CN213553703U - 一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人 - Google Patents
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Abstract
一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座、旋移组件、艾灸组件、消烟组件，其特征在于，所述支座与旋移组件连接；所述旋移组件与消烟组件贯通连接；所述艾灸组件与旋移组件传动连接；所述艾灸组件设有内支架，且内支架为正方形或矩形；所述内支架与夹持器连接；所述消烟组件与支座固定连接；该装置操作简单；能使得各种疗者都可以轻松、简单、便利的对腹部及背部进行艾灸，解决了操作麻烦、人力疲劳、难以匹配不同部位以及皮肤表面起伏高度的问题；同时该装置模拟人员动态理疗，可以根据疗者不同部位灵活使用，相比静态理疗既解决了人员操作麻烦、耗时的问题，也使得效果提升明显。
Description
技术领域
本实用新型涉及艾灸器具领域，具体是一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人。
背景技术
艾灸疗法有着上千年的历史，其疗效经无数医学家临床实践所证实，艾灸是将艾柱或艾条产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法；但是传统的中医艾灸学习成本高、耗时长、容易疲惫、难以坚持，而且传统的艾灸治疗都需要灸疗师手持艾条或艾柱来进行施灸，十分不便，耗时长，灸疗师容易疲惫；加之艾叶点燃后产生烟雾与味道都极大，给人与环境都造成影响；虽然目前有很多的艾灸器具，但大部分都是属于静态固定位置的理疗，效果不佳，而且操作起来很不灵活、麻烦、不易固定、容易脱落，很容易误操作甚至引起烫伤事故；针对背部及腹部施灸的的艾灸器具也有很多但都是静态理疗，模拟人工动态理疗的目前暂时没有，而且还不能针对各种疗者的情况来灵活施灸，无法实现最好的灸疗效果。静态理疗在操作便利性和效果上都是大打折扣，而动态理疗不仅解决了人工操作的问题，在便利性和效果上也是有很大提升。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座、旋移组件、艾灸组件、消烟组件；所述支座与旋移组件连接；所述旋移组件设有第一快换件；所述旋移组件与消烟组件管道连接；所述艾灸组件与旋移组件传动连接；所述艾灸组件设有第二快换件与旋移组件连接；所述艾灸组件设有内支架，且内支架为正方形或矩形；所述内支架与多个夹持器滑动连接，且夹持器设有阻尼气缸；所述夹持器为施灸爪或施灸叉；所述消烟组件与支座固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述支座设有内腔与旋移组件管道连接；所述内腔壁与消烟组件固定连接；所述支座底部设有个万向轮；所述支座设有支撑架与升降架滑动连接，且支撑架设有内腔与支座的内腔连通；所述支撑架设有导轨与升降架滑动连接；所述支撑架内设有第一螺杆与升降架螺纹连接，且第一螺杆设有齿轮；所述支座设有第一电机与螺杆的齿轮啮合传动；所述第一螺杆设有第一轴承与支座固定连接；所述升降架与旋移组件固定连接；所述支座设有升降开关键与第一电机电性连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述旋移组件设有阻尼铰链与支座的升降架固定连接；所述阻尼铰链与第一快换件套接；所述第一快换件与管筒套接；所述管筒设有螺母与外支撑框套接；所述外支撑框与支座管道连接；所述外支撑框与消烟组件固定连接；所述外支撑框设有第二螺杆与管筒的螺母螺纹连接；所述外支撑框设有背带。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述管筒内设有第二电机与偏心轮传动连接；所述偏心轮设有第二轴承与提升杆套接；所述提升杆具有衔接件，且提升杆与直线轴承滑动连接；所述直线轴承的与管筒固定连接；所述提升杆末端设有一个套筒，且套筒与滑轨滑动连接；所述套筒具有第三电机与旋转齿轮啮合传动；所述旋转齿轮设有直杆与第三轴承套接；所述直杆贯穿外支撑框，且直杆与第四轴承套接；所述直杆与第四电机固定连接，且第四电机设有齿轮；所述第四轴承与外支撑框固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述艾灸组件设有移动件与第二快换件套接，且第二快换件与旋移组件的直杆套接；所述移动件与内支架滑动连接；所述内支架设有导杆，且导杆设有引导齿；所述引导齿与旋移组件的第四电机的齿轮啮合传动；所述内支架设有多个夹持器与环槽胶块套接，且正方形的内支架最少设有9个夹持器；所述环槽胶块与内支架卡槽连接，且环槽胶块设有螺纹管。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述施灸爪设有套杆与爪筒螺纹连接；所述爪筒设有后盖与弹簧连接；所述后盖与爪筒螺纹连接；所述施灸叉设有套杆与叉筒螺纹连接；所述套杆设有阻尼气缸，且套杆与环槽胶块的螺纹管套接；所述夹持器设有过滤网与爪筒或叉筒套接；所述过滤网与灰尘收集器贯通连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述消烟组件设有抽风机与旋移组件的外支撑框固定连接；所述抽风机与抽烟管固定连接；所述抽烟管贯通支座的内腔，且抽烟管与净化海绵固定连接；所述净化海绵一端设在净化液中，另一端与支座的内腔壁固定连接；所述净化液的主要成分为水；所述消烟组件设有排风管贯通支座的内腔；所述排风管与净化海绵固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，具备以下有益效果：
该装置操作简单；能使得各种疗者都可以轻松、简单、便利的对腹部及背部进行艾灸，解决了操作麻烦、人力疲劳、难以匹配不同部位以及皮肤表面起伏高度的问题；同时该装置模拟人员动态理疗，可以根据疗者不同部位灵活使用，相比静态理疗既解决了人员操作麻烦、耗时的问题，也使得效果提升明显。
附图说明
图1为本实用新型整体结构部分示意图；
图2为本实用新型支座连接结构部分示意图；
图3为本实用新型旋移组件上部连接结构部分示意图；
图4为本实用新型旋移组件下部连接结构部分示意图；
图5为本实用新型内支架结构部分示意图；
图6为本实用新型内支架连接结构部分示意图；
图7为本实用新型内支架与阻尼连接结构部分示意图；
图8为本实用新型夹持器与阻尼连接结构部分示意图；
图9为本实用新型施灸爪结构部分示意图；
图10为本实用新型施灸叉结构部分示意图；
图11为本实用新型消烟组件连接结构部分示意图；
图12为本实用新型内支架仰视结构部分示意图
图13为本实用新型提升件结构部分示意图；
图14为本实用新型整体动作结构部分示意图；
图15为本实用新型升降架结构部分示意图；
图16为本实用新型背带结构部分示意图；
其中：1、支座，2、旋移组件，3、艾灸组件，4、消烟组件，101、万向轮，102、支撑架，102-1、第一螺杆，103、升降架，104、第一电机，105、第一轴承，106、升降开关键，201、阻尼铰链，202、第一快换件，203、管筒，203-1、螺母，204、第二电机，205、偏心轮，206、第二轴承，207、提升杆，207-1、衔接件，207-2、套筒，208、直线轴承，209、滑轨，210、第三电机，211、旋转齿轮，212、直杆， 213、第三轴承，214、外支撑框，214-1、第二螺杆，214-2、背带，215、第四轴承，216、第四电机，301、移动件，302、第二快换件，303、内支架，304、导杆，305、夹持器，305-1、套杆，305-2、阻尼气缸，306、环槽胶块，401、抽风机，402、抽烟管，403、净化海绵，404、净化液，405、排风管，5、施灸爪， 501、爪筒，502、后盖，503、弹簧，6、施灸叉，601、叉筒，7、过滤网，701、灰尘收集器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
1、参照图1-16，本实用新型提供一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座1、旋移组件2、艾灸组件3、消烟组件4；所述支座1与旋移组件2连接；所述旋移组件2设有第一快换件202；所述旋移组件2与消烟组件4管道连接；所述艾灸组件3与旋移组件2传动连接；所述艾灸组件3设有第二快换件302与旋移组件2连接；所述艾灸组件3设有内支架303，且内支架303为正方形或矩形；所述内支架303与多个夹持器305滑动连接，且夹持器305设有阻尼气缸305-2；所述夹持器305为施灸爪5或施灸叉6；所述消烟组件4与支座1固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述支座1设有内腔与旋移组件2管道连接；所述内腔壁与消烟组件4固定连接；所述支座1底部设有2-4个万向轮101；所述支座1设有支撑架102与升降架103滑动连接，且支撑架102设有内腔与支座1的内腔连通；所述支撑架102设有导轨与升降架103滑动连接；所述支撑架102内设有第一螺杆102-1与升降架103螺纹连接，且第一螺杆102-1设有齿轮；所述支座1设有第一电机104与螺杆的齿轮啮合传动；所述第一螺杆102-1设有第一轴承105与支座1固定连接；所述升降架103与旋移组件2固定连接；所述支座设有升降开关键106与第一电机104电性连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述旋移组件2设有阻尼铰链201与支座1的升降架103固定连接；所述阻尼铰链201与第一快换件202套接；所述第一快换件202与管筒203套接；所述管筒203设有螺母203-1与外支撑框214套接；所述外支撑框214与支座1管道连接；所述外支撑框214与消烟组件4固定连接；所述外支撑框214设有第二螺杆214-1与管筒203的螺母203-1螺纹连接；所述外支撑框214设有背带214-2。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述管筒203内设有第二电机204与偏心轮205传动连接；所述偏心轮205设有第二轴承206与提升杆207套接；所述提升杆207具有衔接件207-1，且提升杆207与直线轴承208滑动连接；所述直线轴承208的与管筒203固定连接；所述提升杆207末端设有一个套筒207-2，且套筒207-2与滑轨209滑动连接；所述套筒207-2具有第三电机210与旋转齿轮211啮合传动；所述旋转齿轮211设有直杆212与第三轴承213套接；所述直杆212贯穿外支撑框214，且直杆212与第四轴承215套接；所述直杆212与第四电机216固定连接，且第四电机216设有齿轮；所述第四轴承215与外支撑框214固定连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述艾灸组件3设有移动件301与第二快换件302套接，且第二快换件302与旋移组件2的直杆212套接；所述移动件301与内支架303滑动连接；所述内支架303设有导杆304，且导杆304设有引导齿；所述引导齿与旋移组件2的第四电机216的齿轮啮合传动；所述内支架303设有多个夹持器305与环槽胶块306套接，且正方形的内支架303最少设有9个夹持器305；所述环槽胶块306与内支架303卡槽连接，且环槽胶块306设有螺纹管。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述施灸爪5设有套杆305-1与爪筒501螺纹连接；所述爪筒501设有后盖502与弹簧503连接；所述后盖502与爪筒501螺纹连接；所述施灸叉6设有套杆305-1与叉筒601螺纹连接；所述套杆305-1设有阻尼气缸305-2，且套杆305-1与环槽胶块306的螺纹管套接；所述夹持器305设有过滤网7与爪筒501或叉筒601套接；所述过滤网7与灰尘收集器701贯通连接。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述消烟组件4设有抽风机401与旋移组件2的外支撑框214固定连接；所述抽风机401与抽烟管402固定连接；所述抽烟管402贯通支座1的内腔，且抽烟管402与净化海绵403固定连接；所述净化海绵403一端设在净化液404中，另一端与支座1的内腔壁固定连接；所述净化液404的主要成分为水；所述消烟组件4设有排风管405贯通支座1的内腔；所述排风管405与净化海绵403固定连接。
作为本实用新型的一个具体实施例:
用于背部施灸时，内支架303选用矩形的，然后选择夹持器305类型，夹持器305可选择施灸爪5或施灸叉6，然后换上艾条或艾柱；选用施灸爪5时，先把套杆305-1从爪筒501中松开，再把后盖502松开，然后将艾条放置进爪筒501内，装上后盖502；艾条放置完成；选用施灸叉6时，先把套杆305-1从叉筒601中松开，然后将艾柱插入叉子中，艾柱装置完成；把环槽胶块306安置在内支架303的卡槽处，把套杆305-1与环槽胶块306的套接固定好并调整套杆305-1与环槽胶块306之间的距离，使施灸爪5或施灸叉6贴合背部，环槽胶块306卡在内支架303的卡槽处，防止夹持器305滑动；所述内支架303的卡槽纵横交错连通，可以灵活而又精确的对准穴位；根据疗者的艾灸需求放置足够数量的环槽胶块306与夹持器305，夹持器305放置完成；把矩形的内支架303用第二快换件302与直杆212固定好；把第三电机210调整为反复转动的模式，使的矩形内支架303反复左右转动正负度；调整阻尼铰链201，使得夹持器305垂直于需要施灸的穴位；调整完成后，开始启动艾灸机器人；第二电机204启动，带动偏心轮205转动，固定在偏心轮205上的第二轴承206带动提升杆207上下移动，第三电机210启动，第三电机210上的齿轮带动旋转齿轮211反复转动，旋转齿轮211带动直杆212反复转动，直杆212带动矩形内支架303反复左右转动正负20度，与环槽胶块306套接的夹持器305随着矩形内支架303反复转动，保证单点穴位不会过热也能把热量辐射到穴位其他位置，提高艾灸效果；固定在直杆212上的第四电机216启动，第四电机216上的齿轮与导杆304上的引导齿啮合，带动内支架303与移动件301反复移动1CM；需要施灸其他穴位时，通过移动环槽胶块306的位置便可把夹持器305移动到需施灸的穴位，然后通过调整阻尼铰链201转动，使夹持器305垂直于施灸穴位，操作简单；如需调整外支撑架102高度时，只需调整管筒203处的螺母203-1便可，调节方便，需要调整升降架103的高度时，按下支座1上的升降开关键106便可进行高度调整；如需背在背部施灸时，松开第一快换件202，便可从管筒203与阻尼铰链连接处断开，然后调整背带214-2长度，使外支撑框214压向背部。
用于腹部时，用于腹部施灸时，内支架303选用正方形的，然后选择夹持器305类型，夹持器305可选择施灸爪5或施灸叉6，然后换上艾条或艾柱；选用施灸爪5时，先把套杆305-1从爪筒501中松开，再把后盖502松开，然后将艾条放置进爪筒501内，装上后盖502；艾条放置完成；选用施灸叉6时，先把套杆305-1从叉筒601中松开，然后将艾柱插入施灸叉6的叉子中，艾柱装置完成；把环槽胶块306安置在内支架303的卡槽处，把套杆305-1与环槽胶块306的套接固定好并调整套杆305-1与环槽胶块306之间的距离，使施灸爪5或施灸叉6贴合腹部，环槽胶块306卡在内支架303的卡槽处，防止夹持器305滑动；所述内支架303的卡槽纵横交错连通，可以灵活而又精确的对准穴位；根据疗者的艾灸需求放置足够数量的环槽胶块306与夹持器305，夹持器305放置完成；把正方形的内支架303用第二快换件302与直杆212固定好；把第三电机210调整为单方向转动的模式，使得正方形内支架303单方向转动，使穴位受热均匀；调整阻尼铰链201，使得夹持器305垂直与需要施灸的穴位；调整完成后，开始启动艾灸机器人；第二电机204启动，带动偏心轮205转动，固定在偏心轮205上的第二轴承206带动提升杆207上下移动，第三电机210启动，第三电机210上的齿轮带动旋转齿轮211转动，旋转齿轮211带动直杆212转动，直杆212带动正方形内支架303转动，与环槽胶块306套接的夹持器305随着正方形内支架303转动，保证单点穴位不会过热也能把热量辐射到穴位其他位置，提高艾灸效果；固定在直杆212上的第四电机216启动，第四电机216上的齿轮与导杆304上的引导齿啮合，带动内支架303与移动件301反复移动1CM；需要施灸其他穴位时，通过移动环槽胶块306位置便可把夹持器305移动到需施灸的穴位，然后通过调整阻尼铰链201转动，使夹持器305垂直于施灸穴位，操作简单；如需调整外支撑架102高度时，只需调整管筒203处的螺母203-1便可，调节方便；需要调整升降架103的高度时，按下支座1上的升降开关键106便可进行高度调整；如需背在腹部部施灸时，松开第一快换件202，便可从管筒203与阻尼铰链连接处断开，然后调整背带214-2长度，使外支撑框214压向腹部。
消除烟雾时，固定在外支撑框的两个抽风机401启动，抽走从夹持器305飘出的烟雾，通过抽烟管402输送到吸满净化液404的净化海绵403中，通过吸满净化液404的净化海绵403净化烟雾，再从排风管405排出，保持内外气压平衡也同时能够排出多余的空气，排风管405中的净化海绵403，可使支座1内进出的气体得到进一步的过滤；艾柱或艾条燃烧后的灰烬物通过过滤网7掉入灰尘收集器701中。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，包括支座（1）、旋移组件（2）、艾灸组件（3）、消烟组件（4），其特征在于，所述支座（1）与旋移组件（2）连接；所述旋移组件（2）设有第一快换件（202）；所述旋移组件（2）与消烟组件（4）管道连接；所述艾灸组件（3）与旋移组件（2）传动连接；所述艾灸组件（3）设有第二快换件（302）与旋移组件 （2）连接；所述艾灸组件（3）设有内支架（303），且内支架（303）为正方形或矩形；所述内支架（303）与多个夹持器（305）滑动连接，且夹持器（305）设有阻尼气缸（305-2）；所述夹持器（305）为施灸爪（5）或施灸叉（6）；所述消烟组件（4）与支座（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述支座（1）设有内腔与旋移组件（2）管道连接；所述内腔壁与消烟组件（4）固定连接；所述支座（1）底部设有2-4个万向轮（101）；所述支座（1）设有支撑架（102）与升降架（103）滑动连接，且支撑架（102）设有内腔与支座（1）的内腔连通；所述支撑架（102）设有导轨与升降架（103）滑动连接；所述支撑架（102）内设有第一螺杆（102-1）与升降架（103）螺纹连接，且第一螺杆（102-1）设有齿轮；所述支座（1）设有第一电机（104）与螺杆的齿轮啮合传动；所述第一螺杆（102-1）设有第一轴承（105）与支座（1）固定连接；所述升降架（103）与旋移组件（2）固定连接；所述支座设有升降开关键（106）与第一电机（104）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述旋移组件（2）设有阻尼铰链（201）与支座（1）的升降架（103）固定连接；所述阻尼铰链（201）与第一快换件（202）套接；所述第一快换件（202）与管筒（203）套接；所述管筒（203）设有螺母（203-1）与外支撑框（214）套接；所述外支撑框（214）与支座（1）管道连接；所述外支撑框（214）与消烟组件（4）固定连接；所述外支撑框（214）设有第二螺杆（214-1）与管筒（203）的螺母（203-1）螺纹连接；所述外支撑框（214）设有背带（214-2）。
4.根据权利要求3所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述管筒（203）内设有第二电机（204）与偏心轮（205）传动连接；所述偏心轮（205）设有第二轴承（206）与提升杆（207）套接；所述提升杆（207）具有衔接件（207-1），且提升杆（207）与直线轴承（208）滑动连接；所述直线轴承（208）的与管筒（203）固定连接；所述提升杆（207）末端设有一个套筒（207-2），且套筒（207-2）与滑轨（209）滑动连接；所述套筒（207-2）具有第三电机（210）与旋转齿轮（211）啮合传动；所述旋转齿轮（211）设有直杆（212）与第三轴承（213）套接；所述直杆（212）贯穿外支撑框（214），且直杆（212）与第四轴承（215）套接；所述直杆（212）与第四电机（216）固定连接，且第四电机（216）设有齿轮；所述第四轴承（215）与外支撑框（214）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸组件（3）设有移动件（301）与第二快换件（302）套接，且第二快换件（302）与旋移组件（2）的直杆（212）套接；所述移动件（301）与内支架（303）滑动连接；所述内支架（303）设有导杆（304），且导杆（304）设有引导齿；所述引导齿与旋移组件（2）的第四电机（216）的齿轮啮合传动；所述内支架（303）设有多个夹持器（305）与环槽胶块（306）套接，且正方形的内支架（303）最少设有9个夹持器（305）；所述环槽胶块（306）与内支架（303）卡槽连接，且环槽胶块（306）设有螺纹管。
6.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述施灸爪（5）设有套杆（305-1）与爪筒（501）螺纹连接；所述爪筒（501）设有后盖（502）与弹簧（503）连接；所述后盖（502）与爪筒（501）螺纹连接；所述施灸叉（6）设有套杆（305-1）与叉筒（601）螺纹连接；所述套杆（305-1）设有阻尼气缸（305-2），且套杆（305-1）与环槽胶块（306）的螺纹管套接；所述夹持器（305）设有过滤网（7）与爪筒（501）或叉筒（601）套接；所述过滤网（7）与灰尘收集器（701）贯通连接。
7.根据权利要求1所述的一种多穴位大面积施灸除烟艾灸机器人，其特征在于，所述消烟组件（4）设有抽风机（401）与旋移组件（2）的外支撑框（214）固定连接；所述抽风机（401）与抽烟管（402）固定连接；所述抽烟管（402）贯通支座（1）的内腔，且抽烟管（402）与净化海绵（403）固定连接；所述净化海绵（403）一端设在净化液（404）中，另一端与支座（1）的内腔壁固定连接；所述净化液（404）的主要成分为水；所述消烟组件（4）设有排风管（405）贯通支座（1）的内腔；所述排风管（405）与净化海绵（403）固定连接。
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022039023.7U patent/CN213553703U/zh active Active
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