CN213501372U - 一种小型自动化丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种小型自动化丝网印刷机，包括物料传送机构、布置于物料传送机构上方的物料移载机构、布置于物料传送机构一侧的丝印机构，以及布置于丝印机构与物料传送机构之间的物料承载机构；所述丝印机构包括布置于物料承载机构一侧的第一升降模组、垂直第一升降模组布置并与其驱动连接的第一平移模组，以及安装于第一平移模组上的丝印网夹持机构和刮墨机构。本实用新型设有物料传送机构，可实现物料的自动化上料，进而可节约人工成本，同时，物料传送机构的传送架上还设有夹持限位机构，可将物料限位于传送带模组上，保证物料传送的稳定性，实用性强。

Description

一种小型自动化丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷机技术领域，尤其涉及一种小型自动化丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机是一种应用丝网印刷技术对片状基材(片料、板材等)进行印刷的设备，广泛应用于触摸屏的盖板印刷、电器表面装饰和线路印刷等。而现有的丝网印刷机大多存在结构复杂、占地面积较大，且自动化程度不高，需要人工上料，导致印刷效率低下，用户体验度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型自动化丝网印刷机，该印刷机设有物料传送机构，可实现物料的自动化上料，进而可节约人工成本，同时，物料传送机构的传送架上还设有夹持限位机构，可将物料限位于传送带模组上，保证物料传送的稳定性，此外，在物料承载机构的安装座内还安装有真空吸附模组，可将物料吸附固定，保证印刷精度，同时，该印刷机整体设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作简单、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种小型自动化丝网印刷机，包括物料传送机构、布置于物料传送机构上方的物料移载机构、布置于物料传送机构一侧的丝印机构，以及布置于丝印机构与物料传送机构之间的物料承载机构；所述丝印机构包括布置于物料承载机构一侧的第一升降模组、垂直第一升降模组布置并与其驱动连接的第一平移模组，以及安装于第一平移模组上的丝印网夹持机构和刮墨机构；所述物料移载机构用于将物料传送机构传送的物料移载至物料承载机构，物料承载机构用于承载物料并将其限位固定；所述丝印网夹持机构用于夹持丝印网，并受第一升降模组驱动将丝印网下压于物料表面；所述第一平移模组用于驱动刮墨机构做平移运动，以便刮墨机构在丝印网上往复刮墨。

进一步地，所述物料传送机构包括传送架、安装于传送架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一旋转电机；所述传送架上还安装有夹持限位机构，夹持限位机构用于将物料限位于传送带模组上。

进一步地，所述夹持限位机构包括两限位模组，传送架顶部两侧分别布置一限位模组；每一限位模组包括限位横板、若干限位组件；所述若干限位组件间隔布置，且每一限位组件包括安装于传送架顶部的限位座、安装于限位座上的升降导杆，以及滑动套设于升降导杆外侧的升降座；每一限位模组的限位横板与若干升降座固定连接。

进一步地，所述物料移载机构包括平行物料传送机构布置的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其驱动连接的第三平移模组，以及安装于第三平移模组上的用于移载物料的吸盘模组。

进一步地，所述物料承载机构包括布置于传送架一侧的安装座，以及布置于安装座上的用于承载物料的承载座；所述安装座内还安装有真空吸附模组，承载座顶部还开设有若干真空吸附孔，真空吸附模组用于经真空吸附孔将物料吸附限位于承载座上。

进一步地，所述刮墨机构包括与第一平移模组驱动连接的第一滑动座、安装于第一滑动座上的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的刮刀模组。

进一步地，所述第一平移模组包括垂直第一升降模组布置并与其驱动连接的第一平移座、安装于第一平移座上的第一滑轨模组和同步带模组，以及用于驱动同步带模组运转的第二旋转电机；所述刮墨机构的第一滑动座布置于第一滑轨模组上并与同步带模组驱动连接。

进一步地，所述丝印网夹持机构包括两丝印网夹持模组，丝印网夹持模组间隔安装于第一平移座上，刮墨机构位于两丝印网夹持模组之间；每一丝印网夹持模组包括滑动安装于第一平移座上的夹持架、安装于夹持架上的夹持板，以及安装于夹持板上的若干夹持旋钮。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该印刷机设有物料传送机构，可实现物料的自动化上料，进而可节约人工成本，同时，物料传送机构的传送架上还设有夹持限位机构，可将物料限位于传送带模组上，保证物料传送的稳定性，此外，在物料承载机构的安装座内还安装有真空吸附模组，可将物料吸附固定，保证印刷精度，同时，该印刷机整体设计合理、结构紧凑、占地面积小、操作简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的物料传送机构和物料承载机构的立体图；

图3为本实用新型的丝印机构的立体图；

图4为图2的A处局部放大示意图；

其中，附图标识说明：

1—物料传送机构； 2—物料移载机构；

3—丝印机构； 4—物料承载机构；

5—工作台； 31—第一升降模组；

32—第一平移模组； 33—丝印网夹持机构；

34—刮墨机构； 41—安装座；

42—承载座； 43—真空吸附孔；

141—限位横板； 142—限位座；

143—升降导杆； 144—升降座；

331—夹持架； 332—夹持板；

333—夹持旋钮； 341—第一滑动座；

342—第二升降模组； 343—刮刀模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种小型自动化丝网印刷机，包括物料传送机构1、布置于物料传送机构1上方的物料移载机构2、布置于物料传送机构1一侧的丝印机构3，以及布置于丝印机构3与物料传送机构1之间的物料承载机构4；所述丝印机构3包括布置于物料承载机构4一侧的第一升降模组31、垂直第一升降模组31布置并与其驱动连接的第一平移模组32，以及安装于第一平移模组32上的丝印网夹持机构33和刮墨机构34；所述物料移载机构2用于将物料传送机构1传送的物料移载至物料承载机构4，物料承载机构4用于承载物料并将其限位固定；所述丝印网夹持机构33用于夹持丝印网，并受第一升降模组31驱动将丝印网下压于物料表面；所述第一平移模组32用于驱动刮墨机构34做平移运动，以便刮墨机构34在丝印网上往复刮墨。

其中，所述物料传送机构1包括传送架、安装于传送架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一旋转电机；所述传送架上还安装有夹持限位机构，夹持限位机构用于将物料限位于传送带模组上；所述夹持限位机构包括两限位模组，传送架顶部两侧分别布置一限位模组；每一限位模组包括限位横板141、若干限位组件；所述若干限位组件间隔布置，且每一限位组件包括安装于传送架顶部的限位座142、安装于限位座142上的升降导杆143，以及滑动套设于升降导杆143外侧的升降座144；每一限位模组的限位横板141与若干升降座144固定连接；所述物料移载机构2包括平行物料传送机构1布置的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其驱动连接的第三平移模组，以及安装于第三平移模组上的用于移载物料的吸盘模组。

所述物料承载机构4包括布置于传送架一侧的安装座41，以及布置于安装座41上的用于承载物料的承载座42；所述安装座41内还安装有真空吸附模组，承载座42顶部还开设有若干真空吸附孔43，真空吸附模组用于经真空吸附孔43将物料吸附限位于承载座42上；所述刮墨机构34包括与第一平移模组32驱动连接的第一滑动座341、安装于第一滑动座341上的第二升降模组342，以及与第二升降模组342驱动连接的刮刀模组343；所述第一平移模组32包括垂直第一升降模组31布置并与其驱动连接的第一平移座、安装于第一平移座上的第一滑轨模组和同步带模组，以及用于驱动同步带模组运转的第二旋转电机；所述刮墨机构34的第一滑动座341布置于第一滑轨模组上并与同步带模组驱动连接；所述丝印网夹持机构33包括两丝印网夹持模组，丝印网夹持模组间隔安装于第一平移座上，刮墨机构34位于两丝印网夹持模组之间；每一丝印网夹持模组包括滑动安装于第一平移座上的夹持架331、安装于夹持架331上的夹持板332，以及安装于夹持板332上的若干夹持旋钮333。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至4所示，本实施例中，该印刷机还包括工作台5，物料传送机构1、物料移载机构2、丝印机构3和物料承载机构4均布置于工作台5上；工作时，可首先通过外部的机械手将物料放置于传送带模组上，物料传送机构1的传送架顶部的限位横板141可将其限位于传送带模组上，避免其从传送带模组上掉落，保证传送的稳定性，同时，可手动调节升降座144进而调整限位横板141的高度，以适应不同类型物料的传送，泛用性强；随后，第二平移模组和第三平移模组相互配合驱动吸盘模组将物料移载至承载座42上，第二平移模组和第三平移模组均包括第一直线电机组件，吸盘模组包括第一升降气缸，以及与其驱动连接的吸盘本体，可将物料稳定高效的移载至承载座42上；随后，位于安装座41内的真空吸附模组(真空泵等，可通过真空吸附孔43产生负压，将物料吸附固定)吸附固定于承载座42上，保证其放置的稳定性；随后，第一升降模组31(包括第二直线电机组件)驱动第一平移模组32带动丝印网夹持机构33下降，将丝印网下压于物料表面，最后，第二平移模组驱动刮墨机构34在丝印网上往复刮墨以完成印刷，具体地，第一平移座的一侧开设有滑孔，丝印网夹持机构33的夹持架331一端还设有活动插设于滑孔内的第一滑柱，可手动调节两夹持架331的间距，进而将丝印网夹持；夹持板332的一侧开设有夹槽，夹持旋钮333安装于夹槽上(夹持旋钮333的一端还设有夹持垫)，可将丝印网的一端插设于夹槽内，通过夹持旋钮333将其夹紧固定，保证夹持的稳定性；刮墨机构34的第二升降模组342包括第二升降气缸或电机丝杆组合结构，在此不作限制，可驱动刮刀模组343升降，以便刮墨，简单实用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型自动化丝网印刷机，其特征在于，包括物料传送机构、布置于物料传送机构上方的物料移载机构、布置于物料传送机构一侧的丝印机构，以及布置于丝印机构与物料传送机构之间的物料承载机构；所述丝印机构包括布置于物料承载机构一侧的第一升降模组、垂直第一升降模组布置并与其驱动连接的第一平移模组，以及安装于第一平移模组上的丝印网夹持机构和刮墨机构；所述物料移载机构用于将物料传送机构传送的物料移载至物料承载机构，物料承载机构用于承载物料并将其限位固定；所述丝印网夹持机构用于夹持丝印网，并受第一升降模组驱动将丝印网下压于物料表面；所述第一平移模组用于驱动刮墨机构做平移运动，以便刮墨机构在丝印网上往复刮墨。

2.根据权利要求1所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述物料传送机构包括传送架、安装于传送架上的传送带模组，以及用于驱动传送带模组运转的第一旋转电机；所述传送架上还安装有夹持限位机构，夹持限位机构用于将物料限位于传送带模组上。

3.根据权利要求2所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述夹持限位机构包括两限位模组，传送架顶部两侧分别布置一限位模组；每一限位模组包括限位横板、若干限位组件；所述若干限位组件间隔布置，且每一限位组件包括安装于传送架顶部的限位座、安装于限位座上的升降导杆，以及滑动套设于升降导杆外侧的升降座；每一限位模组的限位横板与若干升降座固定连接。

4.根据权利要求3所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述物料移载机构包括平行物料传送机构布置的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其驱动连接的第三平移模组，以及安装于第三平移模组上的用于移载物料的吸盘模组。

5.根据权利要求4所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述物料承载机构包括布置于传送架一侧的安装座，以及布置于安装座上的用于承载物料的承载座；所述安装座内还安装有真空吸附模组，承载座顶部还开设有若干真空吸附孔，真空吸附模组用于经真空吸附孔将物料吸附限位于承载座上。

6.根据权利要求1所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述刮墨机构包括与第一平移模组驱动连接的第一滑动座、安装于第一滑动座上的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的刮刀模组。

7.根据权利要求6所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述第一平移模组包括垂直第一升降模组布置并与其驱动连接的第一平移座、安装于第一平移座上的第一滑轨模组和同步带模组，以及用于驱动同步带模组运转的第二旋转电机；所述刮墨机构的第一滑动座布置于第一滑轨模组上并与同步带模组驱动连接。

8.根据权利要求7所述的小型自动化丝网印刷机，其特征在于，所述丝印网夹持机构包括两丝印网夹持模组，丝印网夹持模组间隔安装于第一平移座上，刮墨机构位于两丝印网夹持模组之间；每一丝印网夹持模组包括滑动安装于第一平移座上的夹持架、安装于夹持架上的夹持板，以及安装于夹持板上的若干夹持旋钮。

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