CN213536092U - 一种基于plc控制立体仓库码垛机的安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体揭示了一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，包括码垛机主体和固定主板，所述固定主板的顶部且靠近中部左右两侧的位置处均固定安装有移动组件，通过第一凸板、连接板、挡板、金属板、第一凸杆、第二凸杆、滑槽、滑体和第一固定杆的结构设计，避免了运输物体只是单一放置至移动组件的上方，而导致运输过程中可能出现前后位置滑动的现象，同时，通过弹簧、连接杆和防滑硅胶垫片使得物体在放置于移动组件的上方时的稳定效果更好，避免由于移动组件的表面较为光滑而易出现前后滑动的现象，通过这些结构设计与配合，有效的使得该装置具有了可对运输中的物体起到位置限定的效果。

Description

一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体涉及了一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动排列放置，立体仓库内需要进行物品摆放时，需要利用PLC控制码垛机进行智能排列，但是，传统的码垛机在使用过程中无法对操作物体进行限制，从而导致进行运输堆码的过程中，所放置于堆码机顶部的运输操作物体可能会出现滑动位移的现象，造成后期堆放后可能由于放置位置存在偏移而造成物体放置不稳的现象，从而存在一定的安全隐患，无法对待堆放物体的放置位置进行保障，因此，有必要设计一款基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，从而来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，具备对放置物体进行位置限制等优点，解决了传统堆码机在运输过程中易出现位置滑动而造成后续物品放置不稳的问题。

本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，包括码垛机主体和固定主板，所述固定主板的顶部且靠近中部左右两侧的位置处均固定安装有移动组件，所述固定主板正面与背面的中部位置处均固定连接有第一凸板，两个所述第一凸板的相对面均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑体，两个所述滑体的相对面均固定连接有第一固定杆，两个所述第一固定杆的顶部之间固定连接有连接板，所述连接板顶部且靠近正面与背面的位置处均固定连接有挡板，所述固定主板的顶部且靠近两个移动组件相对面的正面与背面位置处均固定连接有第二凸板，多个所述第二凸板且分别靠近两个移动组件相对面的顶部位置处均开设有转动槽，多个该转动槽之间且分别靠近两个移动组件相对面的位置处均活动连接有金属板，所述金属板的顶部包括有第一斜面和第二斜面，两个所述金属板第一斜面均沿垂直方向固定连接有第一凸杆，两个所述金属板第二斜面的顶部均固定连接有第二凸杆。

本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其中两个第二凸杆均为倾斜状态，所述第二凸杆与连接板的外表面均为光滑面。

本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其中两个第一凸杆的顶部均突出至两个移动组件之间的上方位置处，所述金属板的顶部表面为半圆形，所述连接板位于两个移动组件之间且靠下的位置处。

本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其中连接板的顶部与底部之间且分别靠近左右两侧的位置处均贯穿开设有开口，所述固定主板的顶部且靠近两个移动组件之间的位置处均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的通过连接板所开设为的开口突出至连接板的上方且固定连接有防滑硅胶垫片。

本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其中金属板与第一凸杆和第二凸杆均为一种镍合金材质。

本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其中多个第二凸板7的外表面且靠近固定主板背面的位置处贯穿开设有插槽，两个所述移动组件的相对面且靠近正面底部的位置处均固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的背面通过第二凸板所开设的插槽突出至固定主板的背面且固定连接有推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过第一凸板、连接板、挡板、金属板、第一凸杆、第二凸杆、滑槽、滑体和第一固定杆的结构设计，避免了运输物体只是单一放置至移动组件的上方，而导致运输过程中可能出现前后位置滑动的现象，同时，通过弹簧、连接杆和防滑硅胶垫片使得物体在放置于移动组件的上方时的稳定效果更好，避免由于移动组件的表面较为光滑而易出现前后滑动的现象，通过这些结构设计与配合，有效的使得该装置具有了可对运输中的物体起到位置限定的效果，避免了在运输的过程中易出现位置偏移的现象，解决了由于处于移动组件顶部的物体易出现位置偏移，而造成后续放置至立体仓库内不稳，存在安全隐患的问题。

2、本实用新型，通过移动组件、第二凸板、第二固定杆和金属板的结构设计，可有效的对立体仓库内起到预清理的效果，避免了由于立体仓库内的待放置位置存在有杂物，而对后续放置物体造成影响的情况出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型固定主板的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定主板的正视结构示意图；

图4为本实用新型移动组件与第二固定杆的连接结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、码垛机主体；2、固定主板；3、移动组件；4、第一凸板；5、连接板；6、挡板；7、第二凸板；8、金属板；9、第一凸杆；10、第二凸杆；11、弹簧；12、连接杆；13、防滑硅胶垫片；14、滑槽；15、滑体；16、第一固定杆；17、第二固定杆；18、推板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型的基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，包括码垛机主体1和固定主板2，固定主板2的顶部且靠近中部左右两侧的位置处均固定安装有移动组件3，固定主板2正面与背面的中部位置处均固定连接有第一凸板4，两个第一凸板4的相对面均开设有滑槽14，滑槽14的内部活动连接有滑体15，两个滑体15的相对面均固定连接有第一固定杆16，两个第一固定杆16的顶部之间固定连接有连接板5，连接板5顶部且靠近正面与背面的位置处均固定连接有挡板6，固定主板2的顶部且靠近两个移动组件3相对面的正面与背面位置处均固定连接有第二凸板7，多个第二凸板7且分别靠近两个移动组件3相对面的顶部位置处均开设有转动槽，多个该转动槽之间且分别靠近两个移动组件3相对面的位置处均活动连接有金属板8，金属板8的顶部包括有第一斜面和第二斜面，两个金属板8第一斜面均沿垂直方向固定连接有第一凸杆9，两个金属板8第二斜面的顶部均固定连接有第二凸杆10。

两个第二凸杆10均为倾斜状态，第二凸杆10与连接板5的外表面均为光滑面，该结构设计可有效的对连接板5起到顶动效果，避免了第二凸杆10与连接板5之间摩擦较大而导致表面磨损的情况出现。

两个第一凸杆9的顶部均突出至两个移动组件3之间的上方位置处，金属板8的顶部表面为半圆形，连接板5位于两个移动组件3之间且靠下的位置处，该结构设计可有效的利用载体的重量对连接板5进行顶动效果，避免了对连接板5和挡板6的所处位置调节不便的情况出现。

连接板5的顶部与底部之间且分别靠近左右两侧的位置处均贯穿开设有开口，固定主板2的顶部且靠近两个移动组件3之间的位置处均固定连接有弹簧11，弹簧11的顶部固定连接有连接杆12，连接杆12的通过连接板5所开设为的开口突出至连接板5的上方且固定连接有防滑硅胶垫片13，通过弹簧11、连接杆12和防滑硅胶垫片13的结构设计，可使得处于移动组件3上方的载体的稳定性更好，避免易出现左右滑动的现象。

金属板8与第一凸杆9和第二凸杆10均为一种镍合金材质，该结构设计可使得金属板8、第一凸杆9和第二凸杆10的受力强度更大，避免了由于载体的重量过大而导致易出现变形的情况出现。

多个第二凸板7的外表面且靠近固定主板2背面的位置处贯穿开设有插槽，两个移动组件3的相对面且靠近正面底部的位置处均固定连接有第二固定杆17，第二固定杆17的背面通过第二凸板7所开设的插槽突出至固定主板2的背面且固定连接有推板18，通过第二固定杆17和推板18的结构设计，可有效的对立体仓库内起到预清理的效果，避免了仓库内存在有杂物而导致后续载体放置不稳的情况出现。

在使用本实用新型时，利用PLC控制器启动码垛机主体1，从而控制移动组件3向后方进行移动且插入至待运输物体底部，随后移动组件3上移，将待运输物体起到承载效果，随后移动组件3承载待运输物体复位至初始位置，然后移动组件3带动待运输物体下移，且下移的过程中，待运输物体的底部首先与防滑硅胶垫片13的顶部接触，且通过连接杆12带动弹簧11收缩，随后待运输物体的底部与第一凸杆9的底部接触，通过待运输物体的重量将第一凸杆9向下进行带动，且第一凸杆9通过第二凸板7进行转动，第一凸杆9在转动的同时带动第二凸杆10通过第一固定杆16和滑体15利用滑槽14同时进行上移，直至连接板5的顶部与待运输物体的底部相接触，此时，两个挡板6分别位于待运输物体的正面与背面位置处，实现对待运输物体的限位效果，最后工作人员则可利用1将其待运输物体进行移动堆放即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，包括码垛机主体(1)和固定主板(2)，其特征在于：所述固定主板(2)的顶部且靠近中部左右两侧的位置处均固定安装有移动组件(3)，所述固定主板(2)正面与背面的中部位置处均固定连接有第一凸板(4)，两个所述第一凸板(4)的相对面均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部活动连接有滑体(15)，两个所述滑体(15)的相对面均固定连接有第一固定杆(16)，两个所述第一固定杆(16)的顶部之间固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)顶部且靠近正面与背面的位置处均固定连接有挡板(6)，所述固定主板(2)的顶部且靠近两个移动组件(3)相对面的正面与背面位置处均固定连接有第二凸板(7)，多个所述第二凸板(7)且分别靠近两个移动组件(3)相对面的顶部位置处均开设有转动槽，多个该转动槽之间且分别靠近两个移动组件(3)相对面的位置处均活动连接有金属板(8)，所述金属板(8)的顶部包括有第一斜面和第二斜面，两个所述金属板(8)第一斜面均沿垂直方向固定连接有第一凸杆(9)，两个所述金属板(8)第二斜面的顶部均固定连接有第二凸杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其特征在于：两个所述第二凸杆(10)均为倾斜状态，所述第二凸杆(10)与连接板(5)的外表面均为光滑面。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其特征在于：两个所述第一凸杆(9)的顶部均突出至两个移动组件(3)之间的上方位置处，所述金属板(8)的顶部表面为半圆形，所述连接板(5)位于两个移动组件(3)之间且靠下的位置处。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其特征在于：所述连接板(5)的顶部与底部之间且分别靠近左右两侧的位置处均贯穿开设有开口，所述固定主板(2)的顶部且靠近两个移动组件(3)之间的位置处均固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶部固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的通过连接板(5)所开设为的开口突出至连接板(5)的上方且固定连接有防滑硅胶垫片(13)。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其特征在于：所述金属板(8)与第一凸杆(9)和第二凸杆(10)均为一种镍合金材质。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制立体仓库码垛机的安全装置，其特征在于：多个所述第二凸板(7)的外表面且靠近固定主板(2)背面的位置处贯穿开设有插槽，两个所述移动组件(3)的相对面且靠近正面底部的位置处均固定连接有第二固定杆(17)，所述第二固定杆(17)的背面通过第二凸板(7)所开设的插槽突出至固定主板(2)的背面且固定连接有推板(18)。

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