CN213502951U - 一种多旋翼无人机系留收放线装置 - Google Patents
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Abstract
系留线缆在无人及升降的环节容易打结、放线不畅等问题。本实用新型一种多旋翼无人机系留收放线装置，其特征包括机架部分、绕线部分，其中线圈架、下挡圈、上挡圈形成绕线架，旋转臂右端定位有出线轮及下部的线缆孔座和导向管。无人机上升时，通过电机控制转轴慢速回转，线缆通过出线轮、线缆座及导向管中被带出，此过程中，绕在线圈架上的线缆，通过旋转臂的转动将被逐圈释放，实现流畅放线。当多旋翼无人机下降时，通过旋转臂的转动线缆将被逐圈收回，线缆被收回时，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆将有序缠绕在线缆架上，由上、下挡圈的限位及导向管的导向作用，线缆缠绕过程不会出现打结或松弛。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用领域，尤其是一种多旋翼无人机系留收放线装置，属于无人机技术领域。
背景技术
系留无人机为多旋翼无人机的一种特殊形式，通过使用系留线缆传输地面电源作为动力来源，达到无人机最大化的留空时间。最主要的特点是长时间的滞空悬停能力，适用于中继、电台、雷达、光电等吊舱，实现持续的任务执行等作用。近年来系留无人机技术应用也越来越广泛，但存在系留设备笨重、线缆在无人及升降环节容易打结、收放线不畅等问题。
鉴于上述问题，本实用新型一种多旋翼无人机系留收放线装置，将系留无人机线缆利用旋转臂回转及导向后，绕至线缆架，实现便携式多旋翼无人机系留线缆有序、便捷在线缆架上缠绕收放。
发明内容
如前所述，为了克服系留线缆在无人及升降的环节容易打结、放线不畅、收放机构复杂、携带不便等问题，本发明采用以下技术方案：一种多旋翼无人机系留收放线装置，其特征在于：包括机架部分、绕线部分，其中，机架部分为机座1、下挡圈2、线圈架3、上挡圈4、轴承5、轴承座12、变速器13、电机14，绕线部分为转轴6、旋转臂7、出线轮9、线缆孔座10、导向管11。
对于所述一种多旋翼无人机系留收放线装置，多个线圈架3两端分别穿入下挡圈2与上挡圈4，线圈架3的另一端呈环状均布定位于轴承座12的表面。
对于所述一种多旋翼无人机系留收放线装置，下挡圈2定位于机座1的上沿，轴承座12下部定位有变速器13，变速器13下部为电机14。
对于所述一种多旋翼无人机系留收放线装置，转轴6与轴承5内圈配合并与变速器13连接，旋转臂7一端固定于转轴6，旋转臂7另一端定位有出线轮9及下部的线缆孔座10和导向管11。
附图说明
图1 是一种多旋翼无人机系留收放线装置结构示意图。
附图中：1.机座2.下挡圈3.线圈架4.上挡圈5.轴承6.转轴7.旋转臂8.线缆9.出线轮10.线缆孔座11.导向管12.轴承座13.变速器14.电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1所示，当多旋翼无人机升空时，由无人机拉动线缆8上升，此时通过控制电机14的回转通过变速器13减速，转轴6慢速顺时针转动，带动旋转臂7围绕线圈架3旋转，线缆8通过出线轮9和导向管11被放出。此过程中，绕在线圈架3上的线缆8，通过旋转臂7的转动将被逐圈释放，实现流畅放线。
如前所述，当多旋翼无人机下降时，此时通过控制电机14的反向回转，并通过变速器13减速，转轴6慢速逆时针转动，带动旋转臂7围绕线圈架3旋转，线缆8通过出线轮9和导向管11被收回，由于电机稳速的回转牵拉作用，线缆8将有序缠绕在线圈架3上，由上挡圈4、下挡圈2的限位及导向管11的导向作用，线缆缠绕过程不会出现打结或松弛。
如前所述，多旋翼无人机起飞后，通过线缆8供电系留，线缆8包含供电传输和信号传输线束，无人机飞行的动力电能由线缆8传输地面的电源作为动力来源，采用地面电源可以代替传统的多旋翼无人机自身携带锂电池，因此多旋翼无人机升空后，不需要考虑电池的电量及滞空时间，地面电源可以是交流或直流电源。
最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种多旋翼无人机系留收放线装置，其特征在于：包括机架部分、绕线部分，其中，机架部分为机座（1）、下挡圈（2）、线圈架（3）、上挡圈（4）、轴承（5）、轴承座（12）、变速器（13）、电机（14），绕线部分为转轴（6）、旋转臂（7）、出线轮（9）、线缆孔座（10）、导向管（11），多个线圈架（3）两端分别穿入下挡圈（2）与上挡圈（4），线圈架（3）的另一端呈环状均布定位于轴承座（12）的表面，旋转臂（7）一端固定于转轴（6），旋转臂（7）另一端定位有出线轮（9）及下部的线缆孔座（10）和导向管（11）。
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