导入金属芯，进一步提高了工作效率。

在其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述套管固定导向装置3还可以包括同步连接板38；

所述同步连接板38与升降气缸36的四根同步轴39固定连接，四根所述同步轴39贯穿支撑固定板37，并通过套管固定模块固定板33与浮动接头35相连；

所述同步轴39上还可以设置有消音缓冲垫391、可调消音缓冲垫392和滚珠套筒393。

在上述实施例中，本装置的消音缓冲垫391能够对升降气缸36起到消音和缓冲的作用，所述可调消音缓冲垫392用以调节升降气缸36的行程以及减少升降气缸36复位时的缓冲噪音，所述滚珠套筒393用以减小升降气缸36动作时的摩擦力。

在其中一个实施例中，本实用新型所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，所述套管固定导向装置3的一侧设置有第三检测传感器374，所述第三检测传感器374用于检测当金属芯插入套管末端并伸出距离达到预设距离，并发出检测信号，金属芯立即停止穿进动作。在实际应用本装置时，当金属芯插入套管末端并伸出距离达到预设距离（例如12mm）时，第三检测传感器374感应到信号，并发出控制信号，停止金属芯穿进动作。

本实用新型的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，能够自动化实现气管插管引导丝金属芯上料以及金属芯穿进套管，有效地提高了生产效率，减低了劳动成本；同时，本装置利用伺服电机实现金属芯穿进长度的设定，满足多种型号的气管插管引导丝金属芯，适用范围更广，便于推广及应用。

在实际应用本装置时，四个所述第二支柱371通过螺栓分别固定在定位夹具372上，所述定位夹具372利用销钉定位及螺栓安装固定在设备机架上面；所述支撑固定板37紧固在四个第二支柱371上，所述支撑固定板37上还紧固有四个滚珠套筒393，所述升降气缸36利用螺栓固定在支撑固定板37上，所述同步连接板38连接升降气缸36的4根同步轴39上，4根同步轴39的另一端连接于气缸固定板上，且同步轴39上面都有固定可调消音缓冲垫392，浮动接头35的两端分别接升降气缸36和套管固定模块固定板33上，此部分结构为升降气缸动作机构，其中滚珠套筒393用来减小下降气缸动作时的摩擦力，同步轴39和浮动接头35用来保证升降气缸36动作时整个套管固定模块固定板33受力均匀，可调消音缓冲垫392用于调节升降气缸36的行程以及减少升降气缸36复位时缓冲噪音；金属芯导向模块固定架34和16个固定气缸312利用销钉与螺栓紧固在套管固定模块固定板33上，16组固定夹爪311分别紧固在固定气缸312上，此部分结构在穿进过程中起固定套管作用；8个导向气缸322利用销钉与螺栓紧固在套管固定模块固定板33上，8组导向夹爪321分别紧固在导向气缸322上，此部分结构在穿进过程中起导向作用。

本装置能够适用多种产品型号，由于不同型号产品的金属芯长度和直径略有不同，需更换型号时拆卸调整相对应料仓组件14与销钉定位位置；需更换型号时拆卸更换相对应顶料夹具12即可满足生产需求，方便快捷；不同型号产品的金属芯长度和直径不同，相对应的伺服电机25的运动参数也需要适应性更改，由于所述的伺服电机速度与行程可以调节，从而调节出不同型号的最佳速度和行程，可有效提高生产效率；另外，不同型号产品的金属芯长度和直径不同，且套管的直径也不一样，固定夹爪311和导向夹爪321在更换型号时也需要更换相应的固定和导向夹爪；另外，需要注意的是，由于金属芯直径较小且刚性不足，在金属芯穿进套管过程中，速度不能太快，否则容易折弯。

如附图7所示，附图7为应用本实用新型的其中一个实施例的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置的进行套管的工作流程图，包括如下步骤：

开始；

料仓14上料；

检测料仓14是否有料，若有料，则顶料气缸111动作；

伺服电机到位；

取料气缸212动作；

检测取料夹爪是否有有料，若无，对应顶料气缸111再次重复操作；

若有，升降气缸36下降，导向和固定气缸加紧；

伺服电机控制金属芯执行穿进动作；

伺服到达导向位置；

导向气缸322复位；

伺服执行多次穿进动作；

检测金属芯是否穿进到位，若否，返回继续执行多次穿进动作；

若是，工位复位；

结束。

需要说明的是，当金属芯穿进导向夹爪321内一定长度后导向气缸322复位，然后伺服电机25再进行动作，这样是为了避免导向夹爪321与固定夹爪311夹紧套管后不同心，会给金属芯穿进带来阻力，影响穿进效果。

需要说明的是，上述工作流程图，不局限于气管插管引导丝金属芯的穿进方案。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，用于将气管插管引导丝的金属芯穿进套管内，其特征在于，包括：金属芯上料装置（1）、金属芯取料及穿进装置（2）和套管固定导向装置（3），所述金属芯上料装置（1）设置在金属芯取料及穿进装置（2）下方，所述套管固定导向装置（3）设置在金属芯上料装置（1）和金属芯取料及穿进装置（2）的一侧；

所述金属芯上料装置（1）用于将存放于料仓的金属芯顶出，所述套管固定导向装置（3）用于固定金属芯待穿进的套管，所述金属芯取料及穿进装置（2）用于将顶出的金属芯传送至相应工位，并将其穿进所述套管内。

2.根据权利要求1所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述金属芯上料装置（1）包括驱动部件（11），所述驱动部件（11）的顶端设置有用于顶出金属芯的顶料夹具（12），所述顶料夹具（12）的正上方设置有料仓固定板（13）, 所述料仓固定板（13）远离顶料夹具（12）的一端设置有多个用于放置金属芯的料仓（14）。

3.根据权利要求1所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述金属芯取料及穿进装置（2）包括金属芯取料模块（21）、取料与推料模块固定板（22）、导轨（23）、滑块（231）、单轴模组（24）、伺服电机（25）和承载板（26）；

所述金属芯取料模块（21）固定于取料与推料模块固定板（22）上，所述取料与推料模块固定板（22）与单轴模组（24）和滑块（231）固定连接，所述滑块（231）与导轨（23）滑动连接，通过所述取料与推料模块固定板（22）和滑块（231）实现单轴模组（24）与导轨（23）并向间接连接，所述单轴模组（24）与导轨（23）位于同一水平面，所述单轴模组（24）的一侧连接有用于驱动所述取料与推料模块固定板（22）沿所述导轨（23）方向上位移的伺服电机（25），所述单轴模组（24）与导轨（23）远离所述取料与推料模块固定板（22）的一端固定在承载板（26）上，所述承载板（26）通过第一支柱（261）与定位夹爪（262）连接。

4.根据权利要求1所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述套管固定导向装置（3）包括套管固定模块（31）、金属芯导向模块（32）、套管固定模块固定板（33）、金属芯导向模块固定架（34）、浮动接头（35）、升降气缸（36）和支撑固定板（37）；

所述套管固定模块（31）固定于套管固定模块固定板（33）上，所述金属芯导向模块（32）固定于金属芯导向模块固定架（34）上，所述金属芯导向模块固定架（34）固定连接于所述套管固定模块固定板（33）的一侧，所述套管固定模块固定板（33）通过浮动接头（35）与升降气缸（36）相连，所述升降气缸（36）固定于支撑固定板（37）上，所述支撑固定板（37）通过第二支柱（371）与定位夹具（372）连接。

5.根据权利要求2所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述驱动部件（11）包括顶料气缸（111）、顶料气缸固定架（112）和固定块（113）；

所述顶料气缸（111）固定在顶料气缸固定架（112）上，所述固定块（113）的一端固定在顶料气缸（111）上，另一端与顶料夹具（12）固定连接；

所述顶料夹具（12）上接触金属芯部位处设置有梯形凹槽（121），所述梯形凹槽（121）的尺寸与金属芯相匹配。

6.根据权利要求5所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述顶料气缸（111）的数量为四组，所述顶料夹具（12）的数量为八组，每组顶料气缸（111）和两组顶料夹具（12）沿金属芯的轴向方向对称设置且所述顶料夹具（12）固定在固定块（113）上。

7.根据权利要求3所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述金属芯取料模块（21）包括取料夹爪（211）和取料气缸（212）；

所述取料夹爪（211）固定在取料气缸（212）上，所述取料气缸（212）驱动所述取料夹爪（211）进行夹紧和闭合；

所述取料夹爪（211）上涂粘有5mm厚的聚氨酯条。

8.根据权利要求4所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述套管固定模块（31）包括固定夹爪（311）和固定气缸（312），所述金属芯导向模块（32）包括导向夹爪（321）和导向气缸（322）；

所述固定夹爪（311）和导向夹爪（321）分别固定在固定气缸（312）和导向气缸（322）上，所述固定气缸（312）和导向气缸（322）分别用于驱动固定夹爪（311）和导向夹爪（321）的夹紧和闭合。

9.根据权利要求4所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述套管固定导向装置（3）还包括同步连接板（38）；

所述同步连接板（38）与升降气缸（36）的同步轴（39）固定连接，所述同步轴（39）贯穿支撑固定板（37），并通过套管固定模块固定板（33）与浮动接头（35）相连；

所述同步轴（39）上设置有消音缓冲垫（391）、可调消音缓冲垫（392）和滚珠套筒（393）。

10.根据权利要求7所述的气管插管引导丝金属芯穿进套管装置，其特征在于，所述金属芯上料装置（1）的一侧还设置有第一检测传感器（28）和第二检测传感器（29），所述第一检测传感器（28）用于对所述料仓（14）存放金属芯区域进行检测，所述第二检测传感器（29）用于对所述取料夹爪（211）夹持部位进行检测；

所述套管固定导向装置（3）的一侧设置有第三检测传感器（374），所述第三检测传感器（374）用于检测当金属芯插入套管末端并伸出距离达到预设

距离时发出检测信号，金属芯立即停止穿进动作。

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