CN213531370U - 一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊枪的技术领域，特别是涉及一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其通过转动螺栓，对连接板的角度进行调节，之后反向转动螺栓对连接板的位置进行固定，再将物料摆放至工作台的顶端，通过焊枪对物料进行焊接，之后在焊枪与物料或工作台顶端碰撞力度较大时，通过弹簧的弹性，使连接杆带动焊枪向上收缩，之后使第一触觉传感器的顶端与第二触觉传感器的底端相接触，并且通过PLC控制器的控制，使机械臂快速复位，从而降低设备的故障率；包括工作台、机械臂、连接板、螺栓、螺母、固定管、连接杆、弹簧、第一触觉传感器、第二触觉传感器、焊枪和PLC控制器。

Description

一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及焊枪的技术领域，特别是涉及一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。随着社会的发展，现有的焊枪一般安装在机械手上，通过机械手对焊枪进行操控，但是机械手的力度较大，在机械手失误或故障时，焊枪较容易与工作台发生碰撞，使焊枪发生损坏，导致设备的故障率较高，因此需要一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过转动螺栓，对连接板的角度进行调节，之后反向转动螺栓对连接板的位置进行固定，再将物料摆放至工作台的顶端，通过焊枪对物料进行焊接，之后在焊枪与物料或工作台顶端碰撞力度较大时，通过弹簧的弹性，使连接杆带动焊枪向上收缩，之后使第一触觉传感器的顶端与第二触觉传感器的底端相接触，并且通过PLC控制器的控制，使机械臂快速复位，从而降低设备的故障率的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，包括工作台、机械臂、连接板、螺栓、螺母、固定管、连接杆、弹簧、第一触觉传感器、第二触觉传感器、焊枪和PLC控制器，机械臂的底端与工作台的顶端相连接，连接板的顶端通过螺栓和螺母配合与机械臂的顶端转动连接，固定管的顶端与连接板的底端相连接，连接杆的顶端通过弹簧与固定管的内的顶端相连接，第一触觉传感器的底端与连接杆的顶端相连接，第二触觉传感器的顶端与固定管的内的顶端相连接，焊枪的顶端与连接杆的底端相连接，工作台的内部设置有腔室，PLC控制器的底端与工作台内的底端相连接，并且PLC控制器与机械臂、第一触觉传感器和第二触觉传感器相连接。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括外壳、箱门和观察窗，外壳的底端与工作台的顶端相连接，箱门的侧端通过多组合页与工作台的前端转动连接，观察窗的后端与箱门的前端相连接，并且观察窗由防强光和防辐射材料制成。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括净化箱、多组活性炭吸附板、吸气泵和吸气管，净化箱和吸气泵的底端均与外壳的顶端相连接，并且净化箱的顶端设置有排气管，多组活性炭吸附板的侧端均与净化箱内的侧壁固定连接，吸气泵的右端设置有排气口与净化箱的左端相连接，吸气泵的底端设置有吸气口，吸气管的顶端贯穿外壳的顶端与吸气泵的吸气口相连接。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括距离传感器和警报灯，距离传感器的侧端与焊枪的侧端相连接，警报灯的底端与外壳的顶端相连接。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括液压泵、液压缸、焊接台、两组固定架和两组复位弹簧，工作台的顶端中部设置有固定口，液压泵的底端与工作台内的底端相连接，并且液压泵的顶端设置有输出端，液压缸的底端与液压泵的顶端相连接，液压缸的顶端与焊接台的底端相连接，并且焊接台的顶端设置有多组夹具，两组固定架的顶端均与工作台内的底端相连接，两组复位弹簧的底端分别与两组固定架相连接，两组复位弹簧的顶端均与焊接台的底端相连接，并且液压泵与PLC控制器相连接。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括多组基座和多组螺杆，多组基座的顶端分别通过多组螺杆与工作台的底端螺装连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过转动螺栓，对连接板的角度进行调节，之后反向转动螺栓对连接板的位置进行固定，再将物料摆放至工作台的顶端，通过焊枪对物料进行焊接，之后在焊枪与物料或工作台顶端碰撞力度较大时，通过弹簧的弹性，使连接杆带动焊枪向上收缩，之后使第一触觉传感器的顶端与第二触觉传感器的底端相接触，并且通过PLC控制器的控制，使机械臂快速复位，从而降低设备的故障率。

附图说明

图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型图1中的A部放大结构示意图；

图4是本实用新型图1中的B部放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、机械臂；3、连接板；4、螺栓；5、螺母；6、固定管；7、连接杆；8、弹簧；9、第一触觉传感器；10、第二触觉传感器；11、焊枪；12、PLC控制器；13、外壳；14、箱门；15、观察窗；16、净化箱；17、活性炭吸附板；18、吸气泵；19、吸气管；20、距离传感器；21、警报灯；22、液压泵；23、液压缸；24、焊接台；25、固定架；26、复位弹簧；27、夹具；28、基座；29、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，包括工作台1、机械臂2、连接板3、螺栓4、螺母05、固定管6、连接杆7、弹簧8、第一触觉传感器9、第二触觉传感器10、焊枪11和PLC控制器12，机械臂2的底端与工作台1的顶端相连接，连接板3的顶端通过螺栓4和螺母05配合与机械臂2的顶端转动连接，固定管6的顶端与连接板3的底端相连接，连接杆7的顶端通过弹簧8与固定管6的内的顶端相连接，第一触觉传感器9的底端与连接杆7的顶端相连接，第二触觉传感器10的顶端与固定管6的内的顶端相连接，焊枪11的顶端与连接杆7的底端相连接，工作台1的内部设置有腔室，PLC控制器12的底端与工作台1内的底端相连接，并且PLC控制器12与机械臂2、第一触觉传感器9和第二触觉传感器10相连接；通过转动螺栓4，对连接板3的角度进行调节，之后反向转动螺栓4对连接板3的位置进行固定，再将物料摆放至工作台1的顶端，通过焊枪11对物料进行焊接，之后在焊枪11与物料或工作台1顶端碰撞力度较大时，通过弹簧8的弹性，使连接杆7带动焊枪11向上收缩，之后使第一触觉传感器9的顶端与第二触觉传感器10的底端相接触，并且通过PLC控制器12的控制，使机械臂2快速复位，从而降低设备的故障率。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括外壳13、箱门14和观察窗15，外壳13的底端与工作台1的顶端相连接，箱门14的侧端通过多组合页与工作台1的前端转动连接，观察窗15的后端与箱门14的前端相连接，并且观察窗15由防强光和防辐射材料制成；通过设置外壳13，减少设备对物料焊接时产生的焊烟的扩散，并且通过设置观察窗15，方便工作人员对焊接过程进行观察，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括净化箱16、多组活性炭吸附板17、吸气泵18和吸气管19，净化箱16和吸气泵18的底端均与外壳13的顶端相连接，并且净化箱16的顶端设置有排气管，多组活性炭吸附板17的侧端均与净化箱16内的侧壁固定连接，吸气泵18的右端设置有排气口与净化箱16的左端相连接，吸气泵18的底端设置有吸气口，吸气管19的顶端贯穿外壳13的顶端与吸气泵18的吸气口相连接；打开吸气泵18，通过吸气管19将焊烟吸入至净化箱16的内部，通过多组活性炭吸附板17对净化箱16内部的焊烟进行吸附净化，再通过净化箱16的排气管，将空气排出，从而提高设备的环保性。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括距离传感器20和警报灯21，距离传感器20的侧端与焊枪11的侧端相连接，警报灯21的底端与外壳13的顶端相连接；通过设置距离传感器20，对焊枪与工作台1顶端的距离进行检测，在距离过近是，通过警报灯21发出警报提醒周围的工作人员，从而提高设备的安全性。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括液压泵22、液压缸23、焊接台24、两组固定架25和两组复位弹簧26，工作台1的顶端中部设置有固定口，液压泵22的底端与工作台1内的底端相连接，并且液压泵22的顶端设置有输出端，液压缸23的底端与液压泵22的顶端相连接，液压缸23的顶端与焊接台24的底端相连接，并且焊接台24的顶端设置有多组夹具27，两组固定架25的顶端均与工作台1内的底端相连接，两组复位弹簧26的底端分别与两组固定架25相连接，两组复位弹簧26的顶端均与焊接台24的底端相连接，并且液压泵22与PLC控制器12相连接；通过多组夹具27，将物料固定于焊接台24的顶端，使焊枪11对物料进行焊接，在焊枪11与物料发生碰撞时，通过PLC控制器12控制液压泵22，使液压缸23带动焊接台24快速收缩，对焊枪11进行保护，之后通过两组固定架25的弹性，使焊接台24复位，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，还包括多组基座28和多组螺杆29，多组基座28的顶端分别通过多组螺杆29与工作台1的底端螺装连接；通过转动多组螺杆29，分别对多组基座28的高度进行调整，从而提高设备的稳定性。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其在工作时，首先通过多组夹具27，将物料固定于焊接台24的顶端，之后通过转动螺栓4，对连接板3的角度进行调节，然后反向转动螺栓4对连接板3的位置进行固定，再将物料摆放至工作台1的顶端，通过焊枪11对物料进行焊接，之后在焊枪11与物料或工作台1顶端碰撞力度较大时，通过弹簧8的弹性，使连接杆7带动焊枪11向上收缩，之后使第一触觉传感器9的顶端与第二触觉传感器10的底端相接触，并且通过PLC控制器12的控制，使机械臂2快速复位，并且通过PLC控制器12控制液压泵22，使液压缸23带动焊接台24快速收缩，对焊枪11进行保护，然后打开吸气泵18，将焊枪11对物料进行焊接时，产生的焊烟，通过吸气管19将焊烟吸入至净化箱16的内部，通过多组活性炭吸附板17对净化箱16内部的焊烟进行吸附净化，再通过净化箱16的排气管，将空气排出即可。

本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置的PLC控制器12、吸气泵18和液压泵22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其特征在于，包括工作台(1)、机械臂(2)、连接板(3)、螺栓(4)、螺母(05)、固定管(6)、连接杆(7)、弹簧(8)、第一触觉传感器(9)、第二触觉传感器(10)、焊枪(11)和PLC控制器(12)，机械臂(2)的底端与工作台(1)的顶端相连接，连接板(3)的顶端通过螺栓(4)和螺母(05)配合与机械臂(2)的顶端转动连接，固定管(6)的顶端与连接板(3)的底端相连接，连接杆(7)的顶端通过弹簧(8)与固定管(6)的内的顶端相连接，第一触觉传感器(9)的底端与连接杆(7)的顶端相连接，第二触觉传感器(10)的顶端与固定管(6)的内的顶端相连接，焊枪(11)的顶端与连接杆(7)的底端相连接，工作台(1)的内部设置有腔室，PLC控制器(12)的底端与工作台(1)内的底端相连接，并且PLC控制器(12)与机械臂(2)、第一触觉传感器(9)和第二触觉传感器(10)相连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其特征在于，还包括外壳(13)、箱门(14)和观察窗(15)，外壳(13)的底端与工作台(1)的顶端相连接，箱门(14)的侧端通过多组合页与工作台(1)的前端转动连接，观察窗(15)的后端与箱门(14)的前端相连接，并且观察窗(15)由防强光和防辐射材料制成。

3.如权利要求2所述的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其特征在于，还包括净化箱(16)、多组活性炭吸附板(17)、吸气泵(18)和吸气管(19)，净化箱(16)和吸气泵(18)的底端均与外壳(13)的顶端相连接，并且净化箱(16)的顶端设置有排气管，多组活性炭吸附板(17)的侧端均与净化箱(16)内的侧壁固定连接，吸气泵(18)的右端设置有排气口与净化箱(16)的左端相连接，吸气泵(18)的底端设置有吸气口，吸气管(19)的顶端贯穿外壳(13)的顶端与吸气泵(18)的吸气口相连接。

4.如权利要求3所述的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其特征在于，还包括距离传感器(20)和警报灯(21)，距离传感器(20)的侧端与焊枪(11)的侧端相连接，警报灯(21)的底端与外壳(13)的顶端相连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其特征在于，还包括液压泵(22)、液压缸(23)、焊接台(24)、两组固定架(25)和两组复位弹簧(26)，工作台(1)的顶端中部设置有固定口，液压泵(22)的底端与工作台(1)内的底端相连接，并且液压泵(22)的顶端设置有输出端，液压缸(23)的底端与液压泵(22)的顶端相连接，液压缸(23)的顶端与焊接台(24)的底端相连接，并且焊接台(24)的顶端设置有多组夹具(27)，两组固定架(25)的顶端均与工作台(1)内的底端相连接，两组复位弹簧(26)的底端分别与两组固定架(25)相连接，两组复位弹簧(26)的顶端均与焊接台(24)的底端相连接，并且液压泵(22)与PLC控制器(12)相连接。

6.如权利要求5所述的一种机械手焊接用焊枪防碰撞装置，其特征在于，还包括多组基座(28)和多组螺杆(29)，多组基座(28)的顶端分别通过多组螺杆(29)与工作台(1)的底端螺装连接。

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