CN213505056U - 一种主动放卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及放卷机构技术领域，且公开了一种主动放卷机构，包括膜卷安装支架，所述膜卷安装支架的正面固定安装有放卷电机，所述膜卷安装支架的内部活动连接有放卷辊轮，所述膜卷安装支架的内部活动连接有气涨轴，所述膜卷安装支架的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部设置有测距感应器，所述膜卷安装支架的内部设置有纠偏支架。该主动放卷机构，通过膜补偿安装支架、膜补偿固定辊轮组、膜补偿活动辊轮组和角度感应器之间的相互配合，由补偿固定辊轮组与膜补偿活动辊轮组之间的角度差，来补偿间隙运动与连续放卷运动的差值，并通过角度感应器检测膜补偿活动辊轮组的上下极限位置，并将数据传输给PLC，并由PLC控制放卷电机的速度快慢。

Description

一种主动放卷机构

技术领域

本实用新型涉及放卷机构技术领域，具体为一种主动放卷机构。

背景技术

目前绝大多数制袋机的放卷机构为：膜的拉伸力由拉膜驱动辊轮提供，放卷机构上安装一个恒张力控制装置，放卷时，放卷辊处于被动转动状态，由于软包装用的拉伸膜较软，在放卷时，需要对放卷的速度进行控制，否则膜会出现拉伸现象；目前的装置因为无法控制放卷速度，而无法解决膜的拉伸问题，因此需要提出一种主动放卷机构来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种主动放卷机构，具备便于对膜的放卷速度进行控制等优点，解决了目前的装置因为无法控制放卷速度，而无法解决膜的拉伸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种主动放卷机构，包括膜卷安装支架，所述膜卷安装支架的正面固定安装有放卷电机，所述膜卷安装支架的内部活动连接有放卷辊轮，所述膜卷安装支架的内部活动连接有气涨轴，所述膜卷安装支架的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部设置有测距感应器，所述膜卷安装支架的内部设置有纠偏支架，所述纠偏支架的内部固定连接有纠偏电机，所述膜卷安装支架的右侧固定连接有膜补偿安装支架，所述膜补偿安装支架的后侧壁上固定安装有纠偏感应器，所述膜补偿安装支架的内部设置有膜补偿固定辊轮组，所述膜补偿安装支架的内部设置有膜补偿活动辊轮组，所述膜补偿安装支架的正面设置有角度感应器，所述气涨轴的侧表面上设置有膜卷。

优选的，所述气涨轴的两端分别与膜卷安装支架的前侧壁和后侧壁活动连接，所述放卷电机后侧的输出端贯穿膜卷安装支架的前侧并延伸至膜卷安装支架的前侧壁，所述放卷电机后侧的输出端与气涨轴的前端固定连接，所述放卷电机后侧的输出端与膜卷安装支架活动连接。

优选的，所述放卷辊轮位于气涨轴的下方，所述支架设置为倾斜状。

优选的，所述纠偏电机位于放卷辊轮的下方，所述纠偏电机的输出端与膜卷安装支架的前侧壁固定连接。

优选的，所述膜补偿固定辊轮组由三个辊轮组成，所述膜补偿活动辊轮组由两个辊轮和一个转轴组成，所述膜补偿活动辊轮组位于膜补偿固定辊轮组的下方。

优选的，所述转轴的前后两端分别与膜补偿安装支架的前后两侧内壁活动连接，所述角度感应器的后侧与转轴的前端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种主动放卷机构，具备以下有益效果：

1、该主动放卷机构，通过膜补偿安装支架、膜补偿固定辊轮组、膜补偿活动辊轮组和角度感应器之间的相互配合，由补偿固定辊轮组与膜补偿活动辊轮组之间的角度差，来补偿间隙运动与连续放卷运动的差值，并通过角度感应器检测膜补偿活动辊轮组的上下极限位置，并将数据传输给PLC，并由PLC控制放卷电机的速度快慢。

2、该主动放卷机构，通过纠偏支架纠偏电机和纠偏感应器之间的相互配合，从而使得纠偏感应器在线检测膜的左右位置，并通过PLC控制纠偏电机驱动膜卷安装支架左右移动，从而可以防止膜卷跑偏。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型正面结构剖视图。

其中：1、膜卷安装支架；2、放卷电机；3、放卷辊轮；4、气涨轴；5、支架；6、测距感应器；7、纠偏支架；8、纠偏电机；9、膜补偿安装支架；10、纠偏感应器；11、膜补偿固定辊轮组；12、膜补偿活动辊轮组；13、角度感应器；14、膜卷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种主动放卷机构，包括膜卷安装支架1，膜卷安装支架1的正面固定安装有放卷电机2，膜卷安装支架1的内部活动连接有放卷辊轮3，膜卷安装支架1的内部活动连接有气涨轴4，气涨轴4的两端分别与膜卷安装支架1的前侧壁和后侧壁活动连接，放卷电机2后侧的输出端贯穿膜卷安装支架1的前侧并延伸至膜卷安装支架1的前侧壁，放卷电机2后侧的输出端与气涨轴4的前端固定连接，放卷电机2后侧的输出端与膜卷安装支架1活动连接，放卷电机2驱动气涨轴4转动，从而带动膜卷14转动，放卷电机2的转动速度由PLC和变频器控制，膜卷安装支架1的顶部固定安装有支架5，放卷辊轮3位于气涨轴4的下方，支架5设置为倾斜状，支架5的顶部设置有测距感应器6，放卷电机2、放卷辊轮3、气涨轴4、支架5和测距感应器6，五者均安装在膜卷安装支架1上，从而组成放卷组件，通过测距感应器6在线检测膜卷14的大小和厚度，将测量值传输给PLC，PLC会根据膜卷14厚度来计算放卷电机2的输出转速，膜卷安装支架1的内部设置有纠偏支架7，纠偏支架7的内部固定连接有纠偏电机8，纠偏电机8位于放卷辊轮3的下方，纠偏电机8的输出端与膜卷安装支架1的前侧壁固定连接，膜卷安装支架1的右侧固定连接有膜补偿安装支架9，膜补偿安装支架9的后侧壁上固定安装有纠偏感应器10，纠偏电机8和纠偏感应器10共同组成纠偏系统组件，放卷组件与纠偏系统组件通过轴承组连接，通过纠偏感应器10在线检测膜的左右位置，并通过PLC控制纠偏电机8驱动放卷组件左右移动，膜补偿安装支架9的内部设置有膜补偿固定辊轮组11，膜补偿安装支架9的内部设置有膜补偿活动辊轮组12，膜补偿固定辊轮组11由三个辊轮组成，膜补偿活动辊轮组12由两个辊轮和一个转轴组成，膜补偿固定辊轮组11和膜补偿活动辊轮组12均活动安装在膜补偿安装支架9的内部，膜补偿活动辊轮组12位于膜补偿固定辊轮组11的下方，膜补偿安装支架9的正面设置有角度感应器13，转轴的前后两端分别与膜补偿安装支架9的前后两侧内壁活动连接，角度感应器13的后侧与转轴的前端固定连接，角度感应器13用于检测膜补偿活动辊轮组12的摇摆角度，气涨轴4的侧表面上设置有膜卷14，膜卷14依次与气涨轴4、放卷辊轮3、膜补偿固定辊轮组11和膜补偿活动辊轮组12活动连接。

在使用时，先将膜卷14安装在气涨轴4的侧表面上，然后通过气涨轴4涨气固定住膜卷14，再打开放卷电机2，通过放卷电机2驱动气涨轴4转动，从而带动膜卷14转动，且放卷电机2的转动速度由PLC和变频器控制，然后通过测距感应器6在线检测膜卷14的大小和厚度，并将测量值传输给PLC，PLC会根据膜卷14厚度来计算放卷电机2的输出转速，为了防止膜卷14跑偏，增加纠偏系统，先纠偏感应器10在线检测膜卷14的左右位置，并通过PLC控制纠偏电机8驱动膜卷安装支架1左右移动，并带动整个放卷组件一同进行左右移动，但由于制袋机后续焊接的不连续性，需要增加膜补偿组件，通过膜补偿固定辊轮组11与膜补偿活动辊轮组12之间的角度差，来补偿间隙运动与连续放卷运动的差值，膜补偿活动辊轮组12通过气缸提供一个横向的张力，保证膜卷14的张力恒定，再通过角度感应器13检测膜补偿活动辊轮组12的上下极限位置，并将数据传输给PLC，并由PLC控制放卷电机2的速度快慢，从而可以对膜卷14的放卷速度进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种主动放卷机构，包括膜卷安装支架(1)，其特征在于：所述膜卷安装支架(1)的正面固定安装有放卷电机(2)，所述膜卷安装支架(1)的内部活动连接有放卷辊轮(3)，所述膜卷安装支架(1)的内部活动连接有气涨轴(4)，所述膜卷安装支架(1)的顶部固定安装有支架(5)，所述支架(5)的顶部设置有测距感应器(6)，所述膜卷安装支架(1)的内部设置有纠偏支架(7)，所述纠偏支架(7)的内部固定连接有纠偏电机(8)，所述膜卷安装支架(1)的右侧固定连接有膜补偿安装支架(9)，所述膜补偿安装支架(9)的后侧壁上固定安装有纠偏感应器(10)，所述膜补偿安装支架(9)的内部设置有膜补偿固定辊轮组(11)，所述膜补偿安装支架(9)的内部设置有膜补偿活动辊轮组(12)，所述膜补偿安装支架(9)的正面设置有角度感应器(13)，所述气涨轴(4)的侧表面上设置有膜卷(14)。

2.根据权利要求1所述的一种主动放卷机构，其特征在于：所述气涨轴(4)的两端分别与膜卷安装支架(1)的前侧壁和后侧壁活动连接，所述放卷电机(2)后侧的输出端贯穿膜卷安装支架(1)的前侧并延伸至膜卷安装支架(1)的前侧壁，所述放卷电机(2)后侧的输出端与气涨轴(4)的前端固定连接，所述放卷电机(2)后侧的输出端与膜卷安装支架(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种主动放卷机构，其特征在于：所述放卷辊轮(3)位于气涨轴(4)的下方，所述支架(5)设置为倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种主动放卷机构，其特征在于：所述纠偏电机(8)位于放卷辊轮(3)的下方，所述纠偏电机(8)的输出端与膜卷安装支架(1)的前侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种主动放卷机构，其特征在于：所述膜补偿固定辊轮组(11)由三个辊轮组成，所述膜补偿活动辊轮组(12)由两个辊轮和一个转轴组成，所述膜补偿活动辊轮组(12)位于膜补偿固定辊轮组(11)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种主动放卷机构，其特征在于：所述转轴的前后两端分别与膜补偿安装支架(9)的前后两侧内壁活动连接，所述角度感应器(13)的后侧与转轴的前端固定连接。

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