CN213535088U - 一种适用于无人机的快拆式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于无人机的快拆式起落架，包括起落架主体和连接装置，该起落架主体通过连接装置与无人机本体连接，起落架主体包括底座和支撑杆，连接装置包括无人机连接件和起落架连接件，无人机连接件和起落架连接件之间通过一连接插件结构进行连接固定，二者之间还设置有辅助定位结构。通过连接装置的设置，使得起落架主体和无人机本体可以快速的装卸，辅助定位结构可以进一步辅助定位固定，保证不会出现位置的偏差，具有较高的精准度。通过按压按压卡扣控制定位凸台对连接插件进行锁定和解除控制，使得操作人员可以直接通过手动进行拆装操作，无需五金工具，大大减少了装拆的复杂性，省时省力，具有较高的使用价值。

Description

一种适用于无人机的快拆式起落架

技术领域

本实用新型涉及一种快拆式起落架，具体涉及一种适用于无人机的快拆式起落架，属于无人机技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展与国防事业的需要，无人机的应用越来越广泛。无人机是现在的高新技术装备之一，广泛的应用于植保、巡线、安防、目标侦察等领域。目前我国无人机的起落架有拱形起落架、直杆式起落架和收放式起落架等。直杆式起落架虽然体积小、重量轻，但它不可拆卸、着陆缓冲性能差；收放式起落架虽然能做到飞行时自动收起，不遮挡相机载荷视线，但是回收装包时不可拆卸、着陆没有良好的吸振吸能效果。

目前市场上无人机的起落架都采用螺纹连接的方式与机体连接固定。螺纹连接的缺点是必须在起落架和多旋翼机体上打孔，而机体和起落架都采用高强度碳纤维一体化成型制作，在整体无破损的状态下受力良好，若在上面打孔，会导致螺纹孔附近应力集中，容易疲劳断裂，降低了无人机的使用安全性和使用寿命，所以无人机的机体和起落架尽可能不要采用螺纹连接。

申请号为201611238504.2的中国发明专利公开了一种多旋翼无人机用快拆式吸能起落架，该发明主要属于航空工程领域，具体涉及一种多旋翼无人机用快拆式吸能起落架。所述起落架包括起落架支撑杆、固定结构、快拆结构和吸能结构；所述固定结构将所述起落架固定在多旋翼无人机的机臂上；通过所述快拆结构实现所述固定结构和起落架支撑杆一端的连接和拆分；所述吸能结构和起落架支撑杆的另一端连接；所述吸能结构包括吸能弹簧，可实现动能向弹性势能的转换。是多旋翼无人机重要组成部分，适用于多旋翼无人机的地面停放、起飞和着陆，能够支撑多旋翼无人机重力，并能消耗和吸收多旋翼无人机在着陆时的撞击和颠簸能量。但该专利更加侧重于吸能方面的改进，在快拆方面仍需要进一步改进。

无人机应用于室外植保、巡线、安防等领域，无人机的装箱运输成为必不可少的工作。拱形起落架，直杆式起落架，收放式起落架等都采用螺纹连接，拆卸和安装时需要五金工具，大大增加了装拆的复杂性，耗时费力。无工具快速装拆成为起落架安装拆卸工作的必需方式，需要进一步开发研究。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的适用于无人机的快拆式起落架。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种适用于无人机的快拆式起落架，包括起落架主体和连接装置；所述起落架主体通过连接装置与无人机本体连接；所述起落架主体包括底座和支撑杆；所述连接装置包括两个活动连接的连接件，一个为固定在无人机本体上的无人机连接件，另一个为固定在起落架主体上的起落架连接件，所述无人机连接件和起落架连接件之间通过一连接插件结构进行连接固定，所述无人机连接件和起落架连接件之间还设置有辅助定位结构。

优选地，前述连接插件结构包括连接插件、设置在起落架连接件上的卡扣连接槽、按压卡扣和盖板。连接插件与卡扣连接槽相连接，通过按压卡扣进行固定，最后由盖板盖住固定。

优选地，前述连接插件的横截面为凹字形，底部设置有螺纹孔，两侧壁上设置有插接定位孔，所述起落架连接件相对连接插件的侧壁位置设置有插接定位孔。

优选地，前述卡扣连接槽上下两端均设置有按压连接孔，所述卡扣连接槽在远离起落架连接部的一侧还设置有多个1号限位凹槽。

更优选地，前述按压卡扣前端设置有定位凸台，两端通过按压弹簧连接有按压钮，所述按压卡扣相对于定位凸台一侧还设置有多个限位杆。该限位杆对按压卡扣进行固定限位，通过按压卡扣控制定位凸台对连接插件进行锁紧。

再优选地，前述盖板通过螺纹连接固定在卡扣连接槽的后方，相对于1号限位凹槽的位置设置有同等大小和形状的2号限位凹槽。

进一步优选地，前述连接插件经由底部的螺纹孔连接到所述无人机连接件上，两侧通过插接孔伸入到所述卡扣连接槽内部，所述定位凸台与插接定位孔活动连接，所述1号限位凹槽与2号限位凹槽组合形成限位孔，所述限位杆设置在所述限位孔内，所述按压钮活动设置在所述按压连接孔内。

更进一步优选地，前述辅助定位结构包括设置在无人机连接件上的定位连接孔和设置在起落架连接件上的定位连接柱，对连接装置进行进一步限位和固定。

再进一步优选地，前述定位连接柱活动插接在所述定位连接连接孔内，所述定位连接柱和定位连接孔之间还设置有不锈钢圈，通过不锈钢圈对定位连接柱和定位连接孔的连接进行加固。

且，前述无人机连接件下端连接电池舱框架，所述电池舱框架上设置有滑槽，通过电池舱框架组成电池舱，电池经由滑槽装入电池舱内。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型的适用于无人机的快拆式起落架，通过连接装置的设置，使得起落架主体和无人机本体可以快速的装卸，连接插件的设置使得连接装置可以相互固定连接，辅助定位结构可以进一步对连接装置的连接进行辅助定位固定，保证不会出现位置的偏差，具有较高的精准度；

2.本实用新型的适用于无人机的快拆式起落架，通过按压按压卡扣控制定位凸台对连接插件进行锁定和解除控制，使得操作人员可以直接通过手动进行拆装操作，无需五金工具，大大减少了装拆的复杂性，省时省力，具有较高的使用价值。

附图说明

图1是本实用新型一实施例起落架主体和连接装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例起落架主体和连接装置的俯视图；

图3是本实用新型一实施例连接装置结构爆炸图；

图中附图标记的含义：

1-底座，2-支撑杆，3-连接装置，3-1-无人机连接件，3-2-起落架连接件，3-3- 定位连接孔，3-4-不锈钢圈，3-5-连接插件，3-6-定位连接柱，3-7-按压钮，3-8- 盖板，3-9-按压连接孔，3-10-电池舱框架，3-11-1号限位凹槽，3-12-2号限位凹槽，3-13-滑槽，3-14-按压弹簧，3-15-限位杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种适用于无人机的快拆式起落架，结合图1至图3所示，其由起落架主体和连接装置3组成。其中起落架主体通过连接装置3与无人机本体连接，该起落架主体包括底座1和支撑杆2，连接装置3包括两个活动连接的连接件，一个为固定在无人机本体上的无人机连接件3-1，另一个为固定在起落架主体上的起落架连接件3-2，二者之间通过一连接插件结构进行连接固定，且无人机连接件3-1和起落架连接件3-2之间还设置有辅助定位结构。起落架的底座1通过两个并列设置的支撑杆2与连接装置3相连，通过并列设置的支撑杆2，可以增加起落架的支撑强度。

在本实施例中，如图3所示，用于连接固定连接装置3的连接插件结构包括连接插件3-5、设置在起落架连接件3-2上的卡扣连接槽、按压卡扣和盖板3-8。该连接插件3-5与卡扣连接槽相连接，通过按压卡扣进行固定，最后由盖板3-8 盖住固定。连接插件3-5的横截面为凹字形，底部设置有螺纹孔，两侧壁上还设置有插接定位孔。通过螺纹孔，连接插件3-5固定连接在无人机连接件3-1上。且，起落架连接件3-2相对连接插件3-5的侧壁位置设置有插接定位孔。

具体的，为了对连接装置3的拆装进行控制，设置在起落架连接件3-2上的卡扣连接槽上下两端均设置有按压连接孔3-9，该卡扣连接槽在远离起落架连接部的一侧还设置有多个1号限位凹槽3-11。与卡扣连接槽活动连接的按压卡扣前端设置有定位凸台，两端通过按压弹簧3-14连接有按压钮3-7，按压卡扣相对于定位凸台一侧还设置有多个限位杆3-15。该限位杆3-15对按压卡扣进行固定限位。盖板3-8通过螺纹连接固定在卡扣连接槽的后方，相对于1号限位凹槽 3-11的位置设置有同等大小和形状的2号限位凹槽3-12。

在连接固定的过程中，连接插件3-5经由底部的螺纹孔连接到所述无人机连接件3-1上，两侧通过插接孔伸入到所述卡扣连接槽内部，定位凸台与插接定位孔活动连接，1号限位凹槽3-11与2号限位凹槽3-12组合形成限位孔，限位杆 3-15固定设置在限位孔内，按压钮3-7活动设置在按压连接孔3-9内，通过按压卡扣控制定位凸台对连接插件3-5进行锁紧和解除控制。

可以理解的是，为了增强定位效果，本实施例的连接装置3上还设置有辅助定位结构，该辅助定位结构由设置在无人机连接件3-1上的定位连接孔3-3和设置在起落架连接件3-2上的定位连接柱3-6组成，对连接装置3进行进一步限位和固定。定位连接柱3-6活动插接在定位连接连接孔内，且定位连接柱3-6和定位连接孔3-3之间还设置有不锈钢圈3-4，通过不锈钢圈3-4对定位连接柱3-6 和定位连接孔3-3的连接进行加固。

且，在本实施例中，无人机连接件3-1下端设置为电池舱框架3-10，该电池舱框架3-10上设置有滑槽3-13，通过电池舱框架3-10组成电池舱，电池经由滑槽3-13装入电池舱内。

综上，本实用新型的无人机快拆起落架，通过连接装置3的设置，使得起落架主体和无人机本体可以快速的装卸，连接插件3-5的设置使得连接装置3 可以相互固定连接，辅助定位结构可以进一步对连接装置3的连接进行辅助定位固定，保证不会出现位置的偏差，具有较高的精准度。通过按压按压卡扣控制定位凸台对连接插件3-5进行锁定和解除控制，使得操作人员可以直接通过手动进行拆装操作，无需五金工具，大大减少了装拆的复杂性，省时省力，具有较高的使用价值。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，包括起落架主体和连接装置；

所述起落架主体通过连接装置与无人机本体连接；

所述起落架主体包括底座和支撑杆；

所述连接装置包括两个活动连接的连接件，一个为固定在无人机本体上的无人机连接件，另一个为固定在起落架主体上的起落架连接件，所述无人机连接件和起落架连接件之间通过一连接插件结构进行连接固定，所述无人机连接件和起落架连接件之间还设置有辅助定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述连接插件结构包括连接插件、设置在起落架连接件上的卡扣连接槽、按压卡扣和盖板。

3.根据权利要求2所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述连接插件的横截面为凹字形，底部设置有螺纹孔，两侧壁上设置有插接定位孔，所述起落架连接件相对连接插件的侧壁位置设置有插接定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述卡扣连接槽上下两端均设置有按压连接孔，所述卡扣连接槽在远离起落架连接部的一侧还设置有多个1号限位凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述按压卡扣前端设置有定位凸台，两端通过按压弹簧连接有按压钮，所述按压卡扣相对于定位凸台一侧还设置有多个限位杆。

6.根据权利要求5所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述盖板通过螺纹连接固定在卡扣连接槽的后方，相对于1号限位凹槽的位置设置有同等大小和形状的2号限位凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述连接插件经由底部的螺纹孔连接到所述无人机连接件上，两侧通过插接孔伸入到所述卡扣连接槽内部，所述定位凸台与插接定位孔活动连接，所述1号限位凹槽与2号限位凹槽组合形成限位孔，所述限位杆设置在所述限位孔内，所述按压钮活动设置在所述按压连接孔内。

8.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述辅助定位结构包括设置在无人机连接件上的定位连接孔和设置在起落架连接件上的定位连接柱。

9.根据权利要求8所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述定位连接柱活动插接在所述定位连接连接孔内，所述定位连接柱和定位连接孔之间还设置有不锈钢圈。

10.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的快拆式起落架，其特征在于，所述无人机连接件下端连接电池舱框架，所述电池舱框架上设置有滑槽。

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