CN213499301U - 一种机器人专用弧压探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人专用弧压探测装置，涉及到机器人检测领域，包括底座，底座的上端固定连接有U形支架，U形支架的左右两个内侧壁均固定连接有导轨，两个导轨的内部均滑动连接有滑块，两个滑块相对的两侧均固定连接有超声波泄漏检测仪，两个导轨的内部均通过第一轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆，两个滑块均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆螺纹套接，两个螺纹杆的上端均贯穿U形支架的上侧壁并通过第二轴承与U形支架转动连接，U形支架的上端中部设有驱动机构，底座的上端中部开设有圆槽。本实用新型便于同时从两侧对机器人进行弧压检测，提高检测效率，且便于自动调节机器人的方向，便于提高检测效果，便于人们使用。

Description

一种机器人专用弧压探测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人检测领域，特别涉及一种机器人专用弧压探测装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，机器人在工作过程中，内部电流容易发生故障而产生弧压，从而会产生电弧和超声波，需要使用超声波泄漏检测仪进行检测，能够鉴定故障的性质和严重程度，现有技术中，使用超声波泄漏检测仪对机器人进行检测时，需要从多个方向进行多次检测，影响检测效率和检测精确性，不便于人们使用。

因此，发明一种机器人专用弧压探测装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用弧压探测装置，以解决上述背景技术中提出的使用超声波泄漏检测仪对机器人进行检测时，需要从多个方向进行多次检测，影响检测效率和检测精确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用弧压探测装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有U形支架，所述U形支架的左右两个内侧壁均固定连接有导轨，两个所述导轨的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的两侧均固定连接有超声波泄漏检测仪，两个所述导轨的内部均通过第一轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆，两个所述滑块均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆螺纹套接，两个所述螺纹杆的上端均贯穿U形支架的上侧壁并通过第二轴承与U形支架转动连接，所述U形支架的上端中部设有驱动机构，所述底座的上端中部开设有圆槽，所述圆槽的下侧壁通过转轴转动连接有转盘，所述底座的内部下方开设有空腔，所述转轴的下端延伸至空腔的内部并固定连接有蜗轮，所述空腔的内部固定设置有调节电机，所述调节电机的输出端通过第一联轴器转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选的，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机的左右两端均通过第二联轴器转动连接有转杆，两个所述转杆相反的两端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述螺纹杆的上端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述U形支架的上端固定连接有两个对称分布的支撑块，两个所述转杆均通过第三轴承分别与两个支撑块转动插接。

优选的，所述转盘的上端固定连接有防滑垫，所述底座的前后两侧均开设有斜槽。

优选的，所述底座的上端固定连接有两个弧形防护栏，两个所述弧形防护栏关于转轴对称分布。

优选的，所述转盘的下端开设有多个均匀分布的球形槽，多个所述球形槽的内部均滚动连接有滚珠，所述圆槽的槽底开设有与多个滚珠相匹配的环形滑槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有的底座、U形支架、双轴电机、两个转杆、两个第一锥齿轮、两个第二锥齿轮、两个螺纹杆、两个导轨、两个滑块及两个超声波泄漏检测仪的相互配合，双轴电机能够带动两个转杆旋转，两个转杆能够带动两个第一锥齿轮旋转，两个第一锥齿轮带动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮带动两个螺纹杆旋转，两个螺纹杆旋转能够带动两个滑块向下移动，两个滑块能够带动两个超声波泄漏检测仪向下移动，从而能够从两侧对机器人的不同位置进行弧压检测；

2、通过设有的调节电机、蜗杆、蜗轮、转轴及转盘的相互配合，调节电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮通过转轴带动转盘旋转，从而能够带动机器人转动，便于对机器人的方向进行调节，便于两个超声波泄漏检测仪对机器人进行检测；

3、通过设有的防滑垫能够使机器人放置稳定，通过设有的两个弧形防护栏能够对转盘的两侧进行防护，避免转盘转动时导致机器人倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖面结构示意图。

图2为本实用新型的侧面剖面结构示意图。

图3为本实用新型的转盘的仰视结构示意图。

图4为本实用新型的图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、U形支架；3、导轨；4、滑块；5、超声波泄漏检测仪；6、螺纹杆；7、转盘；8、调节电机；9、蜗杆；10、蜗轮；11、双轴电机；12、转杆；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、支撑块；16、弧形防护栏；17、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人专用弧压探测装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有U形支架2，U形支架2的左右两个内侧壁均固定连接有导轨3，两个导轨3的内部均滑动连接有滑块4，两个滑块4相对的两侧均固定连接有超声波泄漏检测仪5，两个导轨3的内部均通过第一轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆6，两个滑块4均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆6螺纹套接，两个螺纹杆6的上端均贯穿U形支架2的上侧壁并通过第二轴承与U形支架2转动连接，U形支架2的上端中部设有驱动机构，底座1的上端中部开设有圆槽，圆槽的下侧壁通过转轴转动连接有转盘7，底座1的内部下方开设有空腔，转轴的下端延伸至空腔的内部并固定连接有蜗轮10，空腔的内部固定设置有调节电机8，调节电机8的输出端通过第一联轴器转动连接有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮10啮合连接。

如图1示，驱动机构包括双轴电机11，双轴电机11的左右两端均通过第二联轴器转动连接有转杆12，两个转杆12相反的两端均固定连接有第一锥齿轮13，两个螺纹杆6的上端均固定连接有第二锥齿轮14，两个第一锥齿轮13 分别与两个第二锥齿轮14啮合连接，双轴电机11能够带动两个转杆12旋转，两个转杆12能够带动两个第一锥齿轮13旋转，两个第一锥齿轮13带动两个第二锥齿轮14旋转，两个第二锥齿轮14带动两个螺纹杆6旋转，两个螺纹杆6旋转能够带动两个滑块4向下移动，两个滑块4能够带动两个超声波泄漏检测仪5向下移动，从而能够从两侧对机器人的不同位置进行弧压检测。

如图1示，U形支架2的上端固定连接有两个对称分布的支撑块15，两个转杆12均通过第三轴承分别与两个支撑块15转动插接，能够使两个转杆 12转动时更加稳定。

如图1和图2示，转盘7的上端固定连接有防滑垫，能够增大机器人与转盘7之间的摩擦力，使机器人放置更加稳定，底座1的前后两侧均开设有斜槽，便于将机器人移动至转盘7上。

如图1和图2示，底座1的上端固定连接有两个弧形防护栏16，两个弧形防护栏16关于转轴对称分布，能够对机器人进行防护，避免转盘7转动时将机器人甩出。

如图1和图3示，转盘7的下端开设有多个均匀分布的球形槽，多个球形槽的内部均滚动连接有滚珠17，圆槽的槽底开设有与多个滚珠17相匹配的环形滑槽，能够使转盘7转动时更加稳定。

本实用新型工作原理：

使用时，将待检测的机器人放置在转盘7上，双轴电机11能够带动两个转杆12旋转，两个转杆12能够带动两个第一锥齿轮13旋转，两个第一锥齿轮13带动两个第二锥齿轮14旋转，两个第二锥齿轮14带动两个螺纹杆6旋转，两个螺纹杆6旋转能够带动两个滑块4向下移动，两个滑块4能够带动两个超声波泄漏检测仪5向下移动，从而能够从两侧对机器人的不同位置进行弧压检测；

调节电机8带动蜗杆9旋转，蜗杆9带动蜗轮10旋转，蜗轮0通过转轴带动转盘7旋转，从而能够带动机器人转动，便于对机器人的方向进行调节，便于两个超声波泄漏检测仪5对机器人进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人专用弧压探测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有U形支架(2)，所述U形支架(2)的左右两个内侧壁均固定连接有导轨(3)，两个所述导轨(3)的内部均滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)相对的两侧均固定连接有超声波泄漏检测仪(5)，两个所述导轨(3)的内部均通过第一轴承转动连接有竖直设置的螺纹杆(6)，两个所述滑块(4)均通过螺纹孔分别与两个螺纹杆(6)螺纹套接，两个所述螺纹杆(6)的上端均贯穿U形支架(2)的上侧壁并通过第二轴承与U形支架(2)转动连接，所述U形支架(2)的上端中部设有驱动机构，所述底座(1)的上端中部开设有圆槽，所述圆槽的下侧壁通过转轴转动连接有转盘(7)，所述底座(1)的内部下方开设有空腔，所述转轴的下端延伸至空腔的内部并固定连接有蜗轮(10)，所述空腔的内部固定设置有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出端通过第一联轴器转动连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)与蜗轮(10)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用弧压探测装置，其特征在于：所述驱动机构包括双轴电机(11)，所述双轴电机(11)的左右两端均通过第二联轴器转动连接有转杆(12)，两个所述转杆(12)相反的两端均固定连接有第一锥齿轮(13)，两个所述螺纹杆(6)的上端均固定连接有第二锥齿轮(14)，两个所述第一锥齿轮(13)分别与两个第二锥齿轮(14)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人专用弧压探测装置，其特征在于：所述U形支架(2)的上端固定连接有两个对称分布的支撑块(15)，两个所述转杆(12)均通过第三轴承分别与两个支撑块(15)转动插接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用弧压探测装置，其特征在于：所述转盘(7)的上端固定连接有防滑垫，所述底座(1)的前后两侧均开设有斜槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用弧压探测装置，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有两个弧形防护栏(16)，两个所述弧形防护栏(16)关于转轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用弧压探测装置，其特征在于：所述转盘(7)的下端开设有多个均匀分布的球形槽，多个所述球形槽的内部均滚动连接有滚珠(17)，所述圆槽的槽底开设有与多个滚珠(17)相匹配的环形滑槽。

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