CN213531356U - 一种可移动的焊接的机器人支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的焊接的机器人支架，包括滑轨，所述滑轨外侧端开设有配合槽，所述配合槽左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下端固定连接有安装板，所述安装板之间上端活动连接有滑动架，所述滑动架上端安装有连接板，所述连接板左右两端下侧安装有滑动卡头，所述滑动卡头之间下端可拆卸连接有配重块，所述配重块后端上侧固定连接有导向板，所述导向板右端上侧安装有连接线，所述连接线右侧固定连接有连线座，所述连线座前侧安装有丝杆，所述丝杆右侧活动连接有电动机，所述电动机前侧安装有减速箱。该可移动的焊接的机器人支架，运动精度高，保持度好，运动平稳，结构可靠，重量分布平均。

Description

一种可移动的焊接的机器人支架

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种可移动的焊接的机器人支架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

然而市场上的焊接的机器人支架，结构固定，不具备在移动时保持焊接继续的能力，保持度较低，运动动作精度较低，不具备运动能力，可靠性不足，难以满足现代加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的焊接的机器人支架，以解决上述背景技术中提出市场上现有的可移动的焊接的机器人支架，可靠性差，难以在运动中焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的焊接的机器人支架，包括滑轨，所述滑轨外侧端开设有配合槽，所述配合槽左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下端固定连接有安装板，所述安装板之间上端活动连接有滑动架，所述滑动架上端安装有连接板，所述连接板左右两端下侧安装有滑动卡头，所述滑动卡头之间下端可拆卸连接有配重块，所述配重块后端上侧固定连接有导向板，所述导向板右端上侧安装有连接线，所述连接线右侧固定连接有连线座，所述连线座前侧安装有丝杆，所述丝杆右侧活动连接有电动机，所述电动机前侧安装有减速箱。

优选的，所述滑轨呈C型板状结构有两组关于固定架对称分布，所述固定架呈板状结构有两组相互平行，所述固定架垂直于安装板分布，所述配合槽关于滑轨中心线对称分布，所述滑动卡头呈山字型块状结构有两组关于滑动架对称分布，所述丝杆平行于滑轨分布

优选的，所述滑动卡头内部设置有配合凸块，所述配合凸块呈长方形块状结构垂直于滑动卡头内侧分布，所述滑动卡头内侧安装有弹簧滑球，所述弹簧滑球分布在配合凸块中心线上，所述配合凸块上下两端安装有滚子，所述滚子有两组关于配合凸块中心线对称分布。

优选的，所述滑动架内侧安装有滑套，所述滑套呈圆柱形管状结构，所述滑套与丝杆共轴线分布。

优选的，所述滑动架底端前后两侧固定连接有配重固定板，所述配重固定板有两组关于滑动架中心线对称分布，所述配重固定板下端安装有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动的焊接的机器人支架，通过滑轨配合固定架，使支架具有稳定的移动平面，通过滑动卡配合滑轨、导向板，使焊接机器人滑动时有良好的移动平稳性保证，通过丝杆配合滑套、滑动架，使焊接机器人的移动实现精确的移动速率控制，通过电动机配合减速箱，使电动机的动力经过减速后转动丝杆保证对滑动架的驱动力，通过滚子配合弹簧滑球，使滑动卡头与滑轨可以保持较好的稳定且保证自由的滑移运动，通过连接线配合连接座，使接线更为方便，且防止了线缆缠绕造成故障或安全事故，该可移动的焊接的机器人支架，运动精度较高，平衡效果好，保持度较高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型滑动架剖视结构示意图；

图3为本实用新型滑动卡头剖视结构示意图。

图中：1、滑轨；2、配合槽；3、固定架；4、安装板；5、滑动架；6、连接板；7、滑动卡头；8、配重块；9、导向板；10、连接线；11、连线座； 12、丝杆；13、电动机；14、减速箱；15、滑套；16、配重固定板；17、滚子；18、配合凸块；19、弹簧滑球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动的焊接的机器人支架，包括滑轨1，滑轨1外侧端开设有配合槽2，配合槽2左右两侧固定连接有固定架3，固定架3下端固定连接有安装板4，安装板4之间上端活动连接有滑动架5，滑动架5上端安装有连接板6，连接板6左右两端下侧安装有滑动卡头7，滑动卡头7之间下端可拆卸连接有配重块8，配重块8后端上侧固定连接有导向板9，导向板9右端上侧安装有连接线10，连接线10右侧固定连接有连线座11，连线座11前侧安装有丝杆12，丝杆12右侧活动连接有电动机13，电动机13前侧安装有减速箱14。

进一步的，滑轨1呈C型板状结构有两组关于固定架3对称分布，固定架3呈板状结构有两组相互平行，固定架3垂直于安装板4分布，配合槽2 关于滑轨1中心线对称分布，滑动卡头7呈山字型块状结构有两组关于滑动架5对称分布，丝杆12平行于滑轨1分布，构成导向结构使焊接机器人滑动时保持良好运行特性便于焊接。

进一步的，滑动卡头7内部设置有配合凸块18，配合凸块18呈长方形块状结构垂直于滑动卡头7内侧分布，滑动卡头7内侧安装有弹簧滑球19，弹簧滑球19分布在配合凸块18中心线上，配合凸块18上下两端安装有滚子17，滚子17有两组关于配合凸块18中心线对称分布，减小滑动时的阻力增强定位精度，延长装置使用寿命。

进一步的，滑动架5内侧安装有滑套15，滑套15呈圆柱形管状结构，滑套15与丝杆12共轴线分布构成推动结构，对滑动架5进行推动保证焊接机器人的运动。

进一步的，滑动架5底端前后两侧固定连接有配重固定板16，配重固定板16有两组关于滑动架5中心线对称分布，配重固定板16下端安装有配重块8，降低装置整体精度使装置处于更为平稳的重量分布状态。

工作原理：焊接机器人通过连接板6与滑动架5稳定连接，电动机13转动将动力传输至减速箱14，减速箱14转动丝杆12，丝杆12推动滑套15,滑套15带动滑动架5左右移动实现滑移，带动焊接机器人移动，滑动架5底端通过配重固定板16安装配重块8，实现机器人的上下端平衡降低装置重心，导向板9保证滑动架5在滑轨1之间的滑动方向，保证焊接运动精度，滑动架5前后两侧固定连接滑动卡头7，滑动卡头7与滑轨1配合，配合凸块18 在配合槽2中滑动，弹簧滑球19减小滑动阻力，滚子17在滑动卡头7内侧滚动增加滑动卡头7与滑轨1的配合，减小摆动磕碰延长装置使用寿命，滑轨1左右两端固定连接有固定架3，固定架3保持滑轨1之间的间距，维持装置完整性，安装板4便于支架通过螺栓固定在所需的工作位置上，连线座11 配合连接线10，便于装置布线，避免缠绕打结，增加装置安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可移动的焊接的机器人支架，包括滑轨，其特征在于：所述滑轨外侧端开设有配合槽，所述配合槽左右两侧固定连接有固定架，所述固定架下端固定连接有安装板，所述安装板之间上端活动连接有滑动架，所述滑动架上端安装有连接板，所述连接板左右两端下侧安装有滑动卡头，所述滑动卡头之间下端可拆卸连接有配重块，所述配重块后端上侧固定连接有导向板，所述导向板右端上侧安装有连接线，所述连接线右侧固定连接有连线座，所述连线座前侧安装有丝杆，所述丝杆右侧活动连接有电动机，所述电动机前侧安装有减速箱。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的焊接的机器人支架，其特征在于：所述滑轨呈C型板状结构有两组关于固定架对称分布，所述固定架呈板状结构有两组相互平行，所述固定架垂直于安装板分布，所述配合槽关于滑轨中心线对称分布，所述滑动卡头呈山字型块状结构有两组关于滑动架对称分布，所述丝杆平行于滑轨分布。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的焊接的机器人支架，其特征在于：所述滑动卡头内部设置有配合凸块，所述配合凸块呈长方形块状结构垂直于滑动卡头内侧分布，所述滑动卡头内侧安装有弹簧滑球，所述弹簧滑球分布在配合凸块中心线上，所述配合凸块上下两端安装有滚子，所述滚子有两组关于配合凸块中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的焊接的机器人支架，其特征在于：所述滑动架内侧安装有滑套，所述滑套呈圆柱形管状结构，所述滑套与丝杆共轴线分布。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的焊接的机器人支架，其特征在于：所述滑动架底端前后两侧固定连接有配重固定板，所述配重固定板有两组关于滑动架中心线对称分布，所述配重固定板下端安装有配重块。

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