CN213551569U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括壳体、清洁装置和收集袋；清洁装置可转动地设置在壳体中，清洁装置具有工作面，清洁装置的工作面在转动的情况下用于清洁目标对象；收集袋可拆卸地设置在壳体中，收集袋的敞口朝向清洁装置的工作面设置，用于收集清洁装置的工作面上的污物。本申请实施例的收集袋由于可拆卸地设置在壳体中且敞口朝向清洁装置的工作面，因此当收集袋收集完成清洁装置的工作面上的污物后，用户只需将收集袋从壳体中取出扔掉再替换新的收集袋即可，减少了用户清理污物回收装置的操作成本，解放了用户的双手，提高了用户的体验感，使得清洁设备的使用更加便捷。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及环境清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

现有的清洁设备的内部通常设置有污物收集装置，用于收集地板上清洁掉的污物。然而由于污物直接进入到了污物收集装置的内部，因此在倾倒污物收集装置内的污物后，用户还需要对污物收集装置的内部进行清洗。这种操作不仅提高了用户使用清洁设备的时间成本，而且对较脏的污物收集装置进行清理还会降低用户的体验感。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洁设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括：

壳体；

清洁装置，可转动地设置在壳体中，清洁装置具有工作面，清洁装置的工作面在转动的情况下用于清洁目标对象；

收集袋，可拆卸地设置在壳体中，收集袋的敞口朝向清洁装置的工作面设置，用于收集清洁装置的工作面上的污物。

在一种实施方式中，清洁设备还包括：

腔体，设置在壳体中，收集袋可拆卸地设置在腔体中。

在一种实施方式中，清洁设备还包括：

污物清除装置，包括设置在壳体中的刮板，刮板的工作部朝向清洁装置上部的工作面设置；

其中，收集袋的敞口朝向刮板的工作部对应的清洁装置的工作面设置。

在一种实施方式中，污物清除装置还包括凸部和导液部，凸部与清洁装置上部的工作面挤压接触，导液部的一端与清洁装置上部的工作面接触且靠近凸部设置，导液部的另一端与收集袋的敞口连通。

在一种实施方式中，收集袋包括第一收集袋和第二收集袋；第一收集袋的敞口朝向刮板的工作部对应的清洁装置的工作面设置；第二收集袋的敞口与导液部的另一端连通。

在一种实施方式中，清洁设备还包括：

铲板，设置在壳体中，铲板的工作面朝向清洁装置下部的工作面设置，铲板的工作面与清洁装置下部的工作面之间形成输送通道，输送通道连通收集袋的敞口。

在一种实施方式中，清洁装置为滚刷。

在一种实施方式中，收集袋由植物纤维或塑料制成。

在一种实施方式中，壳体的顶部和/或壳体的底部设置有可开合的盖板，盖板与收集袋的位置对应。

在一种实施方式中，清洁设备还包括驱动轮、插接部以及供水装置中的至少一个；

其中，驱动轮可转动地设置在壳体的底部；插接部设置在壳体上，插接部具有插接口，插接口用于可拆卸地连接操纵杆；供水装置设置在壳体中，供水装置的出水端朝向清洁装置的工作面设置，用于向清洁装置的工作面喷淋水。

本申请实施例的收集袋由于可拆卸地设置在壳体中且敞口朝向清洁装置的工作面，因此当收集袋收集完成清洁装置的工作面上的污物后，用户只需将收集袋从壳体中取出扔掉再替换新的收集袋即可，减少了用户清理污物回收装置的操作成本，解放了用户的双手，提高了用户的体验感，使得清洁设备的使用更加便捷。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例清洁设备的侧视剖面结构图。

图2示出根据本申请实施例清洁设备的主视结构图。

图3示出根据本申请实施例清洁设备的收集装置的结构图。

图4示出根据本申请实施例清洁设备的收集袋的结构图。

附图标记说明：

1-壳体； 2-清洁装置； 3-收集袋；

21-工作面； 4-腔体； 5-污物清除装置；

51-刮板； 52-凸部； 6-铲板；

7-驱动轮； 8-插接部。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

作为本申请实施例的一个方面，如图1、图2所示，本实施例提供一种清洁设备，该清洁设备包括壳体1、清洁装置2以及收集袋3。

壳体1内部中空，用于安装清洁设备的各器件。

清洁装置2可转动地设置在壳体1中。清洁装置2具有工作面21，清洁装置2的工作面21在清洁装置2转动时能够随之一同转动，并在转动的情况下对目标对象的表面进行清洁。目标对象可以是地板、桌面、地毯或其他事物的表面。

收集袋3可拆卸地设置在壳体1中。收集袋3的敞口朝向清洁装置2的工作面21设置，用于收集清洁装置2的工作面21上脱落下的污物。收集袋3的敞口可以理解为收集袋3的袋口。

需要说明的是，清洁设备可以是现有技术中的任意清洁设备，在此不做具体限定。

壳体1的形状结构、材质以及尺寸，可以根据实际需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，当清洁设备是可自动行走的扫地机器人、洗地机器人或拖地机器人时，壳体1可以是圆形或多边形结构。当清洁设备是需要人为把持操控的吸尘器、拖地机或洗地机时，壳体1可以是梯形、三角形、锥形或其他多边形结构。

清洁装置2的工作面21可以理解为清洁装置2的整个表面。也可以理解为清洁装置2中某一单独的部件的表面。

收集袋3的形状、材质以及尺寸可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，收集袋3的形状和尺寸可以根据壳体1内部空间的形状和尺寸大小进行选择和调整。收集袋3的材质可以根据清洁设备的功能进行选择。当收集袋3用于收集固态污物时，收集袋3可以采用植物纤维制成的纸袋或塑料制成的薄膜袋状结构。当收集袋3用于收集液态污物或固液混合污物时，收集袋3可以采用防水材料或塑料制成的薄膜袋状结构。

固态污物可以是碎屑、灰尘等。液态污物可以是清洁装置2的工作面21上携带的清洁液与目标对象表面的灰尘混合后产生的，也可以是目标对象表面本身存在并被清洁装置2的工作面21吸附的。

在本实施例中，收集袋3由于可拆卸地设置在壳体1中且敞口朝向清洁装置2的工作面21，因此当收集袋3收集完成清洁装置2的工作面21上的污物后，用户只需将一次性的收集袋3从壳体1中取出扔掉再替换新的收集袋3即可，减少了用户清理污物回收装置的操作成本，解放了用户的双手，提高了用户的体验感，使得清洁设备的使用更加便捷。并且，由于无需对污物回收装置进行清洗，也避免了清洗不干净时污物回收装置内部滋生细菌和产生异味的情况发生。

本申请实施例的收集袋3由于可以取出扔掉再替换新的收集袋3，因此可以实现对干垃圾、湿垃圾以及干湿混合垃圾的收集。

在一种实施方式中，如图1、图3所示，清洁设备还包括腔体4。腔体4设置在壳体1中，收集袋3可拆卸地设置在腔体4中。

在本实施例中，由于将收集袋3设置在腔体4中，因此腔体4可以对收集袋3起到支撑和保护的作用，避免收集袋3受污物或壳体1内其他器件的影响而发生破裂。

需要说明的是，腔体4的形状结构、材质以及尺寸，可以根据实际需要进行选择和调整，在此不做具体限定。例如，腔体4的形状和尺寸可以根据壳体1内安装空间的形状和大小进行选择和调整。收集袋3被撑开后的形状和尺寸可以与腔体4的形状和尺寸相适配。也即是说，收集袋3被撑开后的形状可以仿形腔体4的形状。

在一个示例中，图3示出腔体4的一种结构形状，图4示出与腔体4仿形的收集袋3的结构形状。如图2和图3所示，腔体4为沿壳体1的长度方向设置的长条形腔体4，腔体4内部具有容纳收集袋3的空间。腔体4可拆卸地设置在壳体1中。腔体4上设置有第一安装部。第一安装部用于可拆卸地固定收集袋3。收集袋3的形状与腔体4的形状相适配，收集袋3在打开状态下为沿壳体1的长度方向设置的长条形中空结构。收集袋3上可以设置有与第一安装部相适配的第二安装部，以便于收集袋3与壳体1的可拆卸连接。

在本实施例中，由于收集袋3的结构形状与腔体4的结构形状基本一致，因此更加便于收集袋3在腔体4内的安装固定。同时也能够最大限度的保证收集袋3的容量，使得安装在腔体4内的收集袋3能够收集更多的垃圾污物。

需要说明的是，第一安装部和第二安装部可以为可拆卸连接的任意结构，在此不做具体限定。

在一个示例中，第一安装部包括至少一个柱型结构。第二安装部包括通孔。通孔的形状与柱型结构相匹配。当通孔滑动套置在柱型结构上时，即完成收集袋3与腔体4的固定。

在一个示例中，第一安装部包括第一魔术贴。第二安装部包括与第一魔术贴配合的第二魔术贴。当第一魔术贴与第二魔术贴贴合时，即完成收集袋3与腔体4的可拆卸固定。

在一种实施方式中，如图1所示，清洁设备还包括污物清除装置5。污物清除装置5包括设置在壳体1中的刮板51，刮板51的工作部朝向清洁装置2上部的工作面21设置。刮板51的工作部用于将清洁装置2的工作面21上携带的污物刮落到收集袋3中。其中，收集袋3的敞口朝向刮板51的工作部对应的清洁装置2的工作面21设置，以使污物被刮落后能够顺利掉入收集袋3中。

在一个示例中，刮板51可拆卸地转动连接在壳体1中。当转动刮板51时，刮板51与清洁装置2上部的工作面21之间的相对位置可调节。

在一种实施方式中，污物清除装置5还包括凸部52和导液部。凸部52与清洁装置2上部的工作面21挤压接触，用于将清洁装置2的工作面21上吸附的污水挤出。导液部的一端与清洁装置2上部的工作面21接触且靠近凸部52设置，导液部的另一端与收集袋3的敞口连通。导液部用于将凸部52挤压出的污水抽走并排入收集袋3中。

导液部可以采用现有技术中的任意结构，只要能够实现抽吸液体的功能即可。例如，导液部可以包括泵体和输水管，泵体将清洁装置2的工作面21上挤压出的水通过输水管抽吸到收集袋3中。

在一个示例中，凸部52的结构可以根据需要进行选择和调整。例如，凸部52可以为条状结构，且条状结构的长度方向与清洁装置2的工作面21的宽度方向一致，从而使得条状的凸部52可以有效地对清洁装置2的整个工作面21进行挤压，充分地将清洁装置2的工作面21上吸附的污水挤出。

又如，凸部52可以为间隔设置的多个凸起结构。各凸起结构沿清洁装置2的工作面21的宽度方向间隔排布。通过各凸起对整个清洁装置2的工作面21进行挤压，将清洁装置2的工作面21上吸附的污水挤出。

在一种实施方式中，为了实现干湿分离收集，可以将收集袋3设置为多个。具体的，收集袋3可以包括第一收集袋和第二收集袋。第一收集袋的敞口朝向刮板51的工作部对应的清洁装置2的工作面21设置，用于收集刮板51从清洁装置2的工作面21上刮落的固体污物。第二收集袋的敞口与导液部的另一端连通，用于收集导液部从清洁装置2的工作面21上抽吸出的污水。

在一种实施方式中，如图1所示，清洁设备还包括铲板6。铲板6设置在壳体1中，铲板6的工作面朝向清洁装置2下部的工作面21设置，铲板6的工作面与清洁装置2下部的工作面21之间形成输送通道，输送通道连通收集袋3的敞口。铲板6用于辅助清洁装置2在转动时将目标对象表面的杂质清除，并输送到收集袋3中。

在一种实施方式中，铲板6可拆卸地设置在壳体1中。或，铲板6可拆卸地设置在腔体4的一端，且位于清洁装置2与腔体4之间。

在一种实施方式中，如图1所示，上述各实施例中记载的清洁装置2可以采用滚刷。滚刷可以采用现有技术中任意结构的滚刷，在此不做具体限定。

在一种实施方式中，收集袋3可以为由植物纤维制成的纸袋。收集袋3还可以为塑料材料制成的薄膜塑料袋。

在一种实施方式中，壳体1的顶部和/或壳体1的底部设置有可开合的盖板，盖板与收集袋3的位置对应。通过打开盖板，可以将壳体1内的收集袋3取出扔掉并更换新的收集袋3。

在一种实施方式中，如图1、图2所示，清洁设备还可以包括驱动轮7。驱动轮7可转动地设置在壳体1的底部，用于驱动清洁设备移动。驱动轮7的设置位置和数量可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。

在一种实施方式中，如图1、图2所示，清洁设备还可以包括插接部8。插接部8设置在壳体1上，插接部8具有插接口，插接口用于可拆卸地连接操纵杆。用户可以通过操纵杆控制清洁设备向指定方向移动。

插接部8的结构以及插接口的结构，可以根据操纵杆的形状结构进行选择和调整，在此不做具体限定。操纵杆的形状结构、尺寸以及材质可以根据清洁设备的需要进行选择和调整，在此不做具体限定。

在一种实施方式中，清洁设备还可以包括供水装置。供水装置设置在壳体1中，供水装置的出水端朝向清洁装置2的工作面21设置，用于向清洁装置2的工作面21喷淋水，以使清洁装置2的工作面21可以对目标对象的表面进行摩擦冲洗。

在一种实施方式中，如图1所示，设定图中左侧为壳体1的前部，图中右侧为壳体1的后部。图中上侧为壳体1的上部，图中下侧为壳体1的下部。壳体1的前部可转动地设置有滚刷。壳体1后部设置有驱动轮。壳体1的内部在滚刷与驱动轮之间设置有腔体4，且腔体4靠近滚刷的后侧布置。腔体4内设置有收集袋3，收集袋3的敞口朝向滚刷后侧的工作面21设置。滚刷的上部设置有刮板51和凸部52。刮板51和凸部52与壳体1的内侧顶部连接。铲板6设置在腔体4与滚刷的后侧下方之间。

本申请实施例的清洁设备清洁地板的具体工作过程为：随着滚刷的转动以及铲板的作用，地板上的污物被铲板铲起并被滚刷的工作面21卷入到壳体1中。当滚刷的工作面21上的污物随着转动与刮板51接触后，刮板51将其刮落到收集袋3中。同时，当滚刷上有液体时，凸部52挤压滚刷的工作面21使得挤压出的液体流入到收集袋3内。当清洁设备工作完成后，用户将壳体1打开并取出收集袋3将其扔掉并更换新的收集袋3即可。

在一种实施方式中，清洁设备可以是家用智能设备，例如扫地机器人、洗地机器人或拖地机器人。也可以是需要人为把持操控的吸尘器、拖地机或洗地机。本申请各实施例中提及的清洁设备可以是现有技术中的任意产品，只要需要进行污物收集即可，在此不做具体限定。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体；

清洁装置，可转动地设置在所述壳体中，所述清洁装置具有工作面，所述清洁装置的工作面在转动的情况下用于清洁目标对象；

收集袋，可拆卸地设置在所述壳体中，所述收集袋的敞口朝向所述清洁装置的工作面设置，用于收集所述清洁装置的工作面上的污物。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

腔体，设置在所述壳体中，所述收集袋可拆卸地设置在所述腔体中。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

污物清除装置，包括设置在所述壳体中的刮板，所述刮板的工作部朝向所述清洁装置上部的工作面设置；

其中，所述收集袋的敞口朝向所述刮板的工作部对应的所述清洁装置的工作面设置。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述污物清除装置还包括凸部和导液部，所述凸部与所述清洁装置上部的工作面挤压接触，所述导液部的一端与所述清洁装置上部的工作面接触且靠近所述凸部设置，所述导液部的另一端与所述收集袋的敞口连通。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述收集袋包括第一收集袋和第二收集袋；所述第一收集袋的敞口朝向所述刮板的工作部对应的所述清洁装置的工作面设置；所述第二收集袋的敞口与所述导液部的另一端连通。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

铲板，设置在所述壳体中，所述铲板的工作面朝向所述清洁装置下部的工作面设置，所述铲板的工作面与所述清洁装置下部的工作面之间形成输送通道，所述输送通道连通所述收集袋的敞口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置为滚刷。

8.根据权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述收集袋由植物纤维或塑料制成。

9.根据权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体的顶部和/或所述壳体的底部设置有可开合的盖板，所述盖板与所述收集袋的位置对应。

10.根据权利要求1至6任一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括驱动轮、插接部以及供水装置中的至少一个；

其中，所述驱动轮可转动地设置在所述壳体的底部；所述插接部设置在所述壳体上，所述插接部具有插接口，所述插接口用于可拆卸地连接操纵杆；所述供水装置设置在所述壳体中，所述供水装置的出水端朝向所述清洁装置的工作面设置，用于向所述清洁装置的工作面喷淋水。

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