CN213532629U - 一种便于安装的智能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的智能机械臂，包括传动装置本体，所述传动装置本体的顶部设置有机械臂本体，所述传动装置本体的顶部固定连接有连接框，所述连接框的正面与背面均通过轴杆活动连接有定位板。本实用新型通过以连接框内部的轴杆为轴心旋转定位板，当定位板移动至与机械臂本体的底部时，使用者旋转螺栓，螺栓向左侧移动并挤压传动装置本体，传动装置本体向螺栓释放反作用力使螺栓带动卡爪旋转，当卡爪远离螺栓的一端移动至定位板的顶部时，完成对机械臂本体的安装，解决了现有智能机械臂与滑轨的连接方式较为繁琐，不便于使用者对智能机械臂进行拆卸维护，降低了智能机械臂安装效率的问题。

Description

一种便于安装的智能机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于安装的智能机械臂。

背景技术

智能机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

为了提高智能机械臂的操作范围，所以需要将智能机械臂安装在滑轨上进行使用，但是现有智能机械臂与滑轨的连接方式较为繁琐，不便于使用者对智能机械臂进行拆卸维护，降低了智能机械臂的安装效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于安装的智能机械臂，具备便于安装的优点，解决了现有智能机械臂与滑轨的连接方式较为繁琐，不便于使用者对智能机械臂进行拆卸维护，降低了智能机械臂安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于安装的智能机械臂，包括传动装置本体，所述传动装置本体的顶部设置有机械臂本体，所述传动装置本体的顶部固定连接有连接框，所述连接框的正面与背面均通过轴杆活动连接有定位板，所述定位板远离连接框的一侧延伸至机械臂本体外侧并与机械臂本体相互平齐，所述传动装置本体右侧的前端与后端均固定连接有支架，所述支架的内部通过销轴活动连接有卡爪，所述卡爪的右侧设置有螺栓，所述螺栓的左端贯穿至卡爪的左侧并与传动装置本体的右侧接触，所述卡爪远离螺栓的一端延伸至定位板的顶部并与定位板的表面接触。

而且，所述定位板的底部固定连接有胶垫，所述胶垫远离定位板的一侧与机械臂本体的顶部接触，所述胶垫的材质为硅胶。

而且，所述连接框的正面与背面均设置有套设在轴杆表面的扭簧，所述扭簧远离连接框的一侧延伸至定位板的底部并与定位板的表面接触。

而且，所述传动装置本体顶部的右侧固定连接有垫块，所述垫块的顶部与定位板的底部接触，所述垫块的材质为阻尼材料。

而且，所述定位板的顶部固定连接有加强筋，所述加强筋的厚度大于一厘米。

而且，所述螺栓的表面固定连接有位于卡爪左侧的限位环，所述螺栓与卡爪螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过以连接框内部的轴杆为轴心旋转定位板，当定位板移动至与机械臂本体的底部时，使用者旋转螺栓，螺栓向左侧移动并挤压传动装置本体，传动装置本体向螺栓释放反作用力使螺栓带动卡爪旋转，当卡爪远离螺栓的一端移动至定位板的顶部时，完成对机械臂本体的安装，解决了现有智能机械臂与滑轨的连接方式较为繁琐，不便于使用者对智能机械臂进行拆卸维护，降低了智能机械臂安装效率的问题。

2、本实用新型通过设置胶垫，能够对机械臂本体与定位板进行防护，和减少机械臂本体与定位板在接触时产生的磨损。

3、本实用新型通过设置扭簧，能够对定位板进行支撑，使定位板具备复位的效果，节省使用者开启定位板的操作步骤。

4、本实用新型通过设置垫块，能够提高定位板与传动装置本体的接触面积，避免定位板在遭受挤压后出现弯曲变形。

5、本实用新型通过设置加强筋，能够提高定位板的强度，避免定位板在长时间使用后出现断裂。

6、本实用新型通过设置限位环，能够对螺栓进行限位，可以使螺栓与卡爪成为一个整体。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构俯视示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

附图标记说明

1、传动装置本体；2、机械臂本体；3、连接框；4、定位板；5、支架；6、卡爪；7、螺栓；8、胶垫；9、扭簧；10、垫块；11、加强筋；12、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种便于安装的智能机械臂，包括传动装置本体1，传动装置本体的顶部设置有机械臂本体2，传动装置本体的顶部固定连接有连接框3，连接框的正面与背面均通过轴杆活动连接有定位板4，定位板远离连接框的一侧延伸至机械臂本体外侧并与机械臂本体相互平齐，传动装置本体右侧的前端与后端均固定连接有支架5，支架的内部通过销轴活动连接有卡爪6，卡爪的右侧设置有螺栓7，螺栓的左端贯穿至卡爪的左侧并与传动装置本体的右侧接触，卡爪远离螺栓的一端延伸至定位板的顶部并与定位板的表面接触。

定位板的底部固定连接有胶垫8，胶垫远离定位板的一侧与机械臂本体的顶部接触，胶垫的材质为硅胶。通过设置胶垫，能够对机械臂本体与定位板进行防护，和减少机械臂本体与定位板在接触时产生的磨损。

连接框的正面与背面均设置有套设在轴杆表面的扭簧9，扭簧远离连接框的一侧延伸至定位板的底部并与定位板的表面接触。通过设置扭簧，能够对定位板进行支撑，使定位板具备复位的效果，节省使用者开启定位板的操作步骤。

传动装置本体顶部的右侧固定连接有垫块10，垫块的顶部与定位板的底部接触，垫块的材质为阻尼材料。通过设置垫块，能够提高定位板与传动装置本体的接触面积，避免定位板在遭受挤压后出现弯曲变形。

定位板的顶部固定连接有加强筋11，加强筋的厚度大于一厘米。通过设置加强筋，能够提高定位板的强度，避免定位板在长时间使用后出现断裂。

螺栓的表面固定连接有位于卡爪左侧的限位环12，螺栓与卡爪螺纹连接。通过设置限位环，能够对螺栓进行限位，可以使螺栓与卡爪成为一个整体。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用时，使用者将机械臂本体吊装至传动装置本体的顶部，然后使用者以连接框内部的轴杆为轴心旋转定位板，当定位板移动至与机械臂本体的底部相互平齐且定位板底部的胶垫与机械臂本体的表面接触时，使用者旋转螺栓，螺栓向左侧移动并挤压传动装置本体，传动装置本体向螺栓释放反作用力使螺栓带动卡爪旋转，当卡爪远离螺栓的一端移动至定位板的顶部时，完成对机械臂本体的安装。

综上所述：该便于安装的智能机械臂，通过以连接框内部的轴杆为轴心旋转定位板，当定位板移动至与机械臂本体的底部时，使用者旋转螺栓，螺栓向左侧移动并挤压传动装置本体，传动装置本体向螺栓释放反作用力使螺栓带动卡爪旋转，当卡爪远离螺栓的一端移动至定位板的顶部时，完成对机械臂本体的安装，解决了现有智能机械臂与滑轨的连接方式较为繁琐，不便于使用者对智能机械臂进行拆卸维护，降低了智能机械臂安装效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于安装的智能机械臂，包括传动装置本体，其特征在于：所述传动装置本体的顶部设置有机械臂本体，所述传动装置本体的顶部固定连接有连接框，所述连接框的正面与背面均通过轴杆活动连接有定位板，所述定位板远离连接框的一侧延伸至机械臂本体外侧并与机械臂本体相互平齐，所述传动装置本体右侧的前端与后端均固定连接有支架，所述支架的内部通过销轴活动连接有卡爪，所述卡爪的右侧设置有螺栓，所述螺栓的左端贯穿至卡爪的左侧并与传动装置本体的右侧接触，所述卡爪远离螺栓的一端延伸至定位板的顶部并与定位板的表面接触。

2.根据权利要求1所述的便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述定位板的底部固定连接有胶垫，所述胶垫远离定位板的一侧与机械臂本体的顶部接触，所述胶垫的材质为硅胶。

3.根据权利要求1所述的便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述连接框的正面与背面均设置有套设在轴杆表面的扭簧，所述扭簧远离连接框的一侧延伸至定位板的底部并与定位板的表面接触。

4.根据权利要求1所述的便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述传动装置本体顶部的右侧固定连接有垫块，所述垫块的顶部与定位板的底部接触，所述垫块的材质为阻尼材料。

5.根据权利要求1所述的便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述定位板的顶部固定连接有加强筋，所述加强筋的厚度大于一厘米。

6.根据权利要求1所述的便于安装的智能机械臂，其特征在于：所述螺栓的表面固定连接有位于卡爪左侧的限位环，所述螺栓与卡爪螺纹连接。

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