CN211468620U - 状态指示灯、agv车及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种状态指示灯、AGV车及移动机器人，包括：灯座，所述灯座设有安装部；聚光件，所述聚光件设置于所述安装部；发光件，所述发光件设置于所述安装部并与所述聚光件相对；及灯罩，所述灯罩设置于所述灯座上并罩设于所述发光件的外部。工作时，发光件发出的灯光会受到聚光件的光线聚拢作用，使散光漫射的光线被反射并朝灯罩方向汇聚，从而保证从灯罩投射出的灯光强度更强且出光更加均匀，提升设备使用的感官体验。

Description

状态指示灯、AGV车及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种状态指示灯、AGV车及移动机器人。

背景技术

在建筑、运输等行业中，移动机器人的底部通过装备AGV车而具备机动能力和自导航能力。AGV车的四个边角处通常设置有状态指示灯，用于显示机器人当前的工作状态；然而，目前市面上的状态指示灯大都由定制电路板灯带和透明防护亚克力板组成，发出的光线容易发生散射，导致出光强度较弱且不均匀，影响设备使用的感官体验。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种状态指示灯、AGV车及移动机器人，旨在解决光线容易发生散射，导致出光强度弱且出光不均匀的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种状态指示灯，其包括：

灯座，所述灯座设有安装部；

聚光件，所述聚光件设置于所述安装部；

发光件，所述发光件设置于所述安装部并与所述聚光件相对；及

灯罩，所述灯罩设置于所述灯座上并罩设于所述发光件的外部。

上述方案的状态指示灯应用装备于AGV车上，用以实时展示移动机器人的工作状态。具体而言，安装时，灯座首先嵌固到AGV车的外壳的预设凹槽内，之后再将聚光件安装到灯座的安装部上，将发光件安装到安装部处并与聚光件相对，最后将灯罩安装到灯座上以对发光件形成保护，同时提升美观。工作时，发光件发出的灯光会受到聚光件的光线聚拢作用，使散光漫射的光线被反射并朝灯罩方向汇聚，从而提高光线利用率，保证从灯罩投射出的灯光强度更强且出光更加均匀，提升设备使用的感官体验。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述安装部为安装槽，所述安装槽的一侧槽壁呈倾斜状设置，所述聚光件设置于该侧所述槽壁上。

在其中一个实施例中，所述安装槽的两侧槽壁均呈倾斜状设置并对称布置，且两侧的所述槽壁的间距由槽底至槽口方向呈递增趋势；所述聚光件设置于两侧的所述槽壁上。

在其中一个实施例中，所述灯罩的表面设有匀光结构。

在其中一个实施例中，所述灯座和所述灯罩均形成为弧形结构且相互适配。

在其中一个实施例中，所述灯罩通过粘贴层镶嵌并固定于外壳的预设凹槽内。

在其中一个实施例中，所述状态指示灯还包括硅胶片，所述硅胶片设置于所述灯罩与所述发光件相对的侧面上。

在其中一个实施例中，所述灯座可拆卸固定于外壳上；所述发光件为滴胶防水软灯带，所述滴胶防水软灯带粘接于所述安装部。

另一方面，本申请还提供一种AGV车，其包括如上所述的状态指示灯。

此外，本申请还提供一种移动机器人，其包括如上所述的AGV车。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的状态指示灯安装于壳体上的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图。

附图标记说明：

10、灯座；11、安装槽；20、聚光件；30、发光件；40、灯罩；50、硅胶片；60、外壳；70、状态指示灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本申请要求保护一种移动机器人，其可以是但不限于货物搬运机器人、建筑机器人等。以货物搬运机器人为例，其通常包括AGV车(自主导航运输车)和安装在AGV车上的控制装置和上装执行装置组成。AGV车和上装执行装置分别与控制装置电连接，因而AGV车能够自行规划行驶路径，以配合上装执行装置将货物从起始地点运送至目的地地点。

可以理解的，AGV车使移动机器人具备灵活机动能力。通常来讲，AGV车由底盘以及装设在底盘上的外壳60、行走组件和状态指示灯70等部件构成。状态指示灯70用以显示移动机器人当前的工作状态，例如显示绿灯时，代表移动机器人正常工作；显示黄灯时，代表移动机器人出现故障；而出现红灯时，则表示暂时移动机器人处于非工作状态。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的状态指示灯70，其包括：灯座10、聚光件20、发光件30及灯罩40。较佳地，本实施例中，由于外壳60为矩形结构，为保证状态显示充分，使工作人员从各个方位都能观察到移动机器人的实时工况，状态指示灯70的数量为四个，四个状态指示灯70一一对应的安装在外壳60环向的四个侧面或者四个转角处。

优选地，为避免占用外壳60的外表面空间，四个状态指示灯70安装于四个转角处。即外壳60的四个转角处分别开设有凹槽，四个灯座10一一对应的嵌固在四个凹槽内。灯座10和灯罩40均形成为弧形结构且相互适配。因而能够更好的适配于外壳60转角部位的安装要求，保证组装后状态指示灯70与外壳60贴合，整齐，美观。

灯座10设有安装部；聚光件20设置于安装部；发光件30设置于安装部并与聚光件20相对；灯罩40设置于灯座10上并罩设于发光件30的外部。

综上，实施本申请技术方案将具有如下有益效果：上述方案的状态指示灯70应用装备于AGV车上，用以实时展示移动机器人的工作状态。具体而言，安装时，灯座10首先嵌固到AGV车的外壳60的预设凹槽内，之后再将聚光件20安装到灯座10的安装部上，将发光件30安装到安装部处并与聚光件20相对，最后将灯罩40安装到灯座10上以对发光件30形成保护，同时提升美观。工作时，发光件30发出的灯光会受到聚光件20的光线聚拢作用，使散光漫射的光线被反射并朝灯罩40方向汇聚，从而提高光线利用率，保证从灯罩40投射出的灯光强度更强且出光更加均匀，提升设备使用的感官体验。

一实施例中，安装部形成为安装槽11的结构，发光件30为滴胶防水软灯带，滴胶防水软灯带粘接于安装槽11内壁上。相较于现有技术中采用定制电路板灯带而言，滴胶防水软灯带的使用成本更低但却能获得基本相同或者更好的发光效果，并且更换和维护操作更加便捷。当然了，其他实施例中，发光件30也可以是但不限于其它类型灯带，或者灯珠，或者灯管等。

安装时，灯座10可拆卸固定于外壳60的安装槽11内。可选地，灯座10的底部安装有螺钉，借助螺钉可将灯座10牢固锁紧在外壳60上，并且该安装方式装拆方便，可实施性强。当然了，其它实施例中，灯座10也可以通过现有技术中的其它安装方式与外壳60组装连接，例如卡扣连接、磁吸连接等。

请继续参阅图2，在本方案中，安装槽11的一侧槽壁呈倾斜状设置，具体而言，槽壁的倾斜方向为由槽口至槽底向内方向倾斜。聚光件20设置于该侧槽壁上。较佳地，安装槽11的两侧槽壁均呈倾斜状设置并对称布置，且两侧的槽壁的间距由槽底至槽口方向呈递增趋势；聚光件20设置于两侧的槽壁上。通过该结构设计，灯带发出光线后，漫散射的光线照射到聚光件20上，借助倾斜布置的结构特点，使得漫散射光线能够被反射并朝向灯罩40方向汇聚，达到聚光而增强发光强度的目的。

可选地，安装槽11的槽壁呈45°倾斜设置。当然了，其它实施例中，槽壁的倾斜角度也可以是其他大小，例如60°或者35°，具体可根据本领域技术人员的实际需要选择。

在本申请中，聚光件20可选为锡箔片，其具有极佳的灯光反射汇聚能力，能够将灯带工作产生的漫散射光线向灯罩40方向纠偏汇聚。或者其他实施例中，聚光件20也可以采用其他部件或材料来达到同等技术效果，例如带镜面的玻璃等。

在本申请中，灯罩40采用亚克力材料制成，因而制造成本低，结构强度好。当然，其他实施例中，灯罩40也可以采用例如玻璃、透明塑料等材料制成，以不影响出光效率和质量为准。

灯罩40通过粘贴层镶嵌并固定于外壳60的预设凹槽内。可保证灯罩40安装牢固可靠，不易松脱。可以理解的，灯罩40首先插装到凹槽内，可实现预装配固定，之后再借助粘贴层的粘接力，可进一步保证灯罩40安装稳固。可选地，粘贴层可以是但不限于胶水、双面胶等。

需要说明的是，在其它实施例中，灯罩40也可以采用现有技术中的其它连接结构安装固定，例如卡扣连接、过盈配合连接、螺接、铆接等，也都在本申请的保护范围内。

且需要说明的是，灯罩40安装后，其外表面应当与外壳60的外表面平齐或近似平齐，以减少状态指示灯对AGV车造成的突兀感，提升产品美观度。

进一步地，灯罩40的表面设有匀光结构。具体地，匀光结构为磨砂结构，且制作于灯罩40的内表面，即与灯带相对布置。该磨砂结构可对锡箔片反射而来的光线起到匀光作用，使光线分布更加均匀，进而保证从灯罩40射出的光线光晕均匀、柔和。

请继续参阅图2，此外，状态指示灯70还包括硅胶片50，硅胶片50设置于灯罩40与发光件30相对的侧面上。硅胶片50能够使出射光线以更加稳定且光强均匀的光团形态呈现，具备更佳的发光流动效果，使感光体验更佳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种状态指示灯，其特征在于，包括：

灯座，所述灯座设有安装部；

聚光件，所述聚光件设置于所述安装部；

发光件，所述发光件设置于所述安装部并与所述聚光件相对；及

灯罩，所述灯罩设置于所述灯座上并罩设于所述发光件的外部。

2.根据权利要求1所述的状态指示灯，其特征在于，所述安装部为安装槽，所述安装槽的一侧槽壁呈倾斜状设置，所述聚光件设置于该侧所述槽壁上。

3.根据权利要求2所述的状态指示灯，其特征在于，所述安装槽的两侧槽壁均呈倾斜状设置并对称布置，且两侧的所述槽壁的间距由槽底至槽口方向呈递增趋势；所述聚光件设置于两侧的所述槽壁上。

4.根据权利要求1所述的状态指示灯，其特征在于，所述灯罩的表面设有匀光结构。

5.根据权利要求1所述的状态指示灯，其特征在于，所述灯座和所述灯罩均形成为弧形结构且相互适配。

6.根据权利要求1所述的状态指示灯，其特征在于，所述灯罩通过粘贴层镶嵌并固定于外壳的预设凹槽内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的状态指示灯，其特征在于，所述状态指示灯还包括硅胶片，所述硅胶片设置于所述灯罩与所述发光件相对的侧面上。

8.根据权利要求7所述的状态指示灯，其特征在于，所述灯座可拆卸固定于外壳上；所述发光件为滴胶防水软灯带，所述滴胶防水软灯带粘接于所述安装部。

9.一种AGV车，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的状态指示灯。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的AGV车。

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