CN213502214U - 一种基于机器视觉的自动洗车机用组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动洗车机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，包括基座、滑动板、平移组件、安装板、立板、滑动轴、安装座、安装槽、驱动电机、盘刷、驱动组件。本实用新型的有益效果：清洗车辆的轮毂时，通过平移组件驱动滑动板水平移动，来调节盘刷与轮毂的位置，再由驱动组件驱动盘刷移动，使盘刷抵触轮毂的幅面，从而可进行对轮毂的清洗，由于无需车辆进行移动，减少车辆移动过程中来回调节轮毂与盘刷的位置所带来的不便，设置平移组件由减速电机、传动齿轮、齿条组成，通过减速电机驱动传动齿轮与齿条进行啮合传动，从而驱动滑动板水平移动，这种传动方式的移动精度较高，且移动过程更稳定。

Description

一种基于机器视觉的自动洗车机用组件

技术领域

本实用新型涉及自动洗车机技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的自动洗车机用组件。

背景技术

全自动洗车机全名全电脑自动洗车机。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。

现有的基于机器视觉的自动洗车机在对车辆的轮毂辐面进行清洗时，需要车身整体移动，使轮毂移动至清洗机构处，这种方式使得清洗效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，包括水平安装在地面上的基座，所述基座上设有沿其长度方向水平滑动的滑动板，所述滑动板由平移组件驱动其水平移动，所述滑动板上设有向基座宽度方向外侧水平延伸的安装板，所述安装板远离滑动板一端设有立板，所述立板上端部水平滑配穿设有滑动轴，所述滑动轴远离安装板的一端设有安装座，所述安装座内开设有通孔形式的安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有盘刷，所述滑动轴由驱动组件驱动其水平移动，使所述盘刷抵住汽车轮毂正面。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动板通过安装滑轨、滑块水平滑动连接在基座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述平移组件包括竖直安装在滑动板上的减速电机，所述减速电机上驱动连接有传动齿轮，所述基座上水平安装有横跨其长度方向的、且与传动齿轮以齿轮啮合传动方式进行传动并驱动滑动板进行水平移动的齿条。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装座上水平设有滑配套装在滑动轴上的、以增加滑动轴稳定性的加固滑套。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动组件包括套装在滑动轴远离盘刷一端上的、且由水平安装在立板上的驱动元件驱动移动的连接板，所述驱动元件驱动连接板水平移动时，带动所述滑动轴水平滑动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为伸缩气缸。

本实用新型的有益效果：清洗车辆的轮毂时，通过平移组件驱动滑动板水平移动，来调节盘刷与轮毂的位置，再由驱动组件驱动盘刷移动，使盘刷抵触轮毂的幅面，从而可进行对轮毂的清洗，由于无需车辆进行移动，减少车辆移动过程中来回调节轮毂与盘刷的位置所带来的不便，设置平移组件由减速电机、传动齿轮、齿条组成，通过减速电机驱动传动齿轮与齿条进行啮合传动，从而驱动滑动板水平移动，这种传动方式的移动精度较高，且移动过程更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构的仰视角度示意图；

图3为图1中立体结构的侧视示意图；

图4为图1中立体结构的正视示意图；

附图标记说明如下：

1-基座，2-齿条，3-传动齿轮，4-减速电机，5-连接板，6-滑动轴，7-加固滑套，8-立板，9-安装座，10-盘刷，11-驱动电机，12-伸缩气缸，13-滑动板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，包括水平安装在地面上的基座1，所述基座1上通过安装滑轨、滑块设有沿其长度方向水平滑动的滑动板13，所述滑动板13由平移组件驱动其水平移动，所述平移组件包括竖直安装在滑动板13上的减速电机4，所述减速电机4上驱动连接有传动齿轮3，所述基座1上水平安装有横跨其长度方向的、且与传动齿轮3以齿轮啮合传动方式进行传动并驱动滑动板13进行水平移动的齿条2，所述滑动板13上设有向基座1宽度方向外侧水平延伸的安装板，所述安装板远离滑动板13一端设有立板8，所述立板8上端部水平滑配穿设有滑动轴6，所述滑动轴6远离安装板的一端设有安装座9，所述安装座9内开设有通孔形式的安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机11，所述驱动电机11上驱动连接有盘刷10，所述滑动轴6由驱动组件驱动其水平移动，使所述盘刷10抵住汽车轮毂正面，所述驱动组件包括套装在滑动轴6远离盘刷10一端上的、且由水平安装在立板8上的伸缩气缸12驱动移动的连接板5，所述伸缩气缸12驱动连接板5水平移动时，带动所述滑动轴6水平滑动，所述安装座9上水平设有滑配套装在滑动轴6上的、以增加滑动轴6稳定性的加固滑套7。

本实用新型在使用时的工作原理及所能达到的优点：

工作原理：首先接通外部电源，使整个基于机器视觉的自动洗车机通电工作，其中自动洗车机上的视觉相机开始对车辆进行拍摄，从而对车辆的位置进行监测(当然，视觉相机的工作原理及结构属于成熟的现有技术，在此不再累述)，然后将位置信息输送至自动洗车机的电脑系统中，并使控制器驱动减速电机4转动，使传动齿轮3与齿条2啮合传动，从而驱动滑动板13移动至指定位置(或者说电脑系统分析出的轮毂位置)，然后再由外部控制器控制伸缩气缸12动作以及驱动电机11转动，伸缩气缸12驱动连接板朝远离基座1的方向水平移动，使盘刷10抵触汽车轮毂的辐面，并由驱动电机11驱动盘刷10转动，对汽车轮毂进行清洗，清洗过程中，自动洗车机上的高压喷水机构对清洗后的轮毂进行高压冲洗，通过如上步骤，可实现对汽车轮毂的自动清洗。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，其特征在于，包括水平安装在地面上的基座(1)，所述基座(1)上设有沿其长度方向水平滑动的滑动板(13)，所述滑动板(13)由平移组件驱动其水平移动，所述滑动板(13)上设有向基座(1)宽度方向外侧水平延伸的安装板，所述安装板远离滑动板(13)一端设有立板(8)，所述立板(8)上端部水平滑配穿设有滑动轴(6)，所述滑动轴(6)远离安装板的一端设有安装座(9)，所述安装座(9)内开设有通孔形式的安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)上驱动连接有盘刷(10)，所述滑动轴(6)由驱动组件驱动其水平移动，使所述盘刷(10)抵住汽车轮毂正面。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，其特征在于，所述滑动板(13)通过安装滑轨、滑块水平滑动连接在基座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，其特征在于，所述平移组件包括竖直安装在滑动板(13)上的减速电机(4)，所述减速电机(4)上驱动连接有传动齿轮(3)，所述基座(1)上水平安装有横跨其长度方向的、且与传动齿轮(3)以齿轮啮合传动方式进行传动并驱动滑动板(13)进行水平移动的齿条(2)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，其特征在于，所述安装座(9)上水平设有滑配套装在滑动轴(6)上的、以增加滑动轴(6)稳定性的加固滑套(7)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，其特征在于，所述驱动组件包括套装在滑动轴(6)远离盘刷(10)一端上的、且由水平安装在立板(8)上的驱动元件驱动移动的连接板(5)，所述驱动元件驱动连接板(5)水平移动时，带动所述滑动轴(6)水平滑动。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动洗车机用组件，其特征在于，所述驱动元件为伸缩气缸(12)。

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