CN115887089A - 一种中医人体仿生康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种中医人体仿生康复装置，它解决了颈部康复训练等问题，其包括背部支撑组件，背部支撑组件连接有肩部按压组件，背部支撑组件连接有颈部正骨组件，其特征在于，颈部正骨组件具有牵拉组件以及收颌组件，牵拉组件和收颌组件分别配备有调节组件。本发明具有理疗效果好、结构稳定等优点。
Description
技术领域
本发明属于理疗康复设备技术领域，具体涉及一种中医人体仿生康复装置。
背景技术
在临床中中医康复治疗可以有效的针对各种疾病后遗症或者是反复发作的疾病有较好的控制效果，对于一些比较严重复杂的病症，中医康复治疗还可以更好的帮助患者恢复并且提高身体素质。这就需要选择针对性的治疗方法来加强效果。具体的中医康复治疗方法包括中医牵引治疗，通过校正骨骼改善神经以及组织压迫。正骨对象主要是外力作用所致的骨、关节和软组织的损伤，但也包括同类原因引致的体内脏器损伤。现有的正骨治疗完成后，通常需要采用牵引设备对患者颈部以及腰椎进行周期性牵拉，通过研究并模仿人体大体结构与骨骼结构的静力学性质，辅助人体骨骼复位康复。但现有的牵拉装置体型较大，不便患者自助操作，无法适应日常康复训练。除此之外，常规的牵拉装置缺乏对枕后肌群的理疗训练，导致颌骨前倾，加重颈椎负担。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种颈椎腰椎正骨牵引康复仪器[202011562626.3]，其包括腰椎正骨管，所述腰椎正骨管的外表面设置有腰部固定带，所述腰椎正骨管的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的侧面开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁滑动连接有调节块，所述调节块的侧面固定连接有颈椎托架。该颈椎腰椎正骨牵引康复仪器，通过腰部固定带、固定框、卡紧螺栓与卡紧板，便于将整个康复仪器固定在患者的腰部，使患者不局限于躺着进行治疗，通过腰椎正骨管、横梁板、抵紧螺纹杆、抵紧内螺纹套与转动手轮。
上述方案在一定程度上解决了牵拉装置操作不便的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如缺少对枕后肌群的理疗训练等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，对枕后肌群进行针对性训练的中医人体仿生康复装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种中医人体仿生康复装置，包括背部支撑组件，背部支撑组件连接有肩部按压组件，背部支撑组件连接有颈部正骨组件，颈部正骨组件具有牵拉组件以及收颌组件，牵拉组件和收颌组件分别配备有调节组件。通过在现有的牵拉组件上配备收颌组件，引导患者收束下颌，使其枕后肌群得到牵拉，颈部正骨组件对后颈进行放松按摩，从而改善头部与脊柱的位置，纠正头部前倾的不良姿势，有效缓解颈部所受压力，从而促进颈椎康复。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，颈部正骨组件包括颈套，颈套配备有按摩组件以及光疗组件。颈套将脖颈完全包覆，配备按摩组件以及光疗组件双重理疗，促进脖颈血液循环，改善脑部供血状态。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，颈套包括柔性材质的颈带且颈带上设置有粘扣带，颈带内部设置有膨胀组件以及加强组件，颈带具有与背部支撑组件、牵拉组件以及收颌组件连接的转接组件。柔性的颈带内置膨胀组件以及加强组件，保证与脖颈贴合效果的同时不影响使用者正常呼吸。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，膨胀组件包括呈条状且等距排列在颈带内部的膨胀气囊，膨胀气囊相互连通且通过充气管与气泵连通，颈带内侧贴合有若干薄膜式压力传感器；加强组件包括相对膨胀气囊垂直且等距排列的支撑筋，支撑筋选用TPE材质，支撑筋两端分别与支撑片一体成型，支撑筋直径由中部朝向两端逐渐减小；转接组件包括设置在颈带上且朝外延伸的转接部，转接部上开有转接孔，转接孔呈长条状且内侧包覆有硬质的转接圈。膨胀组件充气膨胀，与加强组件配合对颈套进行支撑，保证按摩组件以及光疗组件准确定位。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，按摩组件包括若干按摩夹，按摩夹具有对称布置的夹片，夹片端头处固定有球状的按摩头，夹片末端设置有电磁吸块，夹片之间设置有弹性材质的顶压片，顶压片中部设置有球状的按摩头；按摩夹上安装有微型振动电机，按摩夹安装在颈套内部，颈套内侧与按摩头相对处设置有耐磨层和薄膜式压力传感器；相邻按摩夹及其按摩头之间通过膨胀气囊连接，按摩夹之间设置有弹性复位件。按摩夹对颈部肌肉施加夹紧力，在微型振动电机驱动下高频振动，实现颈部肌肉的放松。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，光疗组件包括贴合布置在颈套内侧的红外灯珠，颈套内部设置有与红外灯珠相连的导热组件以及温度传感器；导热组件包括包覆在红外灯珠上的导热套，导热套具有朝外延伸且呈网格状的导热层，导热层节点处设置有相对颈套朝内延伸的导热凸点。光疗组件充分利用红外灯珠光热，实现对颈部皮下深层刺激，促进血管扩张加快颈椎康复，对于颈部酸痛具有良好的缓解作用。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，背部支撑组件包括支撑椅，支撑椅背部固定有竖直设置的支撑杆，支撑杆与支撑椅之间设置有可调式腰托，支撑杆两侧安装有扩胸组件，肩部按压组件安装在扩胸组件上方，支撑杆上端与牵拉组件以及收颌组件连接；扩胸组件以及可调式腰托分别配备有理疗组件，支撑杆与地面之间设置有翻转组件；理疗组件包括固定在支撑杆上的且呈拱形的背板，背板两端之间设置有电动拉杆，背板内置磁疗模块、针灸模块以及刮痧模块中的任意一种或多种组合；翻转组件包括固定在地面上的翻转驱动丝杠，翻转驱动丝杠与支撑杆传动连接，支撑杆下端两侧安装有握持杆，支撑杆上固定有头枕以及肩部滚筒。背部支撑组件对腰背提供稳定支撑，使得人体背部与支撑椅充分贴合，提高理疗舒适度，根据实际需要组合装配磁疗模块、针灸模块以及刮痧模块等配件，适应不同理疗需求。支撑杆可相对支撑椅翻转，从而由竖直切换为水平状态，进一步放松周身。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，可调式腰托包括若干相互铰接的托板，托板沿竖直方向排列且分别转动连接有托杆，托杆与支撑杆伸缩连接且之间设置有伸缩驱动组件，支撑椅下方设置有倾仰组件；伸缩驱动组件包括转动安装在支撑杆内的伸缩齿轮，托杆上固定有与伸缩齿轮啮合转动的伸缩齿条，伸缩齿轮一侧安装有副齿轮，支撑杆内滑动安装有与副齿轮啮合传动的驱动齿条，支撑杆内安装有与驱动齿条连接的电动伸缩缸，伸缩齿轮与副齿轮之间设置有弹性复位件以及相互啮合的传动齿，伸缩齿轮与副齿轮之间设置有电磁吸盘；倾仰组件包括与支撑杆连接的椅座，椅座下方前端转动连接有基座且椅座与基座之间留有空隙，椅座与基座之间设置有弹性复位件。可调式腰托可根据不同使用者调整自身位置，对腰椎提供较好的支撑作用。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，扩胸组件包括与支撑杆转动连接的扩胸背板，扩胸背板转动连接有臂板，臂板以及扩胸背板转动关节处设置有限位插销，臂板端头处固定有握柄，扩胸背板以及臂板与支撑椅之间通过扩胸滑轮组以及扩胸绳传动连接，扩胸绳另一端悬挂有扩胸块；肩部按压组件包括与支撑杆滑动连接的肩板，肩板下方具有弧形的按压面，肩板与扩胸绳传动连接。扩胸组件辅助患者对背部肌肉进行牵拉，加强背部肌肉群，有效纠正不良坐姿，改善周身循环。
在上述的一种中医人体仿生康复装置中，牵拉组件包括安装在支撑杆上端的牵拉滑轮组，牵拉滑轮组通过牵拉绳与颈部正骨组件连接，牵拉绳另一端悬挂有牵拉块；收颌组件包括收束套，收束套通过收束绳与固定在扩胸组件上方的收束滑轮组传动连接，收束绳另一端连接有额带，收束套与收束滑轮组之间连接有辅助绳，辅助绳另一端悬挂有辅助块；牵拉滑轮组以及收束滑轮组内分别设置有阻尼器；调节组件包括牵拉滑轮组或收束滑轮组连接的调节滑套，调节滑套与支撑杆滑动连接。牵拉组件为颈部正骨组件提供牵拉力矩，由收颌组件带动下颌回缩放缓并调整使用者呼吸，有效降低心率和血压。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、牵拉组件和收颌组件引导使用者锻炼枕后肌群，改善头部与颈椎相对位置，降低颈椎负担；
2、颈部正骨组件与脖颈具有较好的贴合效果，内置按摩组件和光疗组件加快局部血液循环，改善脑部供血状态；
3、背部支撑组件以及扩胸组件对腰背提供稳定支撑，辅助使用者牵拉脊背肌群，实现身形姿势的自主调整，改善脊柱姿态；
4、根据实际需要选配针灸、磁疗、红外光疗、刮痧等理疗模块，提高人体康复效果；
5、背部支撑组件可翻转调节，引导人体平躺进一步降低脊柱压力，实现理疗模式快速切换。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一个视角的结构示意图；
图3是本发明的颈带的表面示意图；
图4是本发明的膨胀组件的结构示意图；
图5是本发明的加强组件的结构示意图；
图6是本发明的光疗组件的结构示意图；
图7是本发明的按摩组件的结构示意图；
图8是本发明的可调式腰托的局部剖视图；
图9是本发明的伸缩齿轮与副齿轮的装配示意图；
图中，背部支撑组件1、支撑椅11、支撑杆12、可调式腰托13、托板131、托杆132、伸缩齿轮133、伸缩齿条134、副齿轮135、驱动齿条136、电动伸缩缸137、传动齿138、电磁吸盘139、扩胸组件14、扩胸背板141、臂板142、限位插销143、握柄144、扩胸滑轮组145、扩胸绳146、扩胸块147、椅座15、基座16、肩部按压组件2、颈部正骨组件3、颈套31、颈带32、粘扣带33、膨胀组件34、膨胀气囊341、充气管342、气泵343、加强组件35、支撑筋351、支撑片352、转接组件36、转接部361、转接孔362、转接圈363、牵拉组件4、牵拉滑轮组41、牵拉绳42、牵拉块43、收颌组件5、收束套51、收束绳52、收束滑轮组53、额带54、辅助绳55、辅助块56、调节组件6、调节滑套61、按摩组件7、按摩夹71、夹片72、按摩头73、电磁吸块74、顶压片75、微型振动电机76、耐磨层77、光疗组件8、红外灯珠81、导热套82、导热层83、导热凸点84、理疗组件9、背板91、翻转驱动丝杠92、握持杆93、头枕94、肩部滚筒95、电动拉杆96。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种中医人体仿生康复装置，包括与人体腰部以及背部贴合的背部支撑组件1，用于对患者进行固定。背部支撑组件1连接有肩部按压组件2对人体肩部进行按压。背部支撑组件1连接有颈部正骨组件3将患者颈部固定，颈部正骨组件3具有牵拉组件4以及收颌组件5对颈部正骨组件3施加牵引力，对颈椎进行拉伸的同时纠正头部前倾，牵拉组件4和收颌组件5分别配备有调节组件6调整牵拉量以及牵拉力矩，适应不同体型的使用者。通过对使用者腰、背、肩、颈等部位同时施加校正，有效改善上交叉综合征。
具体地，与现有的牵引装置类似，本颈部正骨组件3也包括颈套31，不同的是颈套31配备有按摩组件7以及光疗组件8，在进行牵拉时有按摩组件7以及光疗组件8对颈部肌群进行放松，减缓牵拉时颈部的不适感。可根据实际需要选配按摩组件7以及光疗组件8或者外敷药贴等部件。由光疗组件8促进颈部血管扩张以及血液流体，提高对药物的吸收速率。
如图3所示，颈套31呈圆筒结构且包括柔性材质的颈带32，通常选用棉毛与丝绒材质兼顾保暖以及透气性。颈带32上设置有粘扣带33方便快速拆卸，根据脖颈宽度调整粘扣位置。颈带32内部设置有膨胀组件34以及加强组件35，当膨胀组件34带动颈带32膨胀与脖颈贴合时，加强组件35减少对咽喉以及两侧动脉的压迫，不影响使用者正常呼吸以及脑部供血。颈带32具有与背部支撑组件1、牵拉组件4以及收颌组件5连接的转接组件36，由转接组件36实现颈带32的牵拉。
具体地，现有的颈部牵拉通常采用固定厚度的带体对头部下颚以及后脑进行牵拉。从图4可以看到，本申请的颈套31内部的膨胀组件34包括呈条状且等距排列在颈带32内部的膨胀气囊341，膨胀气囊341相互连通且通过充气管342与气泵343连通，颈带32内侧贴合有若干薄膜式压力传感器。当膨胀气囊341充气膨胀时，除了保证颈带32与颈椎的贴合效果外，其弹性结构降低了对下颚以及后颈的压迫，中空结构也保证其保温效果。
如图5所示，相邻的膨胀气囊341之间设置加强组件35，当膨胀气囊341充气膨胀时，维持颈套31仍然呈筒状结构。其中加强组件35包括相对膨胀气囊341垂直且等距排列的支撑筋351，支撑筋351选用TPE材质，其具有良好的弹性恢复效果以及结构强度，可作为颈套31内部的支撑骨架。支撑筋351两端分别与支撑片352一体成型，支撑筋351直径由中部朝向两端逐渐减小。转接组件36包括设置在颈带32上且朝外延伸的转接部361，转接部361与颈带32一体成型且呈三角状。转接部361上开有转接孔362，转接孔362呈长条状且内侧包覆有硬质的转接圈363提高局部强度，使得转接部361可承受较大的牵拉力矩。
更进一步地，按摩组件7包括若干设置在颈套31内的按摩夹71，多个按摩夹71相对颈部上下排列。按摩夹71具有对称布置的夹片72，夹片72端头处固定有球状的按摩头73，夹片72末端设置有电磁吸块74，夹片72之间设置有弹性材质的顶压片75，顶压片75中部设置有球状的按摩头73。当电磁吸块74启动后，夹片72随机夹紧，其端头处的按摩头73施加给脖颈压力，电磁吸块74周期性启停从而对脖颈持续按摩。按摩夹71上安装有微型振动电机76带动按摩夹71整体高频振动，对颈椎深层进行按摩。颈套31内侧与按摩头73相对处设置有耐磨层77和薄膜式压力传感器。夹片72相互夹紧时，之间的顶压片75及其按摩头73对后颈按压。相邻按摩夹71及其按摩头73之间通过膨胀气囊341连接，按摩夹71之间设置有弹性复位件。当膨胀气囊341充气膨胀时，将按摩夹71之间的空隙填充，避免按摩夹71振动错位。
除此之外，光疗组件8利用近红外光对脖颈进行光照理疗，可达到皮下5cm以上的深度。光疗组件8包括如图6所示贴合布置在颈套31内侧的红外灯珠81，颈套31内部设置有与红外灯珠81相连的导热组件以及温度传感器，由温度传感器反馈调节红外灯珠81光照强度以及导热组件温度。红外线辐射人体所产生的一次效应可以使皮肤和皮下组织的温度相应增高，促进血液的循环加快和新陈代谢，促进自身调理机制，改善微循环，增强免疫力，增强细胞活力及酶的活性。人体细胞吸收红外线后，所产生的消炎、消肿、镇痛、止痒及促进再生作用已为临床所肯定。导热组件包括包覆在红外灯珠81上的导热套82，导热套82具有朝外延伸且呈网格状的导热层83，导热层83节点处设置有相对颈套31朝内延伸的导热凸点84，利用导热组件避免红外灯珠81局部热量聚集灼伤人体，将热量均匀分散至颈套31各部位。利用近红外线辐射作用对于局部病变组织，能够使其吸收并产生热固化粘膜效应、生物辐射共振吸收效应和微循环效应，以促进局部组织的新陈代谢，增强机体的生物免疫功能，提高细胞活力，改善局部组织的营养状态，达到治疗疾病的目的。
同时，本康复装置使用时，需要使用者与背部支撑组件1固定，背部支撑组件1包括与使用者盆骨以及咬嘴相对的支撑椅11。支撑椅11背部固定有竖直设置的支撑杆12但支撑杆12不与使用者脊背直接接触，支撑杆12与支撑椅11之间设置有可调式腰托13对腰部进行支撑。支撑杆12两侧安装有扩胸组件14对背阔肌以及菱形肌进行辅助训练，肩部按压组件2安装在扩胸组件14上方避免扩胸过程中斜方肌施力影响背部校正效果，支撑杆12上端与牵拉组件4以及收颌组件5连接，作为牵拉组件4以及收颌组件5的牵拉支点。
可见地，可调式腰托13包括如图1-2所示的若干相互铰接的托板131，托板131与脊背相对侧通常为弧面以获得最佳的贴合效果。托板131沿竖直方向排列且分别转动连接有托杆132，托板131可相对托杆132调整朝向角度，托杆132与支撑杆12伸缩连接且之间设置有伸缩驱动组件，利用伸缩驱动组件调整托板131相对支撑杆12的位置，支撑椅11下方设置有倾仰组件，当使用者坐在支撑杆12时自然后倾，提高腰部与可调式腰托13的贴合效果，降低腰椎所受压力。
如图8-9所示，伸缩驱动组件采用主动驱动方式实现自动化调节，同时配合压力传感器反馈调整可调式腰托13与腰部的压力。伸缩驱动组件包括转动安装在支撑杆12内的伸缩齿轮133，托杆132上固定有与伸缩齿轮133啮合转动的伸缩齿条134，伸缩齿轮133一侧安装有副齿轮135，支撑杆12内滑动安装有与副齿轮135啮合传动的驱动齿条136，支撑杆12内安装有与驱动齿条136连接的电动伸缩缸137，伸缩齿轮133与副齿轮135之间设置有弹性复位件以及相互啮合的传动齿138，伸缩齿轮133与副齿轮135之间设置有电磁吸盘139。电动伸缩缸137带动驱动齿条136伸缩，带动带动伸缩齿轮133与副齿轮135转动，之间的电磁吸盘139起到离合作用，控制传动齿138的啮合传动，只需一个电动伸缩缸137即可为多个托杆132提供伸缩驱动力矩。各托杆132独立调整伸缩量，使得可调式腰托13与腰椎曲线自然贴合。
当使用者落座后，身体自然后仰并由倾仰组件限制后仰角度。倾仰组件包括与支撑杆12连接的椅座15，椅座15下方前端转动连接有基座16且椅座15与基座16之间留有空隙，椅座15与基座16之间设置有弹性复位件。椅座15与基座16之间的空隙供椅座15活动后倾。椅座15下端还连接有踏板。
很明显，在图2中扩胸组件14除了辅助使用者对于背部肌群进行针对性训练外，还可以对使用者背部进行支撑，保持与支撑杆12隔离。扩胸组件14包括与支撑杆12转动连接的扩胸背板141，扩胸背板141可通过滑块上下调整相对支撑杆12的位置。扩胸背板141转动连接有臂板142，臂板142以及扩胸背板141转动关节处设置有限位插销143，取出限位插销143即可实现臂板142的折叠收纳，或者通过臂板142调整臂板142与扩胸背板141的相对角度。臂板142端头处固定有握柄144，扩胸背板141以及臂板142与支撑椅11之间通过扩胸滑轮组145以及扩胸绳146传动连接，扩胸绳146另一端悬挂有扩胸块147，通常扩胸块147与支撑杆12滑动连接且可调自身重量；肩部按压组件2包括与支撑杆12滑动连接的肩板21，肩板21下方具有弧形的按压面22，肩板21与扩胸绳146传动连接。当肩板21在扩胸绳146牵拉作用下下压时，对斜方肌进行按压，避免脊背校正时斜方肌接力影响校正效果。
具体地，扩胸组件14以及可调式腰托13分别配备有理疗组件9，支撑杆13与地面之间设置有翻转组件；理疗组件9包括固定在支撑杆12上的且呈拱形的背板91，背板91两端之间设置有电动拉杆96，背板91内置磁疗模块、针灸模块以及刮痧模块中的任意一种或多种组合；翻转组件包括固定在地面上的翻转驱动丝杠92，翻转驱动丝杠92与支撑杆12传动连接，支撑杆12下端两侧安装有握持杆93，支撑杆12上固定有头枕94以及肩部滚筒95。支撑杆13上的背板91在电动拉杆96的驱动下对背板91两端施加牵拉力矩，从调整背板91弧度以及相对支撑杆13凸起程度，背板91整体模仿人体脊背正常生理曲线，与脊背充分贴合，对实现椎间盘实现减压。常用的磁疗模块包括设置在背板91内部的磁珠，根据实际需要在背板91设置有凸起部与人体背部固定穴位相对，起到针砭作用，提高理疗康复效果。除此之外，在背板91贴合相应的刮痧板，在脊背移动过程中对体表实现刮痧。并且可在现有的支撑杆12上加装红外理疗灯，对人体周身实现红外理疗。
优选地，牵拉组件4包括安装在支撑杆12上端的牵拉滑轮组41，牵拉滑轮组41通过牵拉绳42与颈部正骨组件3连接，牵拉绳42另一端悬挂有牵拉块43；牵拉块43下拉为牵拉绳42提供牵拉力矩并由牵拉滑轮组41实现换向。收颌组件5包括收束套51，收束套51通过收束绳52与固定在扩胸组件14上方的收束滑轮组53传动连接，收束绳52另一端连接有额带54，额带54与收束套51联动，保证头部定位精确度。收束套51与收束滑轮组53之间连接有辅助绳55，辅助绳55另一端悬挂有辅助块56；牵拉滑轮组41以及收束滑轮组53内分别设置有阻尼器起到缓冲作用；调节组件6包括牵拉滑轮组41或收束滑轮组53连接的调节滑套61，调节滑套61与支撑杆12滑动连接。调节滑套61沿调节滑套61轴向滑动调整牵拉滑轮组41和收束滑轮组53的位置，从而控制牵拉方向。
综上所述，本实施例的原理在于：背部支撑组件1与肩部按压组件2对肩背以及腰部辅助校正，颈部正骨组件3在牵拉组件4作用下对颈椎进行牵拉，在牵拉过程中由牵拉组件4引导下颌回缩，对枕后肌群起到牵拉作用，实现头部与颈椎的位置校正。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了背部支撑组件1、支撑椅11、支撑杆12、可调式腰托13、托板131、托杆132、伸缩齿轮133、伸缩齿条134、副齿轮135、驱动齿条136、电动伸缩缸137、传动齿138、电磁吸盘139、扩胸组件14、扩胸背板141、臂板142、限位插销143、握柄144、扩胸滑轮组145、扩胸绳146、扩胸块147、椅座15、基座16、肩部按压组件2、颈部正骨组件3、颈套31、颈带32、粘扣带33、膨胀组件34、膨胀气囊341、充气管342、气泵343、加强组件35、支撑筋351、支撑片352、转接组件36、转接部361、转接孔362、转接圈363、牵拉组件4、牵拉滑轮组41、牵拉绳42、牵拉块43、收颌组件5、收束套51、收束绳52、收束滑轮组53、额带54、辅助绳55、辅助块56、调节组件6、调节滑套61、按摩组件7、按摩夹71、夹片72、按摩头73、电磁吸块74、顶压片75、微型振动电机76、耐磨层77、光疗组件8、红外灯珠81、导热套82、导热层83、导热凸点84、背部支撑组件1、支撑椅11、支撑杆12、可调式腰托13、托板131、托杆132、伸缩齿轮133、伸缩齿条134、副齿轮135、驱动齿条136、电动伸缩缸137、传动齿138、电磁吸盘139、扩胸组件14、扩胸背板141、臂板142、限位插销143、握柄144、扩胸滑轮组145、扩胸绳146、扩胸块147、椅座15、基座16、肩部按压组件2、颈部正骨组件3、颈套31、颈带32、粘扣带33、膨胀组件34、膨胀气囊341、充气管342、气泵343、加强组件35、支撑筋351、支撑片352、转接组件36、转接部361、转接孔362、转接圈363、牵拉组件4、牵拉滑轮组41、牵拉绳42、牵拉块43、收颌组件5、收束套51、收束绳52、收束滑轮组53、额带54、辅助绳55、辅助块56、调节组件6、调节滑套61、按摩组件7、按摩夹71、夹片72、按摩头73、电磁吸块74、顶压片75、微型振动电机76、耐磨层77、光疗组件8、红外灯珠81、导热套82、导热层83、导热凸点84、理疗组件9、背板91、翻转驱动丝杠92、握持杆93、头枕94、肩部滚筒95、电动拉杆96等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种中医人体仿生康复装置，包括背部支撑组件(1)，所述的背部支撑组件(1)连接有肩部按压组件(2)，所述的背部支撑组件(1)连接有颈部正骨组件(3)，其特征在于，所述的颈部正骨组件(3)具有牵拉组件(4)以及收颌组件(5)，所述的牵拉组件(4)和收颌组件(5)分别配备有调节组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的颈部正骨组件(3)包括颈套(31)，所述的颈套(31)配备有按摩组件(7)以及光疗组件(8)。
3.根据权利要求2所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的颈套(31)包括柔性材质的颈带(32)且所述的颈带(32)上设置有粘扣带(33)，所述的颈带(32)内部设置有膨胀组件(34)以及加强组件(35)，所述的颈带(32)具有与背部支撑组件(1)、牵拉组件(4)以及收颌组件(5)连接的转接组件(36)。
4.根据权利要求3所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的膨胀组件(34)包括呈条状且等距排列在颈带(32)内部的膨胀气囊(341)，所述的膨胀气囊(341)相互连通且通过充气管(342)与气泵(343)连通，所述的颈带(32)内侧贴合有若干薄膜式压力传感器；所述的加强组件(35)包括相对膨胀气囊(341)垂直且等距排列的支撑筋(351)，所述的支撑筋(351)选用TPE材质，所述的支撑筋(351)两端分别与支撑片(352)一体成型，所述的支撑筋(351)直径由中部朝向两端逐渐减小；所述的转接组件(36)包括设置在颈带(32)上且朝外延伸的转接部(361)，所述的转接部(361)上开有转接孔(362)，所述的转接孔(362)呈长条状且内侧包覆有硬质的转接圈(363)。
5.根据权利要求4所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的按摩组件(7)包括若干按摩夹(71)，所述的按摩夹(71)具有对称布置的夹片(72)，所述的夹片(72)端头处固定有球状的按摩头(73)，所述的夹片(72)末端设置有电磁吸块(74)，所述的夹片(72)之间设置有弹性材质的顶压片(75)，所述的顶压片(75)中部设置有球状的按摩头(73)；所述的按摩夹(71)上安装有微型振动电机(76)，所述的按摩夹(71)安装在颈套(31)内部，所述的颈套(31)内侧与按摩头(73)相对处设置有耐磨层(77)和薄膜式压力传感器；相邻按摩夹(71)及其按摩头(73)之间通过膨胀气囊(341)连接，所述的按摩夹(71)之间设置有弹性复位件。
6.根据权利要求5所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的光疗组件(8)包括贴合布置在颈套(31)内侧的红外灯珠(81)，所述的颈套(31)内部设置有与红外灯珠(81)相连的导热组件以及温度传感器；所述的导热组件包括包覆在红外灯珠(81)上的导热套(82)，所述的导热套(82)具有朝外延伸且呈网格状的导热层(83)，所述的导热层(83)节点处设置有相对颈套(31)朝内延伸的导热凸点(84)。
7.根据权利要求1所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的背部支撑组件(1)包括支撑椅(11)，所述的支撑椅(11)背部固定有竖直设置的支撑杆(12)，所述的支撑杆(12)与支撑椅(11)之间设置有可调式腰托(13)，所述的支撑杆(12)两侧安装有扩胸组件(14)，所述的肩部按压组件(2)安装在扩胸组件(14)上方，所述的支撑杆(12)上端与牵拉组件(4)以及收颌组件(5)连接；所述的扩胸组件(14)以及可调式腰托(13)分别配备有理疗组件(9)，所述的支撑杆(13)与地面之间设置有翻转组件；所述的理疗组件(9)包括固定在支撑杆(12)上的且呈拱形的背板(91)，所述的背板(91)两端之间设置有电动拉杆(96)，所述的背板(91)内置磁疗模块、针灸模块以及刮痧模块中的任意一种或多种组合；所述的翻转组件包括固定在地面上的翻转驱动丝杠(92)，所述的翻转驱动丝杠(92)与支撑杆(12)传动连接，所述的支撑杆(12)下端两侧安装有握持杆(93)，所述的支撑杆(12)上固定有头枕(94)以及肩部滚筒(95)。
8.根据权利要求7所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的可调式腰托(13)包括若干相互铰接的托板(131)，所述的托板(131)沿竖直方向排列且分别转动连接有托杆(132)，所述的托杆(132)与支撑杆(12)伸缩连接且之间设置有伸缩驱动组件，所述的支撑椅(11)下方设置有倾仰组件；所述的伸缩驱动组件包括转动安装在支撑杆(12)内的伸缩齿轮(133)，所述的托杆(132)上固定有与伸缩齿轮(133)啮合转动的伸缩齿条(134)，所述的伸缩齿轮(133)一侧安装有副齿轮(135)，所述的支撑杆(12)内滑动安装有与副齿轮(135)啮合传动的驱动齿条(136)，所述的支撑杆(12)内安装有与驱动齿条(136)连接的电动伸缩缸(137)，所述的伸缩齿轮(133)与副齿轮(135)之间设置有弹性复位件以及相互啮合的传动齿(138)，所述的伸缩齿轮(133)与副齿轮(135)之间设置有电磁吸盘(139)；所述的倾仰组件包括与支撑杆(12)连接的椅座(15)，所述的椅座(15)下方前端转动连接有基座(16)且所述的椅座(15)与基座(16)之间留有空隙，所述的椅座(15)与基座(16)之间设置有弹性复位件。
9.根据权利要求7所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的扩胸组件(14)包括与支撑杆(12)转动连接的扩胸背板(141)，所述的扩胸背板(141)转动连接有臂板(142)，所述的臂板(142)以及扩胸背板(141)转动关节处设置有限位插销(143)，所述的臂板(142)端头处固定有握柄(144)，所述的扩胸背板(141)以及臂板(142)与支撑椅(11)之间通过扩胸滑轮组(145)以及扩胸绳(146)传动连接，所述的扩胸绳(146)另一端悬挂有扩胸块(147)；所述的肩部按压组件(2)包括与支撑杆(12)滑动连接的肩板(21)，所述的肩板(21)下方具有弧形的按压面(22)，所述的肩板(21)与扩胸绳(146)传动连接。
10.根据权利要求7所述的一种中医人体仿生康复装置，其特征在于，所述的牵拉组件(4)包括安装在支撑杆(12)上端的牵拉滑轮组(41)，所述的牵拉滑轮组(41)通过牵拉绳(42)与颈部正骨组件(3)连接，所述的牵拉绳(42)另一端悬挂有牵拉块(43)；所述的收颌组件(5)包括收束套(51)，所述的收束套(51)通过收束绳(52)与固定在扩胸组件(14)上方的收束滑轮组(53)传动连接，所述的收束绳(52)另一端连接有额带(54)，所述的收束套(51)与收束滑轮组(53)之间连接有辅助绳(55)，所述的辅助绳(55)另一端悬挂有辅助块(56)；所述的牵拉滑轮组(41)以及收束滑轮组(53)内分别设置有阻尼器；所述的调节组件(6)包括牵拉滑轮组(41)或收束滑轮组(53)连接的调节滑套(61)，所述的调节滑套(61)与支撑杆(12)滑动连接。
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Cited By (1)
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2022
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| CN117100510B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-02-13 | 首都医科大学宣武医院 | 一种颈胸腰支具及具有其的转运担架 |
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