CN213499293U - 一种机械手用卡盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体，所述卡盘主体的内端底部设有环形架轴，所述环形架轴的中心位置上端固定焊接有适配盘，所述环形架轴的内端底部设有底盘，所述底盘的侧端位置圆周对称分布有固定座，所述固定座的内端伸缩连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端位置通过套杆固定连接有贴合块，所述贴合块的内端贯通连接有连接环，所述适配盘的内端底部设有接触盘，所述接触盘的上端位置固定连接有台型座，所述台型座的上端内部转动连接有滚珠，所述滚珠的内端转动连接有中心座，所述中心座的上端位置固定连接有限位座。本实用新型为机械手用卡盘结构，通过环形架轴的设置，实现内端环形连接的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手用卡盘结构。
背景技术
机械手用卡盘结构可用于进行机械手底端位置卡盘固定目的，实现位置的调节，帮助进行机械手的处理运行，特别是用于进行机械手中的底部控制工作，帮助进行多角度的调节，实现自动化生产加工的目的，但是目前机械手用卡盘结构存在以下问题,存在不便于进行内端的环形配合连接的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手用卡盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体，所述卡盘主体的内端底部设有环形架轴，所述环形架轴的中心位置上端固定焊接有适配盘，所述环形架轴的内端底部设有底盘，所述底盘的侧端位置圆周对称分布有固定座，所述固定座的内端伸缩连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端位置通过套杆固定连接有贴合块，所述贴合块的内端贯通连接有连接环，所述适配盘的内端底部设有接触盘，所述接触盘的上端位置固定连接有台型座，所述台型座的上端内部转动连接有滚珠，所述滚珠的内端转动连接有中心座，所述中心座的上端位置固定连接有限位座。
优选的，所述适配盘内端底部的接触盘与底盘中心位置固定焊接。
优选的，所述环形架轴内端的贴合块和连接环通过滑动杆与固定座伸缩连接。
优选的，所述环形架轴内端的套杆通过贴合块采用对称设置，且上下端均与贴合块相紧固连接。
优选的，所述适配盘内端通过限位座与外界相卡接。
优选的，所述适配盘内端的中心座和限位座通过滚珠与台型座转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过安装环形架轴，环形架轴可实现内端的环形紧固，通过贴合块与机械手的盘体结构相贴合，通过连接环实现贴合块的相互贯通，实现一体的连接，贴合块的侧端通过套杆实现紧固，且通过滑动杆在固定座内端进行伸缩工作，底端的底盘用于进行承载，通过滑动杆的作用，带动贴合块进行组合的接触连接，方便进行固定。
2、通过安装适配盘，适配盘底端的接触盘与底盘相焊接固定，通过限位座可与外界的机械手底部进行配合连接，实现限位座与机械手的卡接固定，机械手可通过连接的中心座和限位座，在台型座上进行转动，中心的滚珠用于进行损耗的消减，底端的台型座和接触盘用于进行承载。
附图说明
图1为本实用新型卡盘主体结构示意图；
图2为本实用新型环形架轴的结构示意图；
图3为本实用新型适配盘的结构示意图。
图中：1-卡盘主体；2-环形架轴；3-适配盘；4-贴合块；5-套杆；6-连接环；7-滑动杆；8-固定座；9-底盘；10-中心座；11-滚珠；12-台型座；13-接触盘；14-限位座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体1，卡盘主体1的内端底部设有环形架轴2，环形架轴2的中心位置上端固定焊接有适配盘3，环形架轴2的内端底部设有底盘9，底盘9的侧端位置圆周对称分布有固定座8，固定座8的内端伸缩连接有滑动杆7，滑动杆7的顶端位置通过套杆5固定连接有贴合块4，贴合块4的内端贯通连接有连接环6，适配盘3的内端底部设有接触盘13，接触盘13的上端位置固定连接有台型座12，台型座12的上端内部转动连接有滚珠11，滚珠11的内端转动连接有中心座10，中心座10的上端位置固定连接有限位座14，通过安装环形架轴2，环形架轴2可实现内端的环形紧固，通过贴合块4与机械手的盘体结构相贴合，通过连接环6实现贴合块4的相互贯通，实现一体的连接，贴合块4的侧端通过套杆5实现紧固，且通过滑动杆7在固定座8内端进行伸缩工作，底端的底盘9用于进行承载，通过滑动杆7的作用，带动贴合块4进行组合的接触连接，方便进行固定。
适配盘3内端底部的接触盘13与底盘9中心位置固定焊接，环形架轴2内端的贴合块4和连接环6通过滑动杆7与固定座8伸缩连接，环形架轴2内端的套杆5通过贴合块4采用对称设置，且上下端均与贴合块4相紧固连接，适配盘3内端通过限位座14与外界相卡接，适配盘3内端的中心座10和限位座14通过滚珠11与台型座12转动连接，通过安装适配盘3，适配盘3底端的接触盘13与底盘9相焊接固定，通过限位座14可与外界的机械手底部进行配合连接，实现限位座14与机械手的卡接固定，机械手可通过连接的中心座10和限位座14，在台型座12上进行转动，中心的滚珠11用于进行损耗的消减，底端的台型座12和接触盘13用于进行承载。
工作原理：在需要工作时，使用者通过安装环形架轴2，环形架轴2可实现内端的环形紧固，通过贴合块4与机械手的盘体结构相贴合，通过连接环6实现贴合块4的相互贯通，实现一体的连接，贴合块4的侧端通过套杆5实现紧固，且通过滑动杆7在固定座8内端进行伸缩工作，底端的底盘9用于进行承载，通过滑动杆7的作用，带动贴合块4进行组合的接触连接，方便进行固定，通过安装适配盘3，适配盘3底端的接触盘13与底盘9相焊接固定，通过限位座14可与外界的机械手底部进行配合连接，实现限位座14与机械手的卡接固定，机械手可通过连接的中心座10和限位座14，在台型座12上进行转动，中心的滚珠11用于进行损耗的消减，底端的台型座12和接触盘13用于进行承载，完成工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手用卡盘结构，包括卡盘主体(1)，其特征在于：所述卡盘主体(1)的内端底部设有环形架轴(2)，所述环形架轴(2)的中心位置上端固定焊接有适配盘(3)，所述环形架轴(2)的内端底部设有底盘(9)，所述底盘(9)的侧端位置圆周对称分布有固定座(8)，所述固定座(8)的内端伸缩连接有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)的顶端位置通过套杆(5)固定连接有贴合块(4)，所述贴合块(4)的内端贯通连接有连接环(6)，所述适配盘(3)的内端底部设有接触盘(13)，所述接触盘(13)的上端位置固定连接有台型座(12)，所述台型座(12)的上端内部转动连接有滚珠(11)，所述滚珠(11)的内端转动连接有中心座(10)，所述中心座(10)的上端位置固定连接有限位座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述适配盘(3)内端底部的接触盘(13)与底盘(9)中心位置固定焊接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述环形架轴(2)内端的贴合块(4)和连接环(6)通过滑动杆(7)与固定座(8)伸缩连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述环形架轴(2)内端的套杆(5)通过贴合块(4)采用对称设置，且上下端均与贴合块(4)相紧固连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述适配盘(3)内端通过限位座(14)与外界相卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用卡盘结构，其特征在于：所述适配盘(3)内端的中心座(10)和限位座(14)通过滚珠(11)与台型座(12)转动连接。
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- 2020-06-17 CN CN202021127017.0U patent/CN213499293U/zh active Active
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