CN213531953U - 一种玻璃磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种玻璃磨边装置，包括用于放置玻璃的工作台和设置在工作台周围用于打磨玻璃边缘的打磨机，工作台包括用于水平夹持并带动玻璃旋转的上固定机构和下固定机构，于上固定机构的上方设有至少三个沿上固定机构的旋转中心的周向均匀分布的定位机构，多个定位机构同时靠近或远离上固定机构的旋转中心；定位机构向下超出上固定机构的下表面，在靠近上固定机构的旋转中心时与玻璃边缘抵接。本实用新型通过控制多个定位机构同时靠近上固定机构的旋转中心，抵接玻璃边缘并将玻璃向旋转中心推移，自动完成玻璃的对中，结构简单，设置合理，且能适应不同直径大小的圆形玻璃，具有较好的应用前景。

Description

一种玻璃磨边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃磨边装置。

背景技术

玻璃是一种透明的且具有一定硬度的物品，其运用在生活中的各个方面，质量较好也具有很好的美观性。玻璃在制成成品之前需要切割成合适的大小，而切割过后的玻璃断口处需要进行磨边处理，从而避免凸出的毛刺等尖锐部分对操作人员和设备造成影响。

现有的玻璃磨边机，在对一些玻璃特别是圆形玻璃进行打磨时，一般是通过人工将玻璃固定在工作台上，人工对中确定旋转中心，然后利用打磨机器对其边缘进行打磨，以完成磨边的工作。但是，人工对中的操作通常会产生较大误差，使得玻璃加工精度差，有些边缘部分打磨不到位，甚至使得玻璃产生变形，导致其与预计加工形状不符而报废。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可适应多种玻璃尺寸并进行自动对中的玻璃磨边装置，提高玻璃加工精度。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种玻璃磨边装置，包括用于放置玻璃的工作台和设置在工作台周围用于打磨玻璃边缘的打磨机，工作台包括用于水平夹持并带动玻璃旋转的上固定机构和下固定机构，于上固定机构的上方设有至少三个沿上固定机构的旋转中心的周向均匀分布的定位机构，多个定位机构同步运行，以同时靠近或远离上固定机构的旋转中心；定位机构向下超出上固定机构的下表面，在靠近上固定机构的旋转中心时与玻璃边缘抵接。

在其中一个实施例中，定位机构包括第一直线传动单元和设置在第一直线传动单元的作用端上的定位件，定位件在第一直线传动单元的作用下靠近或远离上固定机构的旋转中心。

在其中一个实施例中，下固定机构包括下固定板和旋转动力单元，下固定板与旋转动力单元的作用端固定连接，并在旋转动力单元的作用下水平转动；于下固定板的上表面开设有凹槽，凹槽内设有滚珠盘，于滚珠盘的下方设有升降机构，滚珠盘在升降机构的作用下伸出或缩回凹槽。

在其中一个实施例中，凹槽与滚珠盘呈环形，且凹槽和滚珠盘的环心与下固定板的旋转中心同轴。

在其中一个实施例中，上固定机构包括上固定板和竖直设置的第二直线传动单元，上固定板与第二直线传动单元的作用端可转动地连接，并在第二直线传动单元的作用下靠近或远离下固定机构。

在其中一个实施例中，还包括与第二直线传动单元平行设置的第三直线传动单元，第三直线传动单元设置在上固定板的上方，与第二直线传动单元的作用端连接，并在第二直线传动单元的作用下靠近或远离下固定机构；多个定位机构与第三直线传动单元的作用端连接，并在第三直线传动单元的作用下靠近或远离上固定板。

在其中一个实施例中，还包括设置在上固定机构上方的输送模组，打磨机与输送模组连接，并沿输送模组的运输方向做线性运动。

在其中一个实施例中，下固定板的上表面设有胶垫。

在其中一个实施例中，滚珠盘上的若干滚珠的表面包覆有橡胶缓冲层。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型通过在上固定机构的上方设置至少三个定位机构，并使得多个定位机构沿上固定机构的旋转中心的周向均匀分布，将玻璃放置在上固定机构和下固定机构之间时，多个定位机构同步运行，同时靠近上固定机构的旋转中心，以抵接玻璃边缘并将玻璃向旋转中心推移，自动完成玻璃的对中。本实用新型结构简单，设置合理，且能适应不同直径大小的圆形玻璃，具有较好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的下固定板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的玻璃磨边装置的主视图；

图5为图4中B处的放大示意图。

图标：1-上固定机构，11-上固定板，111-转动连接件，12-第二直线传动单元，13-第三直线传动单元，2-下固定机构，21-下固定板，211-凹槽，212-滚珠盘，2121-滚珠，213-升降机构，22-旋转动力单元，3-定位机构，31-第一直线传动单元，32-定位件，4-输送模组，41-主线性模组，42-次级线性模组，5-打磨机，6-胶垫，7-玻璃。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对一种玻璃磨边装置进行更清楚、完整地描述。附图中给出了玻璃磨边装置的首选实施例，但是，玻璃磨边装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使玻璃磨边装置的公开内容更加透彻全面。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，本文所使用的术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图4所示，本实用新型实施例提供一种玻璃7磨边装置，包括用于放置玻璃7的工作台和设置在工作台周围用于打磨玻璃7边缘的打磨机5，工作台包括用于水平夹持并带动玻璃7旋转的上固定机构1和下固定机构2，于上固定机构1的上方设有至少三个沿上固定机构1的旋转中心的周向均匀分布的定位机构3，多个定位机构3同步运行，以同时靠近或远离上固定机构1的旋转中心；定位机构3向下超出上固定机构1的下表面，在靠近上固定机构1的旋转中心时与玻璃7边缘抵接。通过在上固定机构1的上方设置定位机构3，可避免玻璃7碎屑或用水冲洗打磨时对定位机构3造成损害；通过设置至少三个定位机构3，可将玻璃7向旋转中心定位夹持，再通过同步运行各定位机构3，使得定位机构3同时靠近上固定机构1的旋转中心，即可将玻璃7向旋转中心推移，自动完成玻璃7的对中。

具体地，定位机构3沿上固定机构1的旋转中心的周向均匀分布，是指固定机构可沿上固定机构1的旋转中心的周向分布，相邻固定机构与上固定机构1的旋转中心之间的夹角相同，以使推移玻璃7时四周受力均匀，实现快速对中。优选的，定位机构3可设置四个，以使得相邻固定机构之间的夹角为九十度，减小定位机构3与玻璃7的接触作用角度，方便将玻璃7向旋转中心推移。

进一步的，如图1、图2和图4所示，定位机构3包括第一直线传动单元31和设置在第一直线传动单元31的作用端上的定位件32，定位件32在第一直线传动单元31的作用下靠近或远离上固定机构1的旋转中心。具体地，上述第一直线传动单元31，可以是线性模组或气缸，通过第一直线传动单元31驱动所述定位件32远离上固定机构1的旋转中心，即可在上固定机构1和下固定机构2之间放入玻璃7，随后通过各第一直线传动单元31驱动作用端所在的定位件32靠近上固定机构1的旋转中心，即可将玻璃7向内推移，实现对中。

进一步的，如图3、图4和图5所示，下固定机构2包括下固定板21和旋转动力单元22，旋转动力单元22可以是电机，下固定板21与旋转动力单元22的作用端固定连接，并在旋转动力单元22的作用下水平转动；于下固定板21的上表面开设有凹槽211，凹槽211内设有滚珠盘212，于滚珠盘212的下方设有升降机构213，升降机构213可以是气缸，滚珠盘212在升降机构213的作用下伸出或缩回凹槽211。具体地，在本实施例中，滚珠盘212为圆盘状，在其他实施例中也可以为方形盘状，其上安载有若干个滚珠2121，可向任意方向转动；放置玻璃7前，控制升降机构213将滚珠盘212伸出凹槽211，再把玻璃7放置在滚珠盘212上，在定位机构3的作用下，玻璃7即可方便地在滚珠盘212上移动以进行对中；当对中完成后，控制升降机构213将滚珠盘212收回凹槽211，即可使得玻璃7准确平稳的放置在下固定板21的上表面上，并在旋转动力单元22的作用下随下固定板21水平旋转，而后即可利用打磨机5对玻璃7边缘进行打磨加工。

进一步的，如图3所示，凹槽211与滚珠盘212呈环形，且凹槽211和滚珠盘212的环心与下固定板21的旋转中心同轴，在方便玻璃7移动的同时满足平稳支撑，并在滚珠盘212缩回凹槽211时在下固定板21上表面为玻璃7提供较大的支撑面积，使玻璃7放置稳定，受力均匀。

进一步的，如图1、图3和图4所示，上固定机构1包括上固定板11和竖直设置的第二直线传动单元12，上固定板11与第二直线传动单元12的作用端可转动地连接，并在第二直线传动单元12的作用下靠近或远离下固定机构2。具体地，上述第二直线传动单元12可以是气缸，通过第二直线传动单元12驱动所述上固定板11靠近或远离下固定机构2，以与下固定机构2配合将玻璃7稳定夹持；上固定板11通过转动连接件111(如轴承)与第二直线传动单元12的作用端转动连接，以在与下固定机构2配合夹持玻璃7时随之转动。

进一步的，如图1、图3和图4所示，还包括与第二直线传动单元12平行设置的第三直线传动单元13，第三直线传动单元13设置在上固定板11的上方，与第二直线传动单元12的作用端连接，并在第二直线传动单元12的作用下靠近或远离下固定机构2；多个定位机构3与第三直线传动单元13的作用端连接，并在第三直线传动单元13的作用下靠近或远离上固定板11。具体地，第三直线传动单元13与第二直线传动单元12的作用端连接，使得第三直线传动单元13和多个定位机构3可在第二直线传动单元12的作用下于竖直方向上做直线往复运动，在放置玻璃7前或打磨结束后随上固定板11向上回收；第三直线传动单元13可以是线性模组或气缸，多个定位机构3与第三直线传动单元13的作用端连接，使得定位机构3可在第三直线传动单元13的作用下于竖直方向上做直线往复运动，在对玻璃7进行对中时，通过第三直线传动单元13将多个定位机构3向下靠近上固定板11，以使得定位机构3能够对玻璃7进行推移；在进行玻璃7边缘打磨时，通过第三直线传动单元13将多个定位机构3向上远离上固定板11，可进一步避免打磨时产生的玻璃7碎屑或用水冲洗打磨时水花四溅对定位机构3造成损害。

进一步的，如图1和图2所示，还包括设置在上固定机构1上方的输送模组4，打磨机5与输送模组4连接，并沿输送模组4的运输方向做线性运动。具体地，输送模组4可以是垂直设置的线性模组，包括主线性模组41和次级线性模组42，主线性模组41横向设置在机架上，次级线性模组42与所述主线性模组41的滑动件连接，使得次级线性模组42可沿主线性模组41的轴向做直线往复运动，打磨机5与次级线性模组42的滑动件连接，使得打磨机5可沿次级线性模组42的轴向做直线往复运动，通过主线性模组41和次级线性模组42的组合，使得打磨机5可沿着输送模组4的运输方向做上下左右四个方向的线性运动，对玻璃7边缘实现准确有效的打磨加工。

进一步的，如图5所示，在下固定板21的上表面设有胶垫6，以减缓放置玻璃7时对玻璃7产生的冲击，并提高玻璃7与下固定板21之间的摩擦力，使玻璃7放置稳定。

进一步的，滚珠盘212上的若干滚珠2121的表面包覆有橡胶缓冲层，以减缓在滚珠盘212上放置玻璃7时对玻璃7产生的冲击，并避免滚珠2121硬度过高使玻璃7表面产生磨损。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃磨边装置，包括用于放置玻璃的工作台和设置在工作台周围用于打磨玻璃边缘的打磨机，其特征在于，所述工作台包括用于水平夹持并带动玻璃旋转的上固定机构和下固定机构，于上固定机构的上方设有至少三个沿上固定机构的旋转中心的周向均匀分布的定位机构，多个所述定位机构同步运行，以同时靠近或远离所述上固定机构的旋转中心；所述定位机构向下超出所述上固定机构的下表面，在靠近所述上固定机构的旋转中心时与所述玻璃边缘抵接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述定位机构包括第一直线传动单元和设置在第一直线传动单元的作用端上的定位件，所述定位件在第一直线传动单元的作用下靠近或远离所述上固定机构的旋转中心。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述下固定机构包括下固定板和旋转动力单元，所述下固定板与所述旋转动力单元的作用端固定连接，并在旋转动力单元的作用下水平转动；于所述下固定板的上表面开设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠盘，于所述滚珠盘的下方设有升降机构，所述滚珠盘在所述升降机构的作用下伸出或缩回所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述凹槽与所述滚珠盘呈环形，且所述凹槽和所述滚珠盘的环心与所述下固定板的旋转中心同轴。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述上固定机构包括上固定板和竖直设置的第二直线传动单元，所述上固定板与所述第二直线传动单元的作用端可转动地连接，并在第二直线传动单元的作用下靠近或远离所述下固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，还包括与所述第二直线传动单元平行设置的第三直线传动单元，所述第三直线传动单元设置在所述上固定板的上方，与所述第二直线传动单元的作用端连接，并在第二直线传动单元的作用下靠近或远离所述下固定机构；多个所述定位机构与所述第三直线传动单元的作用端连接，并在第三直线传动单元的作用下靠近或远离所述上固定板。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，还包括设置在所述上固定机构上方的输送模组，所述打磨机与所述输送模组连接，并沿所述输送模组的运输方向做线性运动。

8.根据权利要求3或4所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述下固定板的上表面设有胶垫。

9.根据权利要求3或4所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述滚珠盘上的若干滚珠的表面包覆有橡胶缓冲层。

Images