CN213545549U - 一种自动驾驶汽车停车引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车停车引导装置，包括箱体，所述箱体的下端固定安装有底板，所述箱体前端的上端固定安装有识别器，所述识别器的下方固定安装有旋转摄像头，所述箱体前端的下端固定安装有无线信号接收器，所述箱体的上端固定安装有盖板，所述盖板的上端固定安装有无线蓝牙接收器，所述箱体右端的端固定安装有通风网，所述箱体的右侧固定安装有右固定盒，所述右固定盒的上端固定安装有信号发出器，所述右固定盒的前端固定安装有菱形停车板，所述箱体的左侧安装有左固定盒，所述左固定盒与右固定盒为同种结构。该自动驾驶汽车停车引导装置，通过在底板的内部活动安装减震弹簧，使得引导装置的稳定性大幅提高。

Description

一种自动驾驶汽车停车引导装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶汽车停车引导装置。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶技术飞速成长，当自动驾驶的汽车需要在狭窄的停车位进行停车时，会因为无法得知外界的全部景象，从而发生剐蹭或碰撞，不利于自动驾驶汽车的长久使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车停车引导装置，以解决上述背景技术中提出当自动驾驶的汽车需要在狭窄的停车位进行停车时，会因为无法得知外界的全部景象，从而发生剐蹭或碰撞，不利于自动驾驶汽车的长久使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车停车引导装置，包括箱体，所述箱体的下端固定安装有底板，所述箱体前端的上端固定安装有识别器，所述识别器的下方固定安装有旋转摄像头，所述箱体前端的下端固定安装有无线信号接收器，所述箱体的上端固定安装有盖板，所述盖板的上端固定安装有无线蓝牙接收器，所述箱体右端的端固定安装有通风网，所述箱体的右侧固定安装有右固定盒，所述右固定盒的上端固定安装有信号发出器，所述右固定盒的前端固定安装有菱形停车板，所述箱体的左侧安装有左固定盒，所述左固定盒与右固定盒为同种结构。

优选的，所述底板的内部活动安装有减震弹簧，所述底板内部的右端固定设置有电源接口，所述电源接口的上端固定设置有缓冲层。

优选的，所述缓冲层的左端固定安装有总控制器，所述总控制器左端的上端固定安装有传输线，所述总控制器通过传输线与识别器相连接，所述总控制器左端的下方固定连接有传输线二，所述总控制器通过传输线二与旋转摄像头相连接。

优选的，所述控制器的下端固定安装有传输线三，所述控制器通过传输线三与接收器相连接。

优选的，所述菱形停车板的内部固定安装有压力感应器，所述右固定盒的前端固定安装有防撞板，所述防撞板的后端固定设置有缓冲层二，所述缓冲层二的下端固定安装有电源接口二。

优选的，所述总控制器的上端固定安装有导线，所述导线的上端固定安装有蓝牙信号放大器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动驾驶汽车停车引导装置，通过在底板的内部活动安装减震弹簧，即使在外界力量的影响下也不会轻易倒塌失衡，使得引导装置的稳定性大幅提高，同时引导装置内设置的缓冲层会大幅消减外力带来的冲击力，大幅提高了引导装置的使用寿命；

2、该自动驾驶汽车停车引导装置，因为安装总控制器在引导装置中，所以使得识别器与旋转摄像头变得可控，大幅提高了引导装置的引导准确性，当接收器在接收信号时，可以通过传输线三传输给控制器，控制器发出指令，大幅提高了引导装置在引导工作时的精准性；

3、该自动驾驶汽车停车引导装置，安装的菱形停车板因为表面凹凸不平，所以可以大幅加强的对轮胎的摩擦力，同时当汽车的轮胎驶入菱形停车板上时，压力感应器就会开始工作，大幅提高了引导装置的引导准确性，当汽车失控撞向右固定盒时，右固定盒前端安装的防撞板可以抵消很大的冲击力。同时右固定盒9后端设置的缓冲层二22也会缓冲消减冲击力，大幅提高了引导装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定块剖面结构示意图；

图4为本实用新型总控制器剖面结构示意图。

图中：1、箱体；2、底板；3、识别器；4、旋转摄像头；5、无线信号接收器；6、盖板；7、无线蓝牙接收器；8、通风网；9、右固定盒；10、信号发出器；11、菱形停车板；12、左固定盒；13、减震弹簧；14、电源接口； 15、缓冲层；16、总控制器；17、传输线；18、传输线二；19、传输线三； 20、压力感应器；21、防撞板；22、缓冲层二；23、电源接口二；24、导线； 25、蓝牙信号放大器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车停车引导装置，包括箱体1，箱体1的下端固定安装有底板2，箱体1前端的上端固定安装有识别器3，识别器3的下方固定安装有旋转摄像头4，箱体1前端的下端固定安装有无线信号接收器5，箱体1的上端固定安装有盖板6，盖板6 的上端固定安装有无线蓝牙接收器7，箱体1右端的端固定安装有通风网8，箱体1的右侧固定安装有右固定盒9，右固定盒9的上端固定安装有信号发出器10，右固定盒9的前端固定安装有菱形停车板11，箱体1的左侧安装有左固定盒12，左固定盒12与右固定盒9为同种结构。

进一步的，底板2的内部活动安装有减震弹簧13，底板2内部的右端固定设置有电源接口14，电源接口14的上端固定设置有缓冲层15，通过在底板2的内部活动安装减震弹簧13，即使在外界力量的影响下也不会轻易倒塌失衡，使得引导装置的稳定性大幅提高，同时引导装置内设置的缓冲层15会大幅消减外力带来的冲击力，大幅提高了引导装置的使用寿命。

进一步的，缓冲层15的左端固定安装有总控制器16，总控制器16左端的上端固定安装有传输线17，总控制器16通过传输线17与识别器3相连接，总控制器16左端的下方固定连接有传输线二18，总控制器16通过传输线二 18与旋转摄像头4相连接，因为安装总控制器16在引导装置中，所以使得识别器3与旋转摄像头4变得可控，大幅提高了引导装置的引导准确性。

进一步的，控制器16的下端固定安装有传输线三19，控制器16通过传输线三19与接收器5相连接，接收器5在接收信号时，可以通过传输线三19 传输给控制器16，大幅提高了引导装置在引导工作时的精准性。

进一步的，菱形停车板11的内部固定安装有压力感应器20，右固定盒9 的前端固定安装有防撞板21，防撞板21的后端固定设置有缓冲层二22，缓冲层二22的下端固定安装有电源接口二23，安装的菱形停车板11因为表面凹凸不平，所以可以大幅加强的对轮胎的摩擦力，同时当汽车的轮胎驶入菱形停车板11上时，压力感应器20就会开始工作，大幅提高了引导装置的引导准确性，当汽车失控撞向右固定盒9时，右固定盒9前端安装的防撞板21可以抵消很大的冲击力，同时右固定盒9后端设置的缓冲层二22也会缓冲消减冲击力，大幅提高了引导装置的安全性。

进一步的，总控制器16的上端固定安装有导线24，导线24的上端固定安装有蓝牙信号放大器25，通过安装蓝牙信号放大器25在导线24上端，当总控制器16发出指令时，蓝牙信号放大器25可以对其指令型号进行放大，大幅提高了引导装置的实用性。

工作原理：当无人驾驶汽车进入停车位时，识别器3就会工作，识别汽车的型号或者大小，然后反馈给总控制器16，总控制器16通过导线24把信号传递给无线蓝牙接收器7，进而无线蓝牙接收器7会自动连接无人驾驶汽车内的车载蓝牙，从而达到引导目的，同时旋转摄像头4会把拍到的汽车四周状况通过传输线二18传输给总控制器16，总控制器16会通过无线蓝牙接收器7实时的把汽车四周状况传输至车载蓝牙上，安装的菱形停车板11因为表面凹凸不平，所以可以大幅加强的对轮胎的摩擦力，同时当汽车的轮胎驶入菱形停车板11上时，压力感应器20就会开始工作，当汽车轮胎失准偏离停车位时，压力感应器20感应到压力降低，会及时反馈给总控制器16，从而达到精准停车的目的，当汽车失控撞向右固定盒9时，右固定盒9前端安装的防撞板21可以抵消很大的冲击力，同时右固定盒9后端设置的缓冲层二22 也会缓冲消减冲击力，大幅提高了引导装置的安全性，当总控制器16发出指令时，蓝牙信号放大器25可以对其指令型号进行放大，大幅提高了引导装置的实用性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动驾驶汽车停车引导装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的下端固定安装有底板(2)，所述箱体(1)前端的上端固定安装有识别器(3)，所述识别器(3)的下方固定安装有旋转摄像头(4)，所述箱体(1)前端的下端固定安装有无线信号接收器(5)，所述箱体(1)的上端固定安装有盖板(6)，所述盖板(6)的上端固定安装有无线蓝牙接收器(7)，所述箱体(1)右端的端固定安装有通风网(8)，所述箱体(1)的右侧固定安装有右固定盒(9)，所述右固定盒(9)的上端固定安装有信号发出器(10)，所述右固定盒(9)的前端固定安装有菱形停车板(11)，所述箱体(1)的左侧安装有左固定盒(12)，所述左固定盒(12)与右固定盒(9)为同种结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车停车引导装置，其特征在于：所述底板(2)的内部活动安装有减震弹簧(13)，所述底板(2)内部的右端固定设置有电源接口(14)，所述电源接口(14)的上端固定设置有缓冲层(15)。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车停车引导装置，其特征在于：所述缓冲层(15)的左端固定安装有总控制器(16)，所述总控制器(16)左端的上端固定安装有传输线(17)，所述总控制器(16)通过传输线(17)与识别器(3)相连接，所述总控制器(16)左端的下方固定连接有传输线二(18)，所述总控制器(16)通过传输线二(18)与旋转摄像头(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车停车引导装置，其特征在于：所述控制器(16)的下端固定安装有传输线三(19)，所述控制器(16)通过传输线三(19)与接收器(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车停车引导装置，其特征在于：所述菱形停车板(11)的内部固定安装有压力感应器(20)，所述右固定盒(9)的前端固定安装有防撞板(21)，所述防撞板(21)的后端固定设置有缓冲层二(22)，所述缓冲层二(22)的下端固定安装有电源接口二(23)。

6.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车停车引导装置，其特征在于：所述总控制器(16)的上端固定安装有导线(24)，所述导线(24)的上端固定安装有蓝牙信号放大器(25)。

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