CN210813561U - 一种医用肿瘤放疗摆位验证装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用肿瘤放疗摆位验证装置,包括盖板，所述盖板上端转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上连接有传动装置，所述传动装置包括升降传动装置和平移传动装置；所述升降装置的上连接有升降结构，所述平移传动装置的上连接有平移结构，所述升降结构和平移结构相连接，所述升降结构上铰接有探测头；通过升降结构和平移结构可以随意的移动探测头的水平位置以及距离患者放疗位置的高度，使用起来更加方便，提高了本实用新型的便利性。

Description

一种医用肿瘤放疗摆位验证装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用肿瘤放疗摆位验证装置。

背景技术

放疗定位是放疗中的第一个环节，定位中的摆位直接决定着在治疗过程中的摆位重复性，定位摆位的准确度和舒适度决定着以后的治疗准确性；医生在对患者进行放疗时，需要先对患者进行定位，定位可以检测出病人病变的位置和计划要求，确定病人与定位板的相对位置，提高放射治疗的准确性，现有的摆位装置不能提供全方位、多角度的摆位射野照相功能，增加的医护人员的工作量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医用肿瘤放疗摆位验证装置，有效的解决了摆位装置不能提供全方位和多角度照相功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种医用肿瘤放疗摆位验证装置,包括盖板，所述盖板上端转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上连接有传动装置，所述传动装置包括升降传动装置和平移传动装置；所述升降传动装置上连接有升降结构，所述平移传动装置上连接有平移结构；所述升降结构和平移结构相连接，所述升降结构上铰接有探测头。

进一步地，所述平移传动装置包括与主动锥齿轮相啮合的平移锥齿轮，所述平移锥齿轮转动连接在盖板上；所述盖板上转动连接有第一平移齿轮，所述第一平移齿轮与平移锥齿轮同轴相连接，所述第一平移齿轮上啮合有第二平移齿轮，所述第二平移齿轮与盖板转动连接；所述第二平移齿轮上固接有平移蜗杆，所述平移蜗杆的另一端啮合有平移蜗轮，所述平移蜗轮远离第一电机的一端转动连接有平移连杆，所述平移连杆远离平移蜗轮的一端连接有平移结构。

进一步地，所述平移结构包括平移连杆上铰接的平移滑块；所述盖板上固接有与平移结构相配合的支撑架，所述支撑架上滑动连接有平移滑杆，所述平移滑杆与平移滑块滑动连接；所述盖板上固接有一对圆柱导轨，所述平移滑杆的两端均与圆柱导轨滑动连接。

进一步地，所述升降传动装置包括与主动锥齿轮相啮合的升降锥齿轮，所述升降锥齿轮转动连接在盖板上；所述盖板上转动连接有第一升降带轮，所述第一升降带轮与升降锥齿轮同轴相连接；所述盖板上转动连接有与第一升降带轮相配合的第二升降带轮，所述第二升降带轮上同轴固接有圆柱形齿轮，所述圆柱形齿轮上啮合有升降齿轮，所述升降齿轮上固接有升降蜗杆，所述升降蜗杆上啮合有升降蜗轮，所述升降蜗轮上固接有长轴，所述长轴与平移滑杆转动连接，所述长轴上设置有升降结构。

进一步地，所述所述长轴上设置有一对对称的双向丝杆，所述双向丝杆上均螺接有升降滑块，所述升降滑块上均铰接有升降连杆，所述升降连杆的另一端铰接有探测头。

进一步地，所述平移锥齿轮和升降锥齿轮上均套接有单向滚动轴承，所述单向滚动轴承包括与平移锥齿轮相连接的正转滚动轴承；所述单向滚动轴承还包括与升降锥齿轮相连接的反转滚动轴承。

进一步地，所述盖板下端设置有平躺板，所述平躺板上转动连接有一对对称的平板丝杆，所述平板丝杆均与盖板螺接；所述平板丝杆的一端均固接有平板蜗轮，所述平板蜗轮上啮合有平板蜗杆，所述平板蜗杆与平躺板转动连接；所述平躺板上固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有第一带轮，所述平板蜗杆上固接有与第一带轮相配合的第二带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，通过升降结构和平移结构可以随意的移动探测头的水平位置以及距离患者放疗位置的高度，使用起来更加方便，提高了本实用新型的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型的第二局部结构示意图；

图中，1、主动锥齿轮，2、平移锥齿轮，3、升降锥齿轮，4、第一电机，5、盖板，6、平板丝杆，7、平躺板，8、第二电机，9、第一带轮，10、第二带轮，11、平板蜗轮，12、平板蜗杆，13、圆柱导轨，14、单向滚动轴承，201、第一平移齿轮，202、第二平移齿轮，203、平移蜗杆，204、平移蜗轮,205、平移连杆，206、平移滑块，207、支撑架，208、平移滑杆， 301、第一升降带轮，302、第二升降带轮，303、圆柱形齿轮，304、升降蜗杆，305、升降蜗轮，306、双向丝杆，307、升降滑块，308、升降连杆，309、探测头，310、升降齿轮。

具体实施方式

一种医用肿瘤放疗摆位验证装置,如图1-3所示，包括盖板5，所述盖板5上端设置有第一电机4，所述第一电机4为正反转电机；所述第一电机4的输出端固接有主动锥齿轮1，所述主动锥齿轮1上连接有传动装置，所述传动装置包括升降传动装置和平移传动装置；所述升降传动装置上连接有升降结构，所述平移传动装置上连接有平移结构；所述升降结构和平移结构相连接，所述升降结构上铰接有探测头309。

所述盖板5下端设置有平躺板7，所述平躺板7上转动连接有一对对称的平板丝杆6，所述平板丝杆6均与盖板5螺接；所述平板丝杆6的一端均固接有平板蜗轮11，所述平板蜗轮 11上啮合有平板蜗杆12，所述平板蜗杆12与平躺板7转动连接；所述平躺板7上固接有第二电机8，所述第二电机8的输出端固接有第一带轮9，所述平板蜗杆12上固接有与第一带轮9相配合的第二带轮10。

医护人员在使用本实用新型时，先让患者躺在平躺板7上，然后启动第二电机8，第二电机8带动第一带轮9转动，第一带轮9带动第二带轮10转动，第二带轮10带动平板蜗杆12转动，平板蜗杆12带动两个平板蜗轮11转动，两个平板蜗轮11分别带动平板丝杆6转动，平板丝杆6带动盖板5移动，将探测头309移动到患者放疗的位置；然后医护人员启动第一电机4，第一电机4运转带动主动锥齿轮1转动；主动锥齿轮1会带动升降传动装置和平移传动装置运转；升降传动装置和平移传动装置不会同时运行；运转平移传动装置，平移传动装置会带动平移结构移动，平移结构带动探测头309移动，平移结构可以将探测头309 移动到患者需要照射部位的正上方；当升降传动装置运行时会带动升降结构远转，升降结构可以调节探测头309与患者需要照射部位的距离，本实用新型结构简单，方便使用，升降结构和平移结构可以更加方便的移动探测头309的位置，使检查结果更加准确，提高了本实用新型的便利性。

所述平移锥齿轮2和升降锥齿轮3上均套接有单向滚动轴承14，所述单向滚动轴承14 包括与平移锥齿轮2相连接的正转滚动轴承；所述单向滚动轴承14还包括与升降锥齿轮3相连接的反转滚动轴承；所述该装置上设置有与第一电机4相配合的控制开关，所述控制开关有正转、反转和停止档位。

医护人员在使用本实用新型时，医护人员运转第一电机4，第一电机4带动主动锥齿轮1 运转，医护人员将第一电机4的控制开关移动到正转时，因为平移锥齿轮2上套接有正转滚动轴承，升降锥齿轮3上套接的有反转锥齿轮，所以只有平移锥齿轮2所在的平移传动装置运转，而升降锥齿轮3空转；医护人员将第一电机4的控制开关移动到反转时，只有升降锥齿轮3所在的升降传动装置运转，而平移锥齿轮2空转；当医护人员将开关移动到停止档位上时，电机停止运转；本实用新型架构简单，第一电机4通过正反转可以控制探测头309的位置，提高了本实用新型的便利性。

所述平移传动装置包括与主动锥齿轮1相啮合的平移锥齿轮2，所述平移锥齿轮2转动连接在盖板5上；所述盖板5上转动连接有第一平移齿轮201，所述第一平移齿轮201与平移锥齿轮2同轴相连接，所述第一平移齿轮201上啮合有第二平移齿轮202，所述第二平移齿轮202与盖板5转动连接；所述第二平移齿轮202上固接有平移蜗杆203，所述平移蜗杆203的另一端啮合有平移蜗轮204，所述平移蜗轮204远离第一电机4的一端转动连接有平移连杆205，所述平移连杆205远离平移蜗轮204的一端连接有平移结构。

所述平移结构包括平移连杆205上铰接的平移滑块206；所述盖板5上固接有与平移结构相配合的支撑架207，所述支撑架207上滑动连接有平移滑杆208，所述平移滑杆208与平移滑块206滑动连接；所述盖板5上固接有一对圆柱导轨13，所述平移滑杆208的两端均与圆柱导轨13滑动连接。

医护人员在使用本实用新型时，当控制开关的档位移动到正转时，第一电机4转动，第一电机4带动主动锥齿轮1转动，主动锥齿轮1带动平移锥齿轮2转动，主动锥齿轮1带动升降锥齿轮3空转；平移锥齿轮2带动第一平移齿轮201转动，第一平移齿轮201带动第二平移齿轮202转动，第二平移齿轮202带动平移蜗杆203转动，平移蜗杆203带动平移蜗轮204转动，平移蜗轮204带动平移连杆205转动，平移连杆205带动平移滑块206运动，平移滑块206会带动平移滑杆208沿支撑杆滑动，因为平移滑杆208的两端设有固接在盖板5 上的圆柱导轨13，所述滑块会带着平移滑杆208沿圆柱导轨13滑动；本实用新型结构简单，医护人员在使用本实用新型时，可以便利的调节平移滑杆208的水平位置，提高了本实用新型的便利性。

所述升降传动装置包括与主动锥齿轮1相啮合的升降锥齿轮3，所述升降锥齿轮3转动连接在盖板5上；所述盖板5上转动连接有第一升降带轮301，所述第一升降带轮301与升降锥齿轮3同轴相连接；所述盖板5上转动连接有与第一升降带轮301相配合的第二升降带轮302，所述第二升降带轮302上同轴固接有圆柱形齿轮303，所述圆柱形齿轮303上啮合有升降齿轮310，所述升降齿轮310上固接有升降蜗杆304，所述升降蜗杆304上啮合有升降蜗轮305，所述升降蜗轮305上固接有长轴，所述长轴与平移滑杆208转动连接，所述长轴上设置有升降结构。

所述所述长轴上设置有一对对称的双向丝杆306，所述双向丝杆306上均螺接有升降滑块307，所述升降滑块307上均铰接有升降连杆308，所述升降连杆308的另一端铰接有探测头309；所述平移滑杆208上固接有一对圆柱滑轨，所述平移滑块206与圆柱滑轨滑动连接。

医护人员将控制开关移动到反转位置时，电机带动主动锥齿轮1运转，主动锥齿轮1带动升降锥齿轮3运转，主动锥齿轮1带动平移锥齿轮2空转；升降锥齿轮3带动第一升降带轮301转动，第一升降带轮301带动第二升降带轮302转动，第二升降带轮302带动圆柱形齿轮303转动，圆柱形齿轮303带动升降齿轮310转动，升降齿轮310带动升降蜗杆304转动，升降蜗杆304带动升降蜗轮305转动，升降蜗轮305带动长轴上的双向丝杆306转动，双向丝杆306带动升降滑块307往返运动，升降滑块307在移动的过程中均会带动升降连杆308转动，升降连杆308会带动铰接的探测头309上下移动；在平移滑杆208做水平移动的过程中，平移滑杆208会带动升降齿轮310沿圆柱形齿轮303滑动，升降齿轮310和圆柱形齿轮303一直处于相啮合的状态；平移滑块206可以沿圆柱滑轨滑动，圆柱滑轨对平移滑块 206起到一定的导向作用；所述平移滑块206本实用新型结构简单，便于医护人员操作，提高了本实用新型的便利性。

本实用新型的工作过程为：

医护人员在使用本实用新型时，先让患者躺在平躺板7上，然后启动第二电机8，第二电机8带动第一带轮9转动，第一带轮9带动第二带轮10转动，第二带轮10带动平板蜗杆12转动，平板蜗杆12带动两个平板蜗轮11转动，两个平板蜗轮11分别带动平板丝杆6转动，平板丝杆6带动盖板5移动，将探测头309移动到患者放疗的位置；医护人员将控制开关的档位移动到正转时，第一电机4转动，第一电机4带动主动锥齿轮1转动，主动锥齿轮 1带动平移锥齿轮2转动，主动锥齿轮1带动升降锥齿轮3空转；平移锥齿轮2带动第一平移齿轮201转动，第一平移齿轮201带动第二平移齿轮202转动，第二平移齿轮202带动平移蜗杆203转动，平移蜗杆203带动平移蜗轮204转动，平移蜗轮204带动平移连杆205转动，平移连杆205带动平移滑块206运动，平移滑块206会带动平移滑杆208沿支撑杆滑动，因为平移滑杆208的两端设有固接在盖板5上的圆柱导轨13，所述滑块会带着平移滑杆208 沿圆柱导轨13滑动；医护人员将控制开关移动到反转位置时，电机带动主动锥齿轮1运转，主动锥齿轮1带动升降锥齿轮3运转，主动锥齿轮1带动平移锥齿轮2空转；升降锥齿轮3 带动第一升降带轮301转动，第一升降带轮301带动第二升降带轮302转动，第二升降带轮 302带动圆柱形齿轮303转动，圆柱形齿轮303带动升降齿轮310转动，升降齿轮310带动升降蜗杆304转动，升降蜗杆304带动升降蜗轮305转动，升降蜗轮305带动长轴上的双向丝杆306转动，双向丝杆306带动升降滑块307往返运动，升降滑块307在移动的过程中均会带动升降连杆308转动，升降连杆308会带动铰接的探测头309上下移动；在平移滑杆208 做水平移动的过程中，平移滑杆208会带动升降齿轮310沿圆柱形齿轮303滑动，升降齿轮 310和圆柱形齿轮303一直处于相啮合的状态；平移滑块206可以沿圆柱滑轨滑动，圆柱滑轨对平移滑块206起到一定的导向作用；支撑板对各种齿轮之间的的连接轴均有支撑作用，连接轴可以通过轴孔与支撑板转接。

Claims (7)

1.一种医用肿瘤放疗摆位验证装置,包括盖板(5)，其特征在于：所述盖板(5)上端转动连接有主动锥齿轮(1)，所述主动锥齿轮(1)上连接有传动装置，所述传动装置包括升降传动装置和平移传动装置；所述升降传动装置上连接有升降结构，所述平移传动装置上连接有平移结构；所述升降结构和平移结构相连接，所述升降结构上铰接有探测头(309)。

2.根据权利要求1所述的医用肿瘤放疗摆位验证装置，其特征在于：所述平移传动装置包括与主动锥齿轮(1)相啮合的平移锥齿轮(2)，所述平移锥齿轮(2)转动连接在盖板(5)上；所述盖板(5)上转动连接有第一平移齿轮(201)，所述第一平移齿轮(201)与平移锥齿轮(2)同轴相连接，所述第一平移齿轮(201)上啮合有第二平移齿轮(202)，所述第二平移齿轮(202)与盖板(5)转动连接；所述第二平移齿轮(202)上固接有平移蜗杆(203)，所述平移蜗杆(203)的另一端啮合有平移蜗轮(204)，所述平移蜗轮(204)远离第一电机(4)的一端转动连接有平移连杆(205)，所述平移连杆(205)远离平移蜗轮(204)的一端连接有平移结构。

3.根据权利要求2所述的医用肿瘤放疗摆位验证装置，其特征在于：所述平移结构包括平移连杆(205)上铰接的平移滑块(206)；所述盖板(5)上固接有与平移结构相配合的支撑架(207)，所述支撑架(207)上滑动连接有平移滑杆(208)，所述平移滑杆(208)与平移滑块(206)滑动连接；所述盖板(5)上固接有一对圆柱导轨(13)，所述平移滑杆(208)的两端均与圆柱导轨(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的医用肿瘤放疗摆位验证装置，其特征在于：所述升降传动装置包括与主动锥齿轮(1)相啮合的升降锥齿轮(3)，所述升降锥齿轮(3)转动连接在盖板(5)上；所述盖板(5)上转动连接有第一升降带轮(301)，所述第一升降带轮(301)与升降锥齿轮(3)同轴相连接；所述盖板(5)上转动连接有与第一升降带轮(301)相配合的第二升降带轮(302)，所述第二升降带轮(302)上同轴固接有圆柱形齿轮(303)，所述圆柱形齿轮(303)上啮合有升降齿轮(310)，所述升降齿轮(310)上固接有升降蜗杆(304)，所述升降蜗杆(304)上啮合有升降蜗轮(305)，所述升降蜗轮(305)上固接有长轴，所述长轴与平移滑杆(208)转动连接，所述长轴上设置有升降结构。

5.根据权利要求4所述的医用肿瘤放疗摆位验证装置，其特征在于：所述长轴上设置有一对对称的双向丝杆(306)，所述双向丝杆(306)上均螺接有升降滑块(307)，所述升降滑块(307)上均铰接有升降连杆(308)，所述升降连杆(308)的另一端铰接有探测头(309)。

6.根据权利要求5所述的医用肿瘤放疗摆位验证装置，其特征在于：所述平移锥齿轮(2)和升降锥齿轮(3)上均套接有单向滚动轴承(14)，所述单向滚动轴承(14)包括与平移锥齿轮(2)相连接的正转滚动轴承；所述单向滚动轴承还包括与升降锥齿轮(3)相连接的反转滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的医用肿瘤放疗摆位验证装置，其特征在于：所述盖板(5)下端设置有平躺板(7)，所述平躺板(7)上转动连接有一对对称的平板丝杆(6)，所述平板丝杆(6)均与盖板(5)螺接；所述平板丝杆(6)的一端均固接有平板蜗轮(11)，所述平板蜗轮(11)上啮合有平板蜗杆(12)，所述平板蜗杆(12)与平躺板(7)转动连接；所述平躺板(7)上固接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固接有第一带轮(9)，所述平板蜗杆(12)上固接有与第一带轮(9)相配合的第二带轮(10)。

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