CN213524986U - 清洁机器人的发光组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人的发光组件及清洁机器人，其中，清洁机器人的发光组件包括盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，装饰件与盖板相邻设置，装饰件和盖板之间形成间隙，光传播组件具有出光侧和相对出光侧设置的入光侧，光传播组件的出光侧朝向间隙，光源组件朝向光传播组件的入光侧，光源组件的光线可经入光侧传播至光传播组件内，经出光侧传播至间隙内，以照亮装饰件。相较于现有技术，本实用新型中，通过上述的设定，达到了提升清洁机器人的识别度的目的。

Description

清洁机器人的发光组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人的发光组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的机身为无线机器。机身为自动化技术的可移动装置，通过机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

上述现有技术中所存在的不足是：由于清洁机器人的识别度不高，尤其是在环境亮度不足的情况下，在清洁机器人进行作业时，不易引起人们的注意，使得人们在走动时容易与正在作业的清洁机器人产生碰撞，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人的发光组件，旨在提升清洁机器人的识别度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人的发光组件，包括盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，所述装饰件与所述盖板相邻设置，所述装饰件和所述盖板之间形成间隙，所述光传播组件具有出光侧和相对所述出光侧设置的入光侧，所述光传播组件的出光侧朝向所述间隙，所述光源组件朝向所述光传播组件的入光侧，所述光源组件的光线可经所述入光侧传播至所述光传播组件内，经所述出光侧传播至所述间隙内，以照亮所述装饰件。

可选地，所述装饰件呈环形，所述装饰件和所述盖板之间形成呈环形的间隙。

可选地，所述光源组件包括电路板以及安装于所述电路板上的多个灯珠，多个所述灯珠呈环形设置并正对所述光传播组件的入光侧。

可选地，所述装饰件具有邻近所述间隙且面向所述盖板的装饰面，所述装饰面沿所述装饰件的周向延伸，所述装饰面为朝靠近所述出光侧方向收拢的锥形面。

可选地，所述盖板具有邻近所述间隙且面向所述装饰件的反射侧面，所述装饰件具有邻近所述间隙且面向所述盖板的装饰面，所述装饰面和所述反射侧面之间形成所述间隙，所述光传播组件在出光侧出射的光线经所述反射侧面反射至所述装饰件的装饰面。

可选地，所述反射侧面在垂直所述盖板的方向上的正投影部分遮盖或完全遮盖所述光传播组件的出光侧。

可选地，所述光传播组件包括固定连接所述盖板或所述装饰件的导光板，所述导光板设置有所述出光侧和所述入光侧，以及相对设置的两个反射面，两个所述反射面由所述入光侧延伸至所述出光侧，两个所述反射面用于反射所述光源组件进入所述导光板的光线。

可选地，所述装饰件和所述盖板之间形成呈环形的间隙，所述导光板的出光侧和入光侧均呈环形，两个反射面的直径自所述出光侧向所述入光侧逐渐减小设置。

可选地，所述导光板在所述入光侧凹设有聚光槽，所述聚光槽正对两个所述反射面中的一个，所述聚光槽至少部分收容所述光源组件，以将所述光源组件的光线聚焦引导至两个所述反射面中的一个。

可选地，所述清洁机器人的发光组件还包括面盖，所述面盖的表面凹设有安装槽，所述盖板、所述装饰件、所述光传播组件和所述光源组件均设置于所述安装槽内，所述盖板背离所述安装槽的槽底的表面与所述面盖的外表面共面设置，或者低于所述面盖的外表面设置。

可选地，所述安装槽呈阶梯状设置而具有第一段以及第二段，所述第一段的内径小于所述第二段的内径；

所述光传播组件和所述光源组件安装于所述安装槽的第一段，所述装饰件和所述盖板安装于所述安装槽的第二段。

本实用新型还提出一种清洁机器人，包括如上所述的清洁机器人的发光组件。

本实用新型技术方案中清洁机器人的发光组件通过采用盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，在光源组件发出光后，光传播组件将光源组件发出的光经入光侧传播至光传播组件内，经出光侧传播至间隙内，照亮装饰件，如此能够实现在清洁机器人的上表面发光。与现有技术相比，本实用新型中，通过上述的设定，提升了清洁机器人的识别度，并提高外观性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人的发光组件的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型清洁机器人的发光组件一实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型清洁机器人的发光组件另一实施例的内部结构示意图；

图4为本实用新型清洁机器人的发光组件中装饰件的结构示意图；

图5为本实用新型清洁机器人的发光组件中光传播组件的结构示意图；

图6为本实用新型清洁机器人的发光组件应用于清洁机器人上的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁机器人的发光组件1000，请参阅图1至图5，该清洁机器人的发光组件1000包括盖板100、装饰件200、光传播组件300 和光源组件400。

盖板100可以为塑胶、木板、铝合金等不透光材料制成，在此不做具体限定。装饰件200的颜色可以为白色、蓝色、红色、橙色、绿色、紫色等不吸光颜色，在此不做具体限定。装饰件200与盖板100相邻设置，装饰件200 和盖板100之间形成间隙。

光传播组件300的材料有很多种，其可以是光学级的亚克力，其也可以是光学级的PC板材，在此不作具体限定。光传播组件300具有入光侧300a 和与入光侧300a相对设置的出光侧300b，光源组件400朝向光传播组件300 的入光侧300a，光传播组件300的出光侧300b朝向间隙，光源组件400的光线可经入光侧300a传播至光传播组件300内，经出光侧300b传播至间隙内，以照亮装饰件200。

发光组件1000可以呈现呼吸灯效、闪烁或长亮等任意一种发光效果。

通过上述的技术方案，光源组件400发出的光线径入光侧300a传播至光传播组件300内，然后，经光传播组件300的出光侧300b传播至间隙内，照亮装饰件200，实现在清洁机器人的上表面发光。与现有技术相比，本实用新型中，通过上述的设定，提升了清洁机器人的识别度。此外，清洁机器人的发光组件1000的设定还容易得知清洁机器人是否处于工作状态，装饰件200 被照亮时，清洁机器人处于工作状态；装饰件200未被照亮时，清洁机器人未处于工作状态。

进一步地，装饰件200呈环形设置，盖板100与装饰件200相适配设置，装饰件200和盖板100之间形成呈环形的间隙，如此能够构成在装饰件200 被照亮时形成环形光线，提高清洁机器人的识别度。

较佳地，装饰件200可为呈闭环设置的环形，装饰件200也可以为呈开环设置的环形，较佳地，该装饰件200可为呈闭环设置的环形，如此方便装饰件200的加工制作。

在其他实施例中，装饰件200还可以呈长条形、折线形、S形等形状设置，盖板100与装饰件200相适配设置，使得装饰件200和盖板100之间还可以形成呈长条形、折线形、S形等形状设置的间隙。

为了增强光传播组件300的入光效果，请参阅图1至图5，在本实用新型的一实施例中，光源组件400包括电路板410以及安装于电路板410上的多个灯珠420，多个灯珠420呈环形设置并正对光传播组件300的入光侧300a，如此能够增强光传播组件300的入光效果。

为了增强装饰件200的发光效果，请参阅图1至图5，装饰件200具有邻近间隙且面向盖板100的装饰面200a，装饰面200a为装饰件200的内周壁，装饰面200a沿装饰件200的周向延伸，装饰面200a为朝靠近出光侧300b方向收拢的锥形面。

通过上述的技术方案，光源组件400发出的光线径光传播组件300传播至间隙内后，照射在装饰面200a上，照亮装饰件200；锥形面的设定，一方面，扩大了装饰件200上被光直接照射的面积，另一方面，传播至间隙内的光照射在装饰面200a上后，有一部分被向上反射出，如此能够增强清洁机器人的发光组件1000的发光效果。

为了增强装饰面200a接收到的光线强度，请参阅图1至图5，在本实用新型的一实施例中，盖板100具有邻近间隙且面向装饰件200的反射侧面 100a，装饰件200具有邻近间隙且面向盖板100的装饰面200a，装饰面200a 和反射侧面100a之间形成间隙，光传播组件300在出光侧300b出射的光线经反射侧面100a反射至装饰件200的装饰面200a。

盖板100的外径自远离光传播组件300的一侧向靠近光传播组件300的一侧逐渐减小，以使盖板100的外周壁形成反射侧面100a。较佳地，反射侧面100a与装饰面200a平行相对设置，如此能够使得经由反射侧面100a反射的光能够尽可能多的被反射至装饰面200a，照亮装饰件200，增强装饰件200 的发光效果。在其他实施例中，反射侧面100a还可以只是和装饰面200a相对设置，未平行设置。

通过上述的技术方案，光传播组件300出光侧300b发出的光照射在反射侧面100a上，反射侧面100a再将光传播组件300出光侧300b发出的光反射至装饰件200的装饰面200a上，使得装饰件200被反射侧面100a反射的光照亮，如此增强了装饰面200a接收到的光线强度，从而增强了装饰件200的发光效果。

较佳地，反射侧面100a在垂直盖板100的方向上的正投影部分完全遮盖光传播组件300的出光侧300b，如此能够避免外界的光线进入光源组件400 与反射侧面100a之间，影响反射侧面100a对光的反射效果。在其他实施例中，反射侧面100a在垂直盖板100的方向上的正投影部分遮盖光传播组件300的出光侧300b。

为了增强反射侧面100a接收的光线强度，请参阅图1至图5，光传播组件300包括固定连接盖板100或装饰件200的导光板310，导光板310设置有出光侧300b和入光侧300a，以及相对设置的两个反射面310a，两个反射面 310a由入光侧300a延伸至出光侧300b，两个反射面310a用于反射光源组件 400进入导光板310的光线。

本实施例中，导光板310的出光侧300b与盖板100固定连接，如此方便固定盖板100。在其他实施例中，还可以为导光板310的出光侧300b与装饰件200固定连接。

通过上述的技术方案，首先，光源组件400发出的光线经入光侧300a传播至光传播组件300内，然后，经由两个反射面310a反射，最后，沿光源传播组件的出光侧300b传播出并照射在反射侧面100a上，如此能够增强反射侧面100a所接收的光源传播组件发出的光的强度。

进一步地，导光板310呈环形设置，导光板310的出光侧300b和入光侧 300a均呈环形，导光板310的内径和导光板310的外径均自出光侧300b向入光侧300a逐渐减小设置，导光板310的内周壁形成两反射面310a中的一个，导光板310的外周壁形成为两反射面310a中的另一个，如此方便导光板310 的加工制作。

较佳地，多个灯珠420均与导光板310的内壁形成的反射面310a相对设置，两反射面310a平行相对设置，导光板310的外周壁形成的反射面310a 与反射侧面100a平行相对设置，如此能够提高对光源组件400发出的光的反射效果。在其他实施例中，两反射面310a还可以只是相对设置，未平行设置。在其他实施例中，导光板310的外周壁形成的反射面310a还可以只与反射侧面100a相对设置，未平行设置。

反射侧面100a和两个反射面310a均为弧形曲面，以使反射侧面100a和两个反射面310a均具有良好的光线反射效果。较佳地，反射侧面100a和两个反射面310a上均覆盖有电镀层，如此能够增强对光线的反射效果，电镀层通常设置为铬镀层，铬镀层的光反射性强。在其他实施例中，反射侧面100a和两个反射面310a，其中的一个或多个覆盖有电镀层。

为了增强反射面310a的反射效果，请参阅图1、图2、图4和图5，在本实用新型的一实施例中，导光板310在入光侧300a凹设有聚光槽311，聚光槽311正对两个反射面310a中的一个，聚光槽311至少部分收容光源组件400，以将光源组件400的光线聚焦引导至两个反射面310a中的一个。

本实施例中，聚光槽311正对导光板310的内周壁形成的反射面310a。在其他实施例中，还可以为聚光槽311正对导光板310的外周壁形成的反射面310a。

较佳地，聚光槽的槽口与电路板410抵接，以使多个灯珠420均位于聚光槽311内，如此能够尽可能多的将光源组件400发出的光导引至导光板310 的内周壁形成的反射面310a中。在其他实施例中，聚光槽311的槽口还可以与电路板410相间隔设置。

通过上述的技术方案，多个灯珠420发出的光经由聚光槽传导至导光板 310的内周壁形成的反射面310a中，如此能够尽可能多的将光源发出的光导引至导光板310的内周壁形成的反射面310a中，从而增强反射面310a的反射效果。

为了增强反射面310a的反射效果，请参阅图1、图3、图4和图5，在本实用新型的另一实施例中，光传播组件300还包括呈环形设置的聚光板320，聚光板320在其轴向上的一端与导光板310连接且正对导光板310的内壁形成的反射面310a设置，聚光板320在其轴向上的另一端凹设有沿其周向延伸的聚光凹槽321，聚光凹槽321的槽口与电路板410抵接，以使得多个灯珠 420均位于聚光凹槽321内。

在其他实施例中，聚光凹槽321的槽口还可以与电路板410相间隔设置。

通过上述的技术方案，多个灯珠420发出的光经由聚光板320传导至导光板310的内周壁形成的反射面310a中，如此能够尽可能多的将光源发出的光导引至导光板310的内周壁形成的反射面310a中，从而增强反射面310a 的反射效果。

为了缩小清洁机器人的发光组件1000的整体高度，请参阅图1至图5，在本实用新型的一实施例中，清洁机器人的发光组件1000还包括面盖500，面盖500的表面凹设有安装槽510，盖板100、装饰件200、光传播组件300 和光源组件400均设置于安装槽510内，盖板100背离安装槽510的表面与面盖500的外表面共面设置，如此能够保证面盖500外表面的平整度。在其他实施例中，盖板100背离安装槽510的表面还可以低于面盖500的外表面设置。

通过上述的技术方案，盖板100、装饰件200、光传播组件300和光源组件400均设置于安装槽510内，使得清洁机器人的发光组件1000的整体结构紧凑，缩小了清洁机器人的发光组件1000的高度，同时，也是缩小了清洁机器人的整体高度。

进一步地，请参阅图1至图5，安装槽510呈阶梯状设置而具有第一段以及第二段513，第一段的内径小于第二段513的内径，安装槽510的槽底位于第一段，安装槽510的槽口位于第二段513，光传播组件300和光源组件400 安装于安装槽510的第一段，装饰件200和盖板100安装于安装槽510的第二段513。第一段呈阶梯状设置而具有第一部分511以及第二部分512，第一部分511的内径小于第二部分512的内径，第二部分512与第二段513连接。

光源组件400安装于第一部分511内，导光板310与第二部分512相卡接适配，如此能够增强导光板310的固定强度；盖板100安装于导光板310 的出光侧300b，装饰件200与第二段513相卡接适配，如此能够增强装饰件 200的固定强度。

较佳地，安装槽510的槽底贯穿设置，电路板410安装于面盖500的表面，多个灯珠420位于第一部分511内，如此方便电路板410的拆装。在其他实施例中，还可以是安装槽510的槽底未贯穿设置，电路板410安装于第一部分511内。

为了将盖板100安装在导光板310上，请参阅图1至图5，导光板310的出光侧300b设有沿其周向延伸的第一密封圈312，盖板100靠近导光板310 的表面对应设置有与第一密封圈312配合的第一密封槽110，如此能够将盖板 100安装在导光板310上。

在其他实施例中，还可以是导光部的出光侧300b有沿其周向延伸的第一密封槽110，盖板100靠近导光板310的表面对应设置有与第一密封槽110配合的第一密封圈312。

为了方便将第一密封圈312卡入第一密封槽110，请参阅图1至图5，导光板310的出光侧300b设有定位凸起313，盖板100靠近导光板310的表面对应设置有与定位凸起313卡接配合的定位凹槽120。

在其他实施例中，还可以是导光部的出光侧300b设有沿其周向延伸的定位凹槽120，盖板100靠近导光板310的表面对应设置有与第一密封槽110配合的定位凸起313。

为了增强导光板310的固定强度，请参阅图1至图5，第一部分511内壁沿其周向间隔设置有若干卡槽511a，导光板310邻近光源的表面设置有若干第一弹性卡勾314，卡槽511a的数量与第一弹性卡勾314的数量相同且一一对应设置，第一弹性卡勾314与对应的卡槽511a扣接配合。

较佳地，第一弹性卡勾314的一部分抵接于第一部分511内壁，第一弹性卡勾314的另一部分勾接于卡槽511a背对安装槽510的槽底的内壁，如此能够提升第一弹性卡勾314与卡槽511a的扣接强度。

较佳地，卡槽511a远离安装槽510的开口的一侧贯穿设置，卡槽511a 背对第一部分511的一侧贯穿设置，如此方便解除第一弹性卡勾314与卡槽 511a的扣接配合。

较佳地，第一部分511内壁沿其周向均匀间隔设置有四个卡槽511a，第一弹性卡勾314与卡槽511a相适配设置，如此既能够保证导光板310的固定强度，又能使得导光板310所受到的固定力均匀分布在导光板310上。在其他实施例中，还可以为第一部分511内壁沿其周向均匀间隔设置有一个卡槽 511a、二个卡槽511a、三个卡槽511a、五个卡槽511a等。

在本实用新型的一实施例中，请参阅图1至图5，第二部分512的底壁凹设有沿其周向延伸的第二密封槽512a，清洁机器人的发光组件1000还包括与第二密封槽512a配合的第二密封圈600，如此能够增强导光板310与第二部分512底壁之间的密封性。

为了增强装饰件200的固定强度，请参阅图1至图5，第二段513的槽底贯穿设置有若干安装孔513a，装饰件200邻近第二段513的槽底的表面凸设有若干第二弹性卡勾210，安装孔513a的数量与第二弹性卡勾210的数量相同且一一对应设置，第二弹性卡勾210穿过安装孔513a并与安装孔513a背对第二段513的孔沿扣接。

较佳地，第二弹性卡勾210的一部分抵接于安装孔513a内壁，第二弹性卡勾210的另一部分扣接于安装孔513a背对第二段513的孔沿，如此能够提升第二弹性卡勾210与安装孔513a的孔沿之间的扣接强度。

较佳地，第二段513底壁贯穿设置有沿其周向均匀间隔设置的三个安装孔513a，第二弹性卡勾210与安装孔513a相适配设置，如此既能够保证装饰件200的固定强度，又能使得装饰件200所受到的固定力均匀分布在装饰件 200上。在其他实施例中，还可以为第二段513底壁贯穿设置有沿其周向间隔设置的一个安装孔513a、二个安装孔513a、四个安装孔513a、五个安装孔513a 等。

进一步地，第二段513的槽底凸设有沿其周向延伸的定位凸筋513b，装饰件200邻近第二段513的槽底的表面设置有与定位凸筋513b配合的定位槽 220，如此方便在安装装饰件200时，对装饰件200进行定位。

本实用新型还提出一种清洁机器人，请参阅图1至图5，该清洁机器人包括如上所述的清洁机器人的发光组件1000，该清洁机器人的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可以理解的是，清洁机器人可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人、手持式吸尘器、手推清洁机等，在此不作限定。

请参阅图6，清洁机器人可以包括面盖500和底盘700，面盖500可拆卸地安装于底盘700上，以在使用期间保护清洁机器人内部的各种功能部件免受激烈撞击或无意间滴洒的液体的损坏；底盘700和/或面盖500用于承载和支撑各种功能部件。在一可选实施例中，清洁机器人的本体也可以是其他设计构造，例如，本体为一体成型结构、左右分离设置的结构，本发明实施例对本体的材料、形状、结构等不做限定。底盘700和面盖500之间形成所述内腔，内腔用于为清洁机器人的内部器件提供排布空间。清洁机器人可以在内腔中排布真空泵、电路板、地面检测传感器、碰撞检测传感器和沿墙传感器等。

清洁机器人可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。在本申请实施例中，清洁机器人包括安装于底盘700上的行走机构，行走机构包括两个驱动轮、至少一个万向轮、以及用于带动轮子转动的马达，两个驱动轮和万向轮至少部分凸伸出底盘700的底部，例如，在清洁机器人在自身重量的作用下，两个轮子可以部分地隐藏于底盘700内。在一可选实施例中，行走机构还可以包括三角履带轮、麦克纳姆轮等中的任意一种。

清洁机器人可以包括清洁组件，清洁组件可拆卸连接于机器人主体。清洁组件包括中扫组件和拖擦组件中的一个或两个。中扫组件包括至少一个中扫刷，至少一个中扫刷可以设于底盘700的底部开设的收容槽内，收容槽内开设有吸尘口，该吸尘口与集尘盒以及吸尘风机连通，使得当中扫毛刷转动时将地面上的灰尘、垃圾搅起，利用吸尘风机产生抽吸力把灰尘、垃圾从吸尘口吸入至集尘盒内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种清洁机器人的发光组件，其特征在于，包括盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，所述装饰件与所述盖板相邻设置，所述装饰件和所述盖板之间形成间隙，所述光传播组件具有出光侧和相对所述出光侧设置的入光侧，所述光传播组件的出光侧朝向所述间隙，所述光源组件朝向所述光传播组件的入光侧，所述光源组件的光线可经所述入光侧传播至所述光传播组件内，经所述出光侧传播至所述间隙内，以照亮所述装饰件。

2.如权利要求1所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述装饰件呈环形，所述装饰件和所述盖板之间形成呈环形的间隙。

3.如权利要求2所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述光源组件包括电路板以及安装于所述电路板上的多个灯珠，多个所述灯珠呈环形设置并正对所述光传播组件的入光侧。

4.如权利要求2所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述装饰件具有邻近所述间隙且面向所述盖板的装饰面，所述装饰面沿所述装饰件的周向延伸，所述装饰面为朝靠近所述出光侧方向收拢的锥形面。

5.如权利要求1所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述盖板具有邻近所述间隙且面向所述装饰件的反射侧面，所述装饰件具有邻近所述间隙且面向所述盖板的装饰面，所述装饰面和所述反射侧面之间形成所述间隙，所述光传播组件在出光侧出射的光线经所述反射侧面反射至所述装饰件的装饰面。

6.如权利要求5所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述反射侧面在垂直所述盖板的方向上的正投影部分遮盖或完全遮盖所述光传播组件的出光侧。

7.如权利要求1所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述光传播组件包括固定连接所述盖板或所述装饰件的导光板，所述导光板设置有所述出光侧和所述入光侧，以及相对设置的两个反射面，两个所述反射面由所述入光侧延伸至所述出光侧，两个所述反射面用于反射所述光源组件进入所述导光板的光线。

8.如权利要求7所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述装饰件和所述盖板之间形成呈环形的间隙，所述导光板的出光侧和入光侧均呈环形，两个反射面的直径自所述出光侧向所述入光侧逐渐减小设置。

9.如权利要求7所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述导光板在所述入光侧凹设有聚光槽，所述聚光槽正对两个所述反射面中的一个，所述聚光槽至少部分收容所述光源组件，以将所述光源组件的光线聚焦引导至两个所述反射面中的一个。

10.如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述清洁机器人的发光组件还包括面盖，所述面盖的表面凹设有安装槽，所述盖板、所述装饰件、所述光传播组件和所述光源组件均设置于所述安装槽内，所述盖板背离所述安装槽的槽底的表面与所述面盖的外表面共面设置，或者低于所述面盖的外表面设置。

11.如权利要求10所述的清洁机器人的发光组件，其特征在于，所述安装槽呈阶梯状设置而具有第一段以及第二段，所述第一段的内径小于所述第二段的内径；

所述光传播组件和所述光源组件安装于所述安装槽的第一段，所述装饰件和所述盖板安装于所述安装槽的第二段。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任意一项所述的清洁机器人的发光组件。

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