CN213532720U - 电池包破壳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池包破壳机,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有四边气动定位装置(2)、丝杠直线导轨(3)以及伺服电机(4),所述四边气动定位装置(2)能夹紧工作台(1)上的电池包(5),所述伺服电机(4)与丝杠直线导轨(3)连接,所述伺服电机(4)与丝杠直线导轨(3)配套的设置有至少一组,每组所述丝杠直线导轨(3)的滑块上设置有移动刀具(6),所述移动刀具(6)能沿电池包(5)的边缘来回移动,每个所述移动刀具(6)呈楔形状。本实用新型能安全破壳拆解电池包的破壳机,实现了对锂电池的高效自动拆解,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池包破壳机。
背景技术
锂离子电池包由单体电芯、电路板、五金金属件、塑料件等,将各部件分类判断可利用加以回收是一件非常有意义的事情。电动自行车铅改锂的趋势日益明显,小动力锂离子电池包的总量日趋增加。另一方面,锂离子电池包的防水等级越来越严格,导致电池包的人工破壳拆解难度越来越大,所以锂离子电池包的拆解回收利用急需靠设备来提高效率。
中国实用新型专利CN201066722Y公开了一种废旧锂离子电池破壳机,包括机架、夹具、第一刀具及第一刀具座,夹具固定在机架上,夹具具有电池安装位,第一刀具固定在第一刀具座上,第一刀具座安装在机架和夹具中之一上并与其形成滑动副。该实用新型公开的是一种用于划开废旧铝壳锂离子电池的外壳的装置,非拆解电池包的装置。事实上,在空气环境下划开单体电池外壳会有电解液流出,不仅污染空气且腐蚀该设备的金属,甚至可能会引燃电解液。
中国使用新型专利CN208240836U公开了一种锂电池切割预处理设备。所述锂电池切割预处理设备包括操作平台和转动设于操作平台上的四工位转盘,还包括围绕转盘且按照拆解工序依次设置的自动上料机构、激光切割器、旋转机构、电芯分离机构、破壳机构和外壳推出机构,转盘设有四个用于固定锂电池的夹持机构。锂离子电池为易燃危险品,激光切割电池极易点燃电解液,是非常危险的作业设备。
为实现对电池包的安全破壳,同时提高破壳的作业效率,特开发一款电池包破壳机。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种安全破壳拆解电池包的破壳机、实现了对锂电池的高效自动拆解、提升工作效率的电池包破壳机。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种电池包破壳机,包括工作台,所述工作台上设置有四边气动定位装置、丝杠直线导轨以及伺服电机,所述四边气动定位装置能夹紧工作台上的电池包,所述伺服电机与丝杠直线导轨连接,所述伺服电机与丝杠直线导轨配套的设置有至少一组,每组所述丝杠直线导轨的滑块上设置有移动刀具,所述移动刀具能沿电池包的边缘来回移动,每个所述移动刀具呈楔形状。
本实用新型的有益效果是,与现有技术相比,通过伺服电机、丝杠直线导轨、四边气动定位装置以及楔形状的移动刀具的配合设置,本电池包破壳机结构简单,在实现对电池包的安全破壳前提下可以轻松将电池包的外壳破开,不伤及电芯和电路板,破壳后可回收电芯、电路板、金属结构件和塑料件。
优选地,所述四边气动定位装置包括两个气缸以及与工作台垂直的两块定板、两块动板,所述两块定板相互垂直且固定在工作台上端面,所述两块动板相互垂直且分别与气缸连接,所述两块动板通过与其对应的气缸驱动夹紧电池包。固定产品时,仅需要气动两个气缸,控制两块动板向两块定板移动,即可实现定位电池包,结构简单,定位方便。
优选地,所述气缸位于工作台的下方,所述工作台上设置有动板移动通孔,所述气缸的伸缩杆端部连接动板,所述动板贯穿动板移动通孔。将气缸设置在工作台的下方,合理布局,结构紧凑。
优选地,所述动板呈L型或T型。
优选地,所述工作台上设置有衬托底座,所述衬托底座通过第一调整螺丝固定设置在工作台上。电池包被四边气动定位装置定位时,电池包位于衬托底座上,第一调整螺丝可以调整衬托底座距离工作台的距离,继而调整电池包在Z轴(电池包厚度方向)的距离。
优选地,所述移动刀具设置有四个,包括两个相互平行的X轴刀具、两个相互平行的Y轴刀具,所述移动刀具通过调节板安装在丝杠直线导轨的滑块上。四个移动刀具可以对电池包的四边进行破壳,提高了破壳效率。
优选地,所述调节板上设置有条形孔,所述条形孔与电池包的侧面相垂直,所述条形孔内设置有水平调整定位螺丝,所述水平调整定位螺丝将调节板固定在丝杠直线导轨的滑块顶部,所述移动刀具通过第二调整定位螺丝固定在调节板的侧面。条形孔与水平调整定位螺丝的设置,可以调整移动刀具距离电池包侧边的距离,实现在X轴或Y轴的调整,当需要更换其他尺寸的移动刀具时,可旋松第二调整定位螺丝,更换移动刀具即可。
附图说明
图1为本实施例第一角度的立体图;
图2为本实施例第二角度的立体图;
图3为本实施例工作台上端面的立体图;
图4为本实施例工作台下端面的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-4所示,本实施例的一种电池包破壳机,包括工作台1,工作台1上设置有四边气动定位装置2、丝杠直线导轨3以及伺服电机4,四边气动定位装置2能夹紧工作台1上的电池包5。本实施例中的四边气动定位装置包括两个气缸23以及与工作台1垂直的两块定板21、两块动板22,两块定板21相互垂直且固定在工作台1上端面,两块动板22相互垂直且分别与气缸23连接,两块动板22通过与其对应的气缸23驱动夹紧电池包5。其中气缸23位于工作台1的下方,工作台1上设置有动板移动通孔11,气缸23的伸缩杆端部连接动板22,动板22贯穿动板移动通孔11,其中一块动板22呈L型,另一个块动板22呈T型。
伺服电机4与丝杠直线导轨3连接,作为移动刀具6的驱动源,本实施例中的伺服电机4与丝杠直线导轨3配套的设置有四组,每组丝杠直线导轨3的滑块上均设置有移动刀具6,即移动刀具6设置有四个,包括两个相互平行的X轴刀具、两个相互平行的Y轴刀具。移动刀具6通过伺服电机4的驱动,带动丝杠直线导轨3的丝杆32转动,继而带动滑块31在滑轨33上来回滑动。即使得移动刀具6能沿电池包5的边缘来回移动,每个移动刀具6呈楔形状。
本实施例还可以控制电池包5在Z轴方向的位置,具体采用如下结构实现:工作台1上设置有衬托底座7,衬托底座7通过第一调整螺丝9固定设置在工作台1上。以准确将移动刀具6的刀头定位到电池包3上下壳或左右壳的接合处。
本实施例中的移动刀具6通过调节板8安装在丝杠直线导轨3的滑块31上,调节板8用以调节移动刀具6在滑块31上的位置。具体的,本实施例中的调节板8上设置有条形孔81,条形孔81与电池包5的侧面相垂直,条形孔81内设置有水平调整定位螺丝,水平调整定位螺丝将调节板8固定在丝杠直线导轨3的滑块31顶部,条形孔81与水平调整定位螺丝的配合用以调整移动刀具6与滑块31之间在X轴和Y轴方向的距离。移动刀具6通过第二调整定位螺丝固定在调节板8的侧面,可用以更换不同尺寸的移动刀具6。
本实施例中,四个移动刀具6通过水平调整定位螺丝以及第一调整螺丝9的调节,移动刀具6的楔形刀头最前端对准电池包5上、下壳或左、右壳的接合处。对准后,四个伺服电机4启动控制四个移动刀具6在X轴、Y轴来回移动。
一般情况下,沿电池包5两个长边方向运行移动刀具6后,电池包5外壳的左右壳或上下壳即会沿壳体接合处劈裂开来,极端情况需要运行本实施例中的双x和双y的移动刀具6才能将电池包5完全破壳。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电池包破壳机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设置有四边气动定位装置(2)、丝杠直线导轨(3)以及伺服电机(4),所述四边气动定位装置(2)能夹紧工作台(1)上的电池包(5),所述伺服电机(4)与丝杠直线导轨(3)连接,所述伺服电机(4)与丝杠直线导轨(3)配套的设置有至少一组,每组所述丝杠直线导轨(3)的滑块上设置有移动刀具(6),所述移动刀具(6)能沿电池包(5)的边缘来回移动,每个所述移动刀具(6)呈楔形状。
2.根据权利要求1所述的电池包破壳机,其特征在于:所述四边气动定位装置包括两个气缸(23)以及与工作台(1)垂直的两块定板(21)、两块动板(22),所述两块定板(21)相互垂直且固定在工作台(1)上端面,所述两块动板(22)相互垂直且分别与气缸(23)连接,所述两块动板(22)通过与其对应的气缸(23)驱动夹紧电池包(5)。
3.根据权利要求2所述的电池包破壳机,其特征在于:所述气缸(23)位于工作台(1)的下方,所述工作台(1)上设置有动板移动通孔(11),所述气缸(23)的伸缩杆端部连接动板(22),所述动板(22)贯穿动板移动通孔(11)。
4.根据权利要求3所述的电池包破壳机,其特征在于:所述动板(22)呈L型或T型。
5.根据权利要求1所述的电池包破壳机,其特征在于:所述工作台(1)上设置有衬托底座(7),所述衬托底座(7)通过第一调整螺丝(9)固定设置在工作台(1)上。
6.根据权利要求1所述的电池包破壳机,其特征在于:所述移动刀具(6)设置有四个,包括两个相互平行的X轴刀具、两个相互平行的Y轴刀具,所述移动刀具(6)通过调节板(8)安装在丝杠直线导轨(3)的滑块(31)上。
7.根据权利要求6所述的电池包破壳机,其特征在于:所述调节板(8)上设置有条形孔(81),所述条形孔(81)与电池包(5)的侧面相垂直,所述条形孔(81)内设置有水平调整定位螺丝,所述水平调整定位螺丝将调节板(8)固定在丝杠直线导轨(3)的滑块(31)顶部,所述移动刀具(6)通过第二调整定位螺丝固定在调节板(8)的侧面。
Priority Applications (1)
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CN202022635002.1U CN213532720U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 电池包破壳机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202022635002.1U CN213532720U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 电池包破壳机 |
Publications (1)
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CN202022635002.1U Active CN213532720U (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 电池包破壳机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN118610633A (zh) * | 2024-08-09 | 2024-09-06 | 广东百耐信智能装备有限公司 | 一种废旧动力电池拆解装置 |
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2020
- 2020-11-13 CN CN202022635002.1U patent/CN213532720U/zh active Active
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