CN213534840U - 一种机器人转弯控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种机器人转弯控制系统，包括底部驱动板以及安装在所述底部驱动板顶端的支架，所述第一套环侧面安装有连接杆，所述连接杆侧面安装有一对第一转环，所述第一转环内安装有第一转杆，所述第一转杆中间位置套接有第二转环，所述支架前端安装有支撑板，所述支撑板底端安装有电机，所述电机顶端安装有第一齿轮，所述第一齿轮侧面安装有第二齿轮，所述第二齿轮底端安装有支撑杆，所述支撑杆与所述第二套环顶端焊接配合。本实用新型结构通过设置的齿轮连接和转轴相互配合，实现机器人的转弯控制功能。

Description

一种机器人转弯控制系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种机器人转弯控制系统。

背景技术

随着科技水平的不断进步，机器人水平也在逐步提高，现有大多数研发成功的机器人基本能够实现自动前进行走，但有的受到机构设计的限制，无法实现转弯，但转弯功能对于机器人来说是至关重要的，例如家政清扫机器人，如果不能实现转弯功能，那只能进行直线清扫，经常会卡在墙角需要人为进行干预才能进行二次清扫，十分的麻烦，同时，现有的机器人装置大多数制作过程十分复杂，制作成本昂贵，成品笨重不易使用，所以需要一种能够使机器人实现自动转弯功能的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人转弯控制系统，第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使其带动支撑杆转动，从而使第二套环转动，带动前杆通过第一转环向左或向右转动，实现转弯功能；通过设置的支架，由于支架大多数采用杆状结构，所以整体支架质量较轻，操作起来简单灵活，运送起来也比较容易；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人转弯控制系统，包括底部驱动板以及安装在所述底部驱动板顶端的支架，所述底部驱动板后端侧面安装有一对连接环，所述连接环内套接有后杆，所述后杆两端均安装有第一滚轮，所述底部驱动板前端安装有前杆，所述前杆两端均安装有第二滚轮，所述前杆位于中间两端套接有一对第一套环，两所述第一套环之间安装有第二套环，所述第一套环侧面安装有连接杆，所述连接杆侧面安装有一对第一转环，所述第一转环内安装有第一转杆，所述第一转杆中间位置套接有第二转环，所述第二转环侧面与所述底部驱动板侧面焊接配合，所述支架包括一对U型杆，所述U型杆一侧底端与所述底部驱动板顶端焊接配合，所述U型杆另一端底端与所述后杆焊接配合，两所述U型杆之间连接有若干水平杆，两所述U型杆前端安装有支撑板，所述支撑板底端安装有电机，所述电机顶端同轴连接有第一齿轮，所诉第一齿轮侧面安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮底端同轴连接有支撑杆，所述支撑杆底端与所述第二套环顶端侧面焊接配合。

作为本技术方案的进一步改进，两所述第一套环侧面均安装有牵引杆，两所述牵引杆侧面之间连接有牵引板，所述牵引板侧面安装有电机开关，所述电机开关与所述电机导线连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述底部驱动板底端侧面开设有连接槽，所述连接槽两端侧面均开设有连接孔，所述连接孔内安装有驱动杆，两所述驱动杆之间连接有驱动机，所述驱动杆另一端安装有传带轮，所述传带轮侧面套接有皮带，所述皮带另一端与所述后杆套接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该机器人转弯控制系统中，通过设置的电机和电机开关相互配合，当机器人遇到前端遮挡物或者墙角时，此时电机开关将接触到并被打开，使其电机处于工作状态，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使其带动支撑杆转动，从而使第二套环转动，带动前杆通过第一转环向左或向右转动，实现转弯功能。

2、该机器人转弯控制系统中，通过设置的支架，由于支架大多数采用杆状结构，所以整体支架质量较轻，操作起来简单灵活，运送起来也比较容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机器人转弯控制系统实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人转弯控制系统实施例1的底部驱动板结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人转弯控制系统实施例1的支架结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人转弯控制系统实施例1的支撑板结构拆分图。

图中各个标号意义为：

100、前端驱动板；

110、连接环；

120、后杆；

121、第一滚轮；

130、前杆；

131、第二滚轮；

132、第一套环；1321、牵引杆；1322、牵引板；1323、电机开关；

133、第二套环；

134、连接杆；

135、第一转环；

136、第一转环；

137、第二转环；

140、连接槽；141、连接孔；142、驱动杆；143、驱动机；144、传带轮；145、皮带；

200、支架；

210、U型杆；211、水平杆；

220、支撑板；221、电机；222、第一齿轮；223、第二齿轮；224、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-图4所示，本实施例提供一种机器人转弯控制系统，包括底部驱动板100以及安装在底部驱动板100顶端的支架200，底部驱动板100后端侧面安装有一对连接环110，连接环110内套接有后杆120，后杆120两端均安装有第一滚轮121，底部驱动板100前端安装有前杆130，前杆130两端均安装有第二滚轮131，前杆130位于中间两端套接有一对第一套环132，两第一套环132之间安装有第二套环133，第一套环132侧面安装有连接杆134，连接杆134侧面安装有一对第一转环135，第一转环135内安装有第一转杆136，第一转杆136中间位置套接有第二转环137，第二转环137侧面与底部驱动板100侧面焊接配合，支架200包括一对U型杆210，U型杆210一侧底端与底部驱动板100顶端焊接配合，U型杆210另一端底端与后杆120焊接配合，两U型杆210之间连接有若干水平杆211，两U型杆210前端安装有支撑板220，支撑板220底端安装有电机221，电机221顶端同轴连接有第一齿轮222，所诉第一齿轮222侧面安装有第二齿轮223，第二齿轮223与第一齿轮222啮合，第二齿轮223底端同轴连接有支撑杆224，支撑杆224底端与第二套环133顶端侧面焊接配合。

本实用中，两第一套环132侧面均安装有牵引杆1321，两牵引杆1321侧面之间连接有牵引板1322，牵引板1322侧面安装有电机开关1323，电机开关1323与电机221导线连接。

此外，底部驱动板100底端侧面开设有连接槽140，连接槽140两端侧面均开设有连接孔141，连接孔141内安装有驱动杆142，两驱动杆142之间连接有驱动机143，驱动杆142另一端安装有传带轮144，传带轮144侧面套接有皮带145，皮带145另一端与后杆120套接配合。

本实用新型结构设计在具体使用时，首先打开驱动机143，使其带动两端驱动杆142转动，从而带动皮带145转动，使其带动后杆120转动，从而带动第一滚轮121滚动，使其底部驱动板100向前运动，当前端触碰到遮挡物或者墙角时，此时前端的电机开关1323将被触碰并打开，使其电机221处于工作状态，从而带动第一齿轮222转动，使其带动第二齿轮223转动，从而带动支撑杆224转动，使其带动第二套环133向左或向右转动，从而带动前杆130向左或向右转动，使其第二滚轮131向一端滚动，实现机器人的转弯功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种机器人转弯控制系统，包括底部驱动板(100)以及安装在所述底部驱动板(100)顶端的支架(200)，其特征在于：所述底部驱动板(100)后端侧面安装有一对连接环(110)，所述连接环(110)内套接有后杆(120)，所述后杆(120)两端均安装有第一滚轮(121)，所述底部驱动板(100)前端安装有前杆(130)，所述前杆(130)两端均安装有第二滚轮(131)，所述前杆(130)位于中间两端套接有一对第一套环(132)，两所述第一套环(132)之间安装有第二套环(133)，所述第一套环(132)侧面安装有连接杆(134)，所述连接杆(134)侧面安装有一对第一转环(135)，所述第一转环(135)内安装有第一转杆(136)，所述第一转杆(136)中间位置套接有第二转环(137)，所述第二转环(137)侧面与所述底部驱动板(100)侧面焊接配合，所述支架(200)包括一对U型杆(210)，所述U型杆(210)一侧底端与所述底部驱动板(100)顶端焊接配合，所述U型杆(210)另一端底端与所述后杆(120)焊接配合，两所述U型杆(210)之间连接有若干水平杆(211)，两所述U型杆(210)前端安装有支撑板(220)，所述支撑板(220)底端安装有电机(221)，所述电机(221)顶端同轴连接有第一齿轮(222)，所诉第一齿轮(222)侧面安装有第二齿轮(223)，所述第二齿轮(223)与所述第一齿轮(222)啮合，所述第二齿轮(223)底端同轴连接有支撑杆(224)，所述支撑杆(224)底端与所述第二套环(133)顶端侧面焊接配合。

2.根据权利要求1所述的机器人转弯控制系统，其特征在于：两所述第一套环(132)侧面均安装有牵引杆(1321)，两所述牵引杆(1321)侧面之间连接有牵引板(1322)，所述牵引板(1322)侧面安装有电机开关(1323)，所述电机开关(1323)与所述电机(221)导线连接。

3.根据权利要求1所述的机器人转弯控制系统，其特征在于：所述底部驱动板(100)底端侧面开设有连接槽(140)，所述连接槽(140)两端侧面均开设有连接孔(141)，所述连接孔(141)内安装有驱动杆(142)，两所述驱动杆(142)之间连接有驱动机(143)，所述驱动杆(142)另一端安装有传带轮(144)，所述传带轮(144)侧面套接有皮带(145)，所述皮带(145)另一端与所述后杆(120)套接配合。

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