CN109178735B - 一种物联网仓库内的防撞型货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网仓库内的防撞型货柜，包括立体货柜，立体货柜由立柱和托板组成，立体货柜上立柱的下端固定有横向的底杆，底杆的前端面上固定有若干竖直的前支撑杆，前支撑杆的两端插接在轮胎内，轮胎分布在底杆立体货柜的两侧；所述立体货柜最底端的托板上固定有竖直的支撑板，支撑板上固定有螺杆，螺杆的外端固定在底杆上，所述的螺杆上插套有后夹板，后夹板的后端面抵靠有螺母，轮胎夹持在后夹板和支撑板之间。本发明在货架增设保护结构，实现碰撞后弹性缓冲，从而保护碰撞过程中智能搬运机器人和货架。
Description
技术领域：
本发明涉及物联网仓库的技术领域，更具体地说涉及一种物联网仓库内的防撞型货柜。
背景技术：
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，随着社会的快速发展，一般仓库已无法满足人们的需求，于是立体仓库应运而生，立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，并联入物联网系统，实现有序的分类摆放货物，并可利用智能搬运机器人实现对货物的摆放、输送和取出，而智能搬运机器人在工作中，会发生与货架发生碰撞的状况，所以需要对货架进行整改，以便能保护货架和智能搬运机器人。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种物联网仓库内的防撞型货柜，其在货架增设保护结构，实现碰撞后弹性缓冲，从而保护碰撞过程中智能搬运机器人和货架。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种物联网仓库内的防撞型货柜，包括立体货柜，立体货柜由立柱和托板组成，立体货柜上立柱的下端固定有横向的底杆，底杆的前端面上固定有若干竖直的前支撑杆，前支撑杆的两端插接在轮胎内，轮胎分布在立体货柜两侧的底杆上；所述立体货柜最底端的托板上固定有竖直的支撑板，支撑板上固定有螺杆，螺杆的外端固定在底杆上，所述的螺杆上插套有后夹板，后夹板的后端面抵靠有螺母，轮胎夹持在后夹板和前支撑杆之间。
优选的，所述的轮胎为外胎，轮胎呈线性均匀分布在立体货柜上。
优选的，所述的前支撑杆和底杆呈“十”字形，前支撑杆的数量和轮胎的数量相等。
优选的，所述前支撑杆和后夹板的侧边相平行，后夹板两端的前端上成型有顶块，顶块压靠在轮胎上。
优选的，所述的螺杆的截面呈D型，后夹板的中部成型有与螺杆相对的D型插孔。
优选的，所述立体货柜的托板上成型有若干向下凹陷的凹台。
本发明的有益效果在于：其在货架增设保护结构，实现碰撞后弹性缓冲，从而保护碰撞过程中智能搬运机器人和货架。
附图说明：
图1为本发明侧视的结构示意图；
图2为本图2中A处的局部放大示意图；
图3为本发明正视的结构示意图。
图中：1、立体货柜；11、立柱；12、托板；121、凹台；2、底杆；3、前支撑杆；4、轮胎；5、支撑板；6、螺杆；7、后夹板；71、顶块；8、螺母。
具体实施方式：
实施例：见图1至3所示，一种物联网仓库内的防撞型货柜，包括立体货柜1，立体货柜1由立柱11和托板12组成，立体货柜1上立柱11的下端固定有横向的底杆2，底杆2的前端面上固定有若干竖直的前支撑杆3，前支撑杆3的两端插接在轮胎4内，轮胎4分布在立体货柜1两侧的底杆2上；所述立体货柜1最底端的托板12上固定有竖直的支撑板5，支撑板5上固定有螺杆6，螺杆6的外端固定在底杆2上，所述的螺杆6上插套有后夹板7，后夹板7的后端面抵靠有螺母8，轮胎4夹持在后夹板7和前支撑杆3之间。
优选的，所述的轮胎4为外胎，轮胎4呈线性均匀分布在立体货柜1上。
优选的，所述的前支撑杆3和底杆2呈“十”字形，前支撑杆3的数量和轮胎4的数量相等。
优选的，所述前支撑杆3和后夹板7的侧边相平行，后夹板7两端的前端上成型有顶块71，顶块71压靠在轮胎4上。
优选的，所述的螺杆6的截面呈D型，后夹板7的中部成型有与螺杆6相对的D型插孔。
优选的，所述立体货柜1的托板12上成型有若干向下凹陷的凹台121。
工作原理：本发明为一种物联网仓库内的防撞型货柜，其在立体货柜1的两侧固定轮胎4，当立体货柜1与智能搬运机器人碰撞时，其轮胎4可以实现弹性缓冲，则保护立体货柜1与智能搬运机器人；而且轮胎4方便更换，同时且采用的立体货柜1上的托板12方便货物的摆放和拿取。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (2)
1.一种物联网仓库内的防撞型货柜，包括立体货柜(1)，立体货柜(1)由立柱(11)和托板(12)组成，其特征在于：立体货柜(1)上立柱(11)的下端固定有横向的底杆(2)，底杆(2)的前端面上固定有若干竖直的前支撑杆(3)，前支撑杆(3)的两端插接在轮胎(4)内，轮胎(4)分布在立体货柜(1)两侧的底杆(2)上；所述立体货柜(1)最底端的托板(12)上固定有竖直的支撑板(5)，支撑板(5)上固定有螺杆(6)，螺杆(6)的外端固定在底杆(2)上，所述的螺杆(6)上插套有后夹板(7)，后夹板(7)的后端面抵靠有螺母(8)，轮胎(4)夹持在后夹板(7)和前支撑杆(3)之间；
所述前支撑杆(3)和后夹板(7)的侧边相平行，后夹板(7)两端的前端上成型有顶块(71)，顶块(71)压靠在轮胎(4)上；
所述的螺杆(6)的截面呈D型，后夹板(7)的中部成型有与螺杆(6)相对的D型插孔；
所述的轮胎(4)为外胎，轮胎(4)呈线性均匀分布在立体货柜(1)上；
所述的前支撑杆(3)和底杆(2)呈“十”字形，前支撑杆(3)的数量和轮胎(4)的数量相等。
2.根据权利要求1所述的一种物联网仓库内的防撞型货柜，其特征在于：所述立体货柜(1)的托板(12)上成型有若干向下凹陷的凹台(121)。
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