CN213514793U - 拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统 - Google Patents

Abstract

一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统，其中一体机包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆内壁的内切水及烘干机构和用于切水及烘干所述内胆外壁的外切水及烘干机构；所述内胆被机械手吊着，并使所述内切水及烘干机构的第一风刀组件处于内胆内，以及使外切水及烘干机构的第二风刀组件处于内胆之外，所述机械手使内胆按预定方向旋转。本实用新型具有自动化程度高、能耗小和不需要强冷的优点。

Description

拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统

技术领域

本实用新型涉及内胆清洗领域，尤其是一种拉伸的拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统。

背景技术

目前拉伸内胆的清洗，一般超声波清洗或者网带式喷淋清洗。超声波清洗一般通过悬挂输送吊篮的方式，人工在吊篮放入内胆，通过步进式输送带将内胆依次送入超声波脱脂水槽、超声波漂洗水槽、风切槽和烘干槽进行分步清洗，然后再人工取出内胆。

无论是超声波清洗或者网带式喷淋清洗，最后都需要对洗好的内胆进行脱水和干燥，现在的脱水采用的风刀，而采有的干燥炉，内胆被干燥后，温度很高，需要很长时间的冷却或采用强制冷却工艺，这样，不仅生产线的占地面积大，而且能耗特别高。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种自动化程度高、能耗小和不需要强冷的拉伸内胆自动脱水干燥一体机及其脱水干燥系统。

本实用新型的技术方案是：提供一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移、升降和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆内壁的内切水及烘干机构和用于切水及烘干所述内胆外壁的外切水及烘干机构；所述内胆被机械手吊着，并使所述内切水及烘干机构的第一风刀组件处于内胆内，以及使外切水及烘干机构的第二风刀组件处于内胆之外，所述机械手使内胆按预定方向旋转。

作为对本实用新型的改进，所述第一风刀组件的进端与热风系统连接，所述第一风刀组件设有若干第一风刀，所述热风系统包括热风机和高压风机，高压风机将热风机产生的热空气送入所述第一风刀，并经所述第一风刀吹向所述内胆内壁。

作为对本实用新型的改进，所述第二风刀组件的进端与热风系统连接，所述第二风刀组件设有若干第二风刀，所述热风系统包括热风机和高压风机，高压风机将热风机产生的热空气送入所述第二风刀，并经所述第二风刀吹向所述内胆外壁。

作为对本实用新型的改进，所述机械手包括用于抓取内胆的机械手主体、机械手旋转电机、机械手升降驱动器和机械手平移驱动器，所述机械手平移驱动器设在机架上，在所述机械手平移驱动器的输出端设有机械手旋转电机和机械手升降驱动器，所述机械手主体设在所述机械手旋转电机的旋转电机输出轴的下端。

作为对本实用新型的改进，在内切水及烘干机构或外切水及烘干机构的一侧设有用于输送内胆的链网送料机构。

作为对本实用新型的改进，所述机械手主体包括与旋转电机输出轴连接的连接板，在所述连接板上均匀设有至少第一爪、第二爪和第三爪和驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第一爪直线移动，所述第一爪通过连动结构驱动所述第二爪和第三爪随动，从而实现第一爪、第二爪和第三爪的同步张开或合拢。

本实用新型还提供一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，包含有上述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。

本实用新型还提供一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，包括至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机和至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机，所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机之间设有用于输送内胆的链网送料机构，所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机是上述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。

作为对本实用新型的改进，至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机是2-10台的第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机，所有第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机平行于所述链网送料机构排布。

作为对本实用新型的改进，至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机是2-10台的第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机，所有第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机平行于所述链网送料机构排布。

本实用新型采用了机械手抓取内胆，并通过旋转内胆让内切水及烘干机构的外切水及烘干机构吹出的热风，一方面切水，一方面干燥，这样就使得本发具有了自动化程度高、能耗小和不需要强冷的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的侧视结构示意图。

图2是图1中机械手处于上升状态的结构示意图。

图3是图1中机械手主体的俯视平面结构示意图。

图4是图3的立体结构示意图。

图5是图4的另一视角的立体结构示意图。

图6是本实用新型脱水干燥系统的侧视结构示意图。

图7是图6的俯视结构示意图。

图8是本实用新型另一种实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。

请参见图1和图2，图1和图2揭示的是一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，包括机架1，在所述机架1上面设有导轨2，在所述导轨2上用于抓取、平移、升降和旋转内胆3的机械手4，在所述机架1下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆3内壁的内切水及烘干机构5和用于切水及烘干所述内胆3外壁的外切水及烘干机构6；所述内胆3被机械手4吊着，并使所述内切水及烘干机构5的第一风刀组件51处于内胆3内，以及使外切水及烘干机构6的第二风刀组件62处于内胆3之外，所述机械手4使内胆3按预定方向旋转（可以顺时针旋转，也可以反时针旋转）。

从图1中可以看出，在图1的图面右侧还设有一个或一排拉伸内胆自动脱水干燥一体机，与左侧的拉伸内胆自动脱水干燥一体机对称设置，链网送料机构7位于两个拉伸内胆自动脱水干燥一体机之间，这样，可以更加提高本实用新型的生产效率。本实用新型中，所述链网送料机构7（下同）是现有技术，在这里不再赘述。

优选的，所述第一风刀组件51的进端与热风系统52连接，所述第一风刀组件51设有若干第一风刀511，所述热风系统52包括热风机521和高压风机522，高压风机522将热风机521产生的热空气送入所述第一风刀511，并经所述第一风刀511吹向所述内胆3内壁。

优选的，所述第二风刀组件61的进端与热风系统52连接，所述第二风刀组件61设有若干第二风刀611，所述热风系统52包括热风机521和高压风机522，高压风机522将热风机521产生的热空气送入所述第二风刀611，并经所述第二风刀611吹向所述内胆3外壁。

本实用新型中的第一风刀511和第二风刀611可以采用相同的结构，也可以采用不同的结构，根据实际情况选取。本实用新型中的风刀采用的是热风刀，它是可以采用涡流风机或高压离心风机输送的热风，可使内胆表面上的水分脱水及干燥的风刀。

优选的，所述机械手4包括用于抓取内胆3的机械手主体41、机械手旋转电机42、机械手升降驱动器43（本实施例中为气缸）和机械手平移驱动器44（本实施例中为气缸），所述机械手平移驱动器44设在机架1上，在所述机械手平移驱动器44的输出端设有机械手旋转电机42和机械手升降驱动器43，所述机械手主体41设在所述机械手旋转电机42的旋转电机输出轴421的下端。

优选的，在内切水及烘干机构5或外切水及烘干机构6的一侧设有用于输送内胆3的链网送料机构7。

请参见图3至图5，所述机械手主体41包括与旋转电机输出轴421连接的连接板411，在所述连接板411上均匀设有第一爪412、第二爪413、第三爪414、第四爪415和驱动气缸417，所述驱动气缸417通过气缸顶杆连接块4171驱动所述第一爪412直线移动，所述第一爪412通过连动结构416驱动所述第二爪413、第三爪413和第四爪414随动，从而实现第一爪412、第二爪413、第三爪413和第四爪414的同步张开或合拢。

所述连动结构416包括转盘4161，所述转盘4161通过轴承4162与所述连接板411可转动连接，在所述转盘4161上均匀设有四个支角4163，每个所述支角4163分别通过各自的连接杆4164与所述第一爪412、第二爪413、第三爪414和第四爪415的上端枢接，所述驱动气缸417驱动所述第一爪412、第二爪413、第三爪414和第四爪415沿相互垂直设有的导槽4165来回滑动。

为了增加驱动力，在一个气缸不够推力的情况下，也可以对称于所述的驱动气缸417还增加一个驱动气缸（未画出），以增加推力。

当然，所述机械手主体41除了上述结构外，还可以其它类似结构代替。

为了防止夹伤内胆3，以及可有效地夹紧内胆3，在所述第一爪412、第二爪413、第三爪414和第四爪415的夹紧端设有柔性垫块418；为了给内胆3定位，在所述连接板411的内底面上均匀设有四块内胆限位块419，所述内胆限位块419是用聚氨酯材料制成的。

本实用新型还提供一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，包含有上述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。

本实用新型在使用时，先用所述机械手4的机械手主体41将内胆3抓紧，然后，在所述机械手4的机械手升降驱动器43本实施例中为升降气缸将机械手旋转电机42、机械手主体41和内胆3一起向上提升参见图2，机械手平移驱动器44本实施例中为平移气缸，也可以用螺母丝杆结构将机械手升降驱动器43、机械手旋转电机42、机械手主体41和内胆3一起沿导轨2向所述内切水及烘干机构5和外切水及烘干机构6一侧移动，当内胆3到达所述内切水及烘干机构5上方后，机械手升降驱动器43将内胆3下降，使内切水及烘干机构5处于内胆3内，外切水及烘干机构6处于内胆3外；机械手旋转电机42驱动内胆3旋转，启动所述热风系统52向风刀送入热空气，通过风刀配合旋转的内胆，使内胆3的内壁和外壁脱水和干燥。

请参见图6和图7，本实用新型还提供一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，包括至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机100和至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机200，所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机100和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机200之间设有用于输送内胆3的链网送料机构7，所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机100和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机200是上述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。

优选的，至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机100是2-10台的第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机100，所有第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机100平行于所述链网送料机构7排布。

优选的，至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机200是2-10台的第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机200，所有第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机200平行于所述链网送料机构7排布。

请参见图8，图8是本实用新型的另一种实施例的结构示意图。图8与图1所示实施例相比，其大体结构相同，所不同的是图8中的机械手4不具有升降功能，而改用在所述内切水及烘干机构5和外切水及烘干机构6的下方设有用于驱动所述内切水及烘干机构5和外切水及烘干机构6升降的直线驱动机构63。

本实施例中的直线驱动机构63是气缸，显然，所述直线驱动机构63也可以丝杆螺母结构等代替。

图8所示实施例，也可以做成如图6和图7所示的拉伸内胆自动脱水干燥系统，这里不再赘述。

本实用新型适用于所有的拉伸内胆，包括拉伸热水器内胆，同等结构的美式热水器内胆，以及同等结构的电饭锅内胆等。

在不脱离实用新型思想的情况下，凡应用实用新型说明书及附图内容所做的各种等效变化，均理同包含于实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：包括机架（1），在所述机架（1）上面设有导轨（2），在所述导轨（2）上用于抓取、平移和旋转内胆（3）的机械手（4），在所述机架（1）下面设有相隔预定距离的用于切水及烘干所述内胆（3）内壁的内切水及烘干机构（5）和用于切水及烘干所述内胆（3）外壁的外切水及烘干机构（6）；所述内胆（3）被机械手（4）吊着，并使所述内切水及烘干机构（5）的第一风刀组件（51）处于内胆（3）内，以及使外切水及烘干机构（6）的第二风刀组件（61）处于内胆（3）之外，所述机械手（4）使内胆（3）按预定方向旋转。

2.根据权利要求1所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述第一风刀组件（51）的进端与热风系统（52）连接，所述第一风刀组件（51）设有若干第一风刀（511），所述热风系统（52）包括热风机（521）和高压风机（522），高压风机（522）将热风机（521）产生的热空气送入所述第一风刀（511），并经所述第一风刀（511）吹向所述内胆（3）内壁。

3.根据权利要求1或2所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述第二风刀组件（61）的进端与热风系统（52）连接，所述第二风刀组件（61）设有若干第二风刀（611），所述热风系统（52）包括热风机（521）和高压风机（522），高压风机（522）将热风机（521）产生的热空气送入所述第二风刀（611），并经所述第二风刀（611）吹向所述内胆（3）外壁。

4.根据权利要求1或2所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述机械手（4）包括用于抓取内胆（3）的机械手主体（41）、机械手旋转电机（42）、机械手升降驱动器（43）和机械手平移驱动器（44），所述机械手平移驱动器（44）设在机架（1）上，在所述机械手平移驱动器（44）的输出端设有机械手旋转电机（42）和机械手升降驱动器（43），所述机械手主体（41）设在所述机械手旋转电机（42）的旋转电机输出轴（421）的下端。

5.根据权利要求1或2所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：在所述内切水及烘干机构（5）和外切水及烘干机构（6）的下方设有用于驱动所述内切水及烘干机构（5）和外切水及烘干机构（6）升降的直线驱动机构（63）。

6.根据权利要求4所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机，其特征在于：所述机械手主体（41）包括与旋转电机输出轴（421）连接的连接板（411），在所述连接板（411）上均匀设有至少第一爪（412）、第二爪（413）和第三爪（414）和驱动气缸（417），所述驱动气缸（417）驱动所述第一爪（412）直线移动，所述第一爪（412）通过连动结构（416）驱动所述第二爪（413）和第三爪（414）随动，从而实现第一爪（412）、第二爪（413）和第三爪（414）的同步张开或合拢。

7.一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，其特征在于：包含有权利要求1-6中任一项所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。

8.一种拉伸内胆自动脱水干燥系统，其特征在于：包括至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机（100）和至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机（200），所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机（100）和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机（200）之间设有用于输送内胆（3）的链网送料机构（7），所述第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机（100）和第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机（200）是权利要求1-6中任一项所述的拉伸内胆自动脱水干燥一体机。

9.根据权利要求8所述的拉伸内胆自动脱水干燥系统，其特征在于：至少一台第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机（100）是2-10台的第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机（100），所有第一拉伸内胆自动脱水干燥一体机（100）平行于所述链网送料机构（7）排布。

10.根据权利要求9所述的拉伸内胆自动脱水干燥系统，其特征在于：至少一台第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机（200）是2-10台的第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机（200），所有第二拉伸内胆自动脱水干燥一体机（200）平行于所述链网送料机构（7）排布。

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