CN213501869U - 一种嵌入地面的泊车机器人充电装置 - Google Patents

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贾宝华
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Abstract

本实用新型属于泊车机器人充电技术领域，公开一种嵌入地面的泊车机器人充电装置。所述充电装置包括电源部分、充电头、伸缩电机、外套筒、内套筒；所述充电头固定安装在内套筒上方，所述内套筒套在外套筒内，所述外套筒固定安装在电源部分上方，所述伸缩电机一端固定安装在外套筒上，另一端固定安装在内套筒上；所述充电头通过电线与电源部分相连接。该充电装置安装在地面以下，不占用地面空间，不会阻碍泊车机器人的行进路线。

Description

一种嵌入地面的泊车机器人充电装置
技术领域
本实用新型属于泊车机器人充电技术领域，涉及一种嵌入地面的泊车机器人充电装置。
背景技术
随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量。如何为这些泊车机器人充电就成了新的问题。
目前市场上的泊车机器人用充电器大多采用立柱式，当泊车机器人快没有电时，机器人驶向充电桩，将充电器与充电桩接口对接。
现有充电桩能够完成对泊车机器人充电的基本要求，但是由于充电桩体积较大且立于地面之上，会占用停车场面，积占地面积大不适于现在目前车位紧缺的状况。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是针对现有充电装置占地面积大的问题，设计一种嵌入地面的泊车机器人充电装置。
本实用新型采用的技术方案如下所述：
本实用新型提供一种嵌入地面的泊车机器人充电装置，所述充电装置包括电源部分1、充电头2、伸缩电机、外套筒3、内套筒4。所述充电头2固定安装在内套筒3上方，所述内套筒4套在外套筒3内，所述外套筒3固定安装在电源部分1上方，所述伸缩电机一端固定安装在外套筒3上，另一端固定安装在内套筒4上。所述充电头2通过电线与电源部分1相连接。
在上述技术方案中，内套筒4和充电头2能够在伸缩电机的带动下升高和降低。
在进一步的技术方案中，所述充电装置还包括防护结构，包括支撑架5和防护盖6。
在更进一步的技术方案中，所述防护盖的一角安装有旋转电机，可在旋转电机带动下旋开。
在进一步的技术方案中，为防止可能出现的积水，所述防护盖6四周设有排水槽。
上述嵌入地面的泊车机器人充电装置的工作过程如下所述：当泊车机器人电量低于一定量时将会自动寻找最近的闲置嵌入地面泊车机器人充电装置。当泊车机器人经系统定位停到充电装置正上方且充电口正对充电装置后，防护板由旋转电机旋开，充电头经由伸缩电机带动升起，并与泊车机器人的充电口贴合进行充电。当充电完成后，充电头经伸缩电机带动降低将至地面以下，防护板盖回原处。
本实用新型具有下述有益效果：本实用新型所述的嵌入地面的泊车机器人充电装置，安装在地面以下，不占用地面空间，不会阻碍泊车机器人的行进路线。安装有防护结构，安全有效。
附图说明
图1为本实用新型的实施例中充电装置的结构示意图；
其中，1为电源部分，2为充电头，3为外套筒，4为内套筒，5为支撑架，6为防护盖。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例和附图进行说明，显而易见地，下面描述中的实施例仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实例。
实施例1
如图1所示，本实施例涉及一种嵌入地面的泊车机器人充电装置，所述充电装置包括电源部分1、充电头2、伸缩电机(未在图中显示)、外套筒3、内套筒4。所述充电头2固定安装在内套筒3上方，所述内套筒4套在外套筒3内，所述外套筒3固定安装在电源部分1上方，所述伸缩电机一端固定安装在外套筒3上，另一端固定安装在内套筒4上。所述充电头2通过电线与电源部分1相连接。内套筒4和充电头2能够在伸缩电机的带动下升高和降低。
所述充电装置还包括防护结构，包括支撑架5和防护盖6。所述防护盖6的一角安装有旋转电机(未在图中显示)，可在旋转电机带动下旋开。
另外，为防止可能出现的积水，安装该充电装置时，可在防护盖6四周设排水槽。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种嵌入地面的泊车机器人充电装置，其特征在于，所述充电装置包括电源部分、充电头、伸缩电机、外套筒、内套筒；所述充电头固定安装在内套筒上方，所述内套筒套在外套筒内，所述外套筒固定安装在电源部分上方，所述伸缩电机一端固定安装在外套筒上，另一端固定安装在内套筒上；所述充电头通过电线与电源部分相连接。
2.根据权利要求1所述的嵌入地面的泊车机器人充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括防护结构，包括支撑架和防护盖。
3.根据权利要求2所述的嵌入地面的泊车机器人充电装置，其特征在于，所述防护盖的一角安装有旋转电机。
4.根据权利要求2所述的嵌入地面的泊车机器人充电装置，其特征在于，所述防护盖四周设有排水槽。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11437843B2 (en) * 2020-05-29 2022-09-06 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Under-floor charging station

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