CN213532082U - 一种制浆底板的柔性清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗装置技术领域，具体涉及一种制浆底板的柔性清理装置，包括机械手，设于机械手前端的第一延长气缸、吹气嘴及涂料喷枪，设于第一延长气缸的伸缩轴上的打磨器，设于打磨器前端的金属软刷。通过对每次半固态制浆的制浆底板清理，既保证了制浆底板上所粘附的残余浆料的有效清除，避免了对下一次所制备半固态浆料质量的影响，又增加了制浆底板使用的周期，减少了制浆底板的更换频次，保证了半固态制浆的连续自动化作业；同时提高了产品质量和生产效率，显著提高企业的效益。

Description

一种制浆底板的柔性清理装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体是指一种用于清理制浆底板上的残余浆料的柔性清理装置。

背景技术

在现有的金属半固态制浆工艺领域中，为了实现金属半固态浆料制备和转移输送，需要综合考虑所制备浆料的形状与浆料制备的工装盛具之间的对应设计。如一种SEED工艺所采用一种筒状坩埚的方式，为了便于将制备的金属半固态浆料从筒状坩埚内顺利脱模，设计为坩埚和底板分离的方式。当完成一次金属半固态浆料制备后，通过坩埚与底板的分离，具有一定固定形态的金属半固态浆料，可通过与底板分离后的坩埚底部倒出。

在上述半固态制浆工艺的连续化生产中，坩埚可以每次使用后进行更换和清理，但底板由于固定在设备上持续性使用，会存在底板上粘有制浆残存的半固态浆料，导致下一次使用中污染新制备的半固态浆料，进而影响到半固态浆料和后续产品的质量稳定性。因此急需设计一种在线式的制浆底板柔性清理装置，可在坩埚更换过程中对制浆底板进行清理，保证每次生产中浆料制备质量的稳定性和一致性。为此，每次制浆结束后，需要采用清理装置对制浆底板进行打磨、清理及喷涂。

实用新型内容

为了清理制浆底板上的残余浆料，本实用新型目的在于提供一种制浆底板的柔性清理装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种制浆底板的柔性清理装置，包括机械手，设于机械手前端的第一延长气缸、吹气嘴及涂料喷枪，设于第一延长气缸的伸缩轴上的打磨器，设于打磨器前端的金属软刷。需要清理制浆底板时，将制浆底板固定在本装置的旁边，第一延长气缸的伸缩轴伸出，设于打磨器前端的金属软刷与制浆底板接触，打磨器启动后，带动金属软刷高速旋转，并由机械手按预定轨迹运动，将制浆底板上残余浆料打磨掉，打磨结束后第一延长气缸将打磨器及金属软收回；第二延长气缸将吹气嘴伸出，启动与外接气源连通的吹气嘴，吹气嘴将制浆底板上被打磨成粉末状的浆料吹散，其后第二延长气缸将吹气嘴收回；然后通过涂料喷枪将隔离涂料喷涂在制浆底板，即得到干净的制浆底板。

进一步，为了安装第一延长气缸等零部件，在机械手前端还设有一块安装板，所述第一延长气缸、吹气嘴及涂料喷枪与安装板相连接。

进一步，还包括设于安装板上的第二延长气缸，所述吹气嘴设于第二延长气缸的伸缩轴上。

还包括设于安装板上的第三延长气缸，所述涂料喷枪设于第三延长气缸的伸缩轴上。

有益技术效果：通过对每次半固态制浆的制浆底板清理，既保证了制浆底板上所粘附的残余浆料的有效清除，避免了对下一次所制备半固态浆料质量的影响，又增加了制浆底板使用的周期，减少了制浆底板的更换频次，保证了半固态制浆的连续自动化作业；同时提高了产品质量和生产效率，为企业增加显著效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的打磨加工示意图；

图3为本实用新型实施例的吹气示意图；

图4为本实用新型实施例的喷涂示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种制浆底板的柔性清理装置，包括机械手1，设于机械手前端的第一延长气缸2、吹气嘴3及涂料喷枪4，设于第一延长气缸的伸缩轴上的打磨器5，设于打磨器前端的金属软刷6。

所述的金属软刷6可以直接接触于制浆底板10上，由打磨器5带动高速旋转，将制浆底板10上粘附的残余浆料11与制浆底板打磨掉，并保障制浆底板10不受磨损、变形；打磨器5的驱动方式为电动或气动，旋转速度可根据实际情况调整。

进一步，为了安装第一延长气缸2等零部件，在机械手1前端还设有一块安装板7，所述第一延长气缸2、吹气嘴3及涂料喷枪4与安装板7相连接。

进一步，还包括设于安装板7上的第二延长气缸8，所述吹气嘴3设于第二延长气缸8的伸缩轴上。

还包括设于安装板7上的第三延长气缸9，所述涂料喷枪4设于第三延长气缸9的伸缩轴上。

由机械手1的运动，带动金属软刷6、吹气嘴3和涂料喷枪4的逐步循序动作，并通过机械手1的圆周或线性运动，可将上述金属软刷6、吹气嘴3和涂料喷枪4的作业范围由一点扩大为整个制浆底板10，有效去除整个制浆底板上粘附的半固态残余浆料11。

上述的各零部件或装置，如无特别说明，均为市售产品，此处不再详细描述。

需要清理制浆底板10时，将制浆底板10固定在本装置的旁边，第一延长气缸2的伸缩轴伸出，设于打磨器5前端的金属软刷6与制浆底板10接触，打磨器5启动后，带动金属软刷6高速旋转，并由机械手1按预定轨迹运动，将制浆底板10上残余浆料11打磨掉，打磨结束后第一延长气缸2将打磨器5及金属软刷6收回，如图2所示；第二延长气缸8将吹气嘴3伸出，启动与外接气源连通的吹气嘴3，吹气嘴3将制浆底板10上被打磨成粉末状的浆料吹散，其后第二延长气缸8将吹气嘴3收回，如图3所示；然后通过涂料喷枪4将隔离涂料喷涂在制浆底板10上，即得到干净的制浆底板，如图4所示。

所述的金属软刷6、吹气嘴3及涂料喷枪4分别安装在第一、第二、第三延长气缸2、8、9上，通过三者之间的切换伸缩，实现打磨、清理和喷涂动作的逐步顺序执行，第一、第二、第三延长气缸2、8、9与机械手1的动作有效配合，完成整个制浆底板10的柔性连续清理。

以下，以一种浆料直径为100mm，制浆底板10直径为120mm的A357铝合金半固态制浆过程为例进行说明。

在一次半固态制浆结束后，制浆底板10上以中心点半径50mm内的区域内均有可能留存一定量的铝合金半固态残余浆料11，并在短时间内凝固成固态并粘附在制浆底板10上。

由机械手1和第一延长气缸2将金属软刷6运动至制浆底板10前，并与制浆底板10轻微接触。由打磨器5带动金属软刷6以一定速度高速旋转，金属软刷6自旋转直径为50mm。然后由机械手1带动金属软刷6以制浆底板10中心作半径25mm圆周旋转运动，旋转一周后，金属软刷6可有效打磨掉制浆底板10上直径为100mm范围内的残余浆料11。

吹气嘴3可由第二延长气缸8随同金属软刷6同时伸出，在金属软刷6以制浆底板10的中心为圆心旋转打磨时，同时吹出洁净高压气流将打磨掉的残余浆料11从制浆底板10上吹掉。

第一延长气缸2、第二延长气缸8分别将金属软刷6和吹气嘴3同时收回后，伸出涂料喷枪4，由机械手1运动将涂料喷枪4对准制浆底板10中心点，调节涂料喷枪喷涂一层浅薄的隔离涂料，喷涂覆盖直径为100mm，有效覆盖制浆底板10上制备浆料的范围。

完成以上流程后，进行下一次的半固态浆料制备，并在每次半固态浆料制备后，重复进行以上半固态制浆底板10的打磨、清理和喷涂工序，其中涂料喷枪4的作业频率可以根据实际情况进行调整，可以每次均进行喷涂，也可以间隔数次进行一次喷涂。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种制浆底板的柔性清理装置，其特征在于，包括机械手，设于机械手前端的第一延长气缸、吹气嘴及涂料喷枪，设于第一延长气缸的伸缩轴上的打磨器，设于打磨器前端的金属软刷。

2.如权利要求1所述的一种制浆底板的柔性清理装置，其特征在于，在机械手前端还设有一块安装板，所述第一延长气缸、吹气嘴及涂料喷枪与安装板相连接。

3.如权利要求2所述的一种制浆底板的柔性清理装置，其特征在于，还包括设于安装板上的第二延长气缸，所述吹气嘴设于第二延长气缸的伸缩轴上。

4.如权利要求2所述的一种制浆底板的柔性清理装置，其特征在于，还包括设于安装板上的第三延长气缸，所述涂料喷枪设于第三延长气缸的伸缩轴上。

Images