CN213499021U - 堆外探测器安装工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆外探测器安装工具,包括支架,托板组件及手操升降装置,手操升降装置包括传动座、传动丝杆、传动链条、减速齿轮箱和操作手柄,操作手柄通过减速齿轮箱驱动传动丝杆旋转,从而驱动与传动丝杆螺纹配合的传动座升降,传动座升降时通过率链轮驱动传动链条与托板组件固定的一端升降,实现支撑堆外探测器的托板组件稳定升降。采用上述方案,本实用新型提供一种人工操作省力、升降稳定性好的堆外探测器安装工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及核电站设备领域,具体涉及一种堆外探测器安装工具。
背景技术
在核电站设备工作过程中,需要运输堆外探测器进入核电站设备并对核电站设备的工作情况进行检测,及时发现问题并排除隐患,保证核电站设备长时间稳定工作。堆外探测器具有一定质量,且受限于核电站内的特殊工作环境,移动管状探头时往往需要借助堆外探测器安装工具手动进行运输及安装,在运输及安装过程中还需满足安装工具的外形规格符合要求、人工操作省力、堆外探测器升降时具有高稳定性,传统的安装工具无法满足上述要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种人工操作省力、升降稳定性好的堆外探测器安装工具。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:包括支架,托板组件及手操升降装置,所述的托板组件支撑于堆外探测器的底部,所述的手操升降装置安装于支架并驱动托板组件沿支架竖向移动,所述的支架底部设置有行走机构,其特征在于:所述的手操升降装置包括传动座、传动丝杆、传动链条、减速齿轮箱和操作手柄,所述的传动座沿支架竖向移动,所述的传动丝杆沿竖向设置于支架并与支架呈转动配合,所述的传动丝杆穿过传动座并与传动座螺纹配合,所述的传动座横向两侧分别转动设置有链轮,所述的传动链条与各链轮对应设置,其一端固定于支架或减速齿轮箱,另一端从链轮上方绕过链轮后固定于托板组件,所述的减速齿轮箱固定于支架并具有输入轴及输出轴,所述的操作手柄安装于输入轴并驱动输入轴旋转,所述的输出轴与传动丝杆联动设置并同步转动。
通过采用上述技术方案,旋转操作手柄,将输入轴所产生的扭矩通过减速齿轮箱进行放大后驱动传动丝杆旋转,传动丝杆旋转时带动传动座进行升降,传动座的链轮在传动座升降过程中将传动链条的中部进行提升或下降,由于传动链条其中一端与支架固定,故与托板组件的另一端会相应进行提升或下降,实现托板组件的升降,由于传动链条分别与托板组件的两侧相固定,提高升降稳定性,其次,由丝杆传动的方式驱动传动座移动,操作省力的同时传动更加稳定,并具有自锁功能,此外,配合减速齿轮箱,能够有效增加输出扭矩,进一步使操作更为省力。
本实用新型进一步设置为:所述的支架与传动丝杆平行设置有导杆,所述的传动座设置有与导杆滑移配合的导向孔。
通过采用上述技术方案,增设对传动座升降进行导向的导杆,进一步提高传动座的升降稳定性,即提高托盘组件的升降稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述的减速齿轮箱内转动设置有减速传动轴,所述的减速传动轴与输入轴平行设置且与输出轴垂直设置,所述的输入轴位于减速齿轮箱的内部安装有第一直齿轮,所述的减速传动轴安装有与第一直齿轮外周相啮合且直径大于第一直齿轮的第二直齿轮,所述的减速传动轴还安装有第一圆锥齿轮,所述的输出轴位于减速齿轮箱的内部安装有与第一圆锥齿轮外周啮合的第二圆锥齿轮。
通过采用上述技术方案,两个直齿轮相配合降低操作手柄转速的同时提高输出扭矩,两个圆锥齿轮相配合改变扭矩的输出方向,使操作手柄的驱动力能够传递至传动丝杆,从而使传动结构更为紧凑。
本实用新型进一步设置为:所述的托板组件包括底板,所述的底板转动设置有装载板,所述的装载板设置有多个沿周向排布并限位于堆外探测器内部的卡爪,所述的底板的横向两侧分别设置有与传动链条固定配合的吊板。
通过采用上述技术方案,在堆外探测器的安装过程中,需要调整堆外探测器的朝向,故在底板上增设可转动的装载板,使堆外探测器的朝向能够按需进行调整,提高实用性。
本实用新型进一步设置为:所述的装载板外周设置有多个供堆外探测器的线缆通过的线缆槽。
通过采用上述技术方案,由于堆外探测器底部具有与外界连接的线缆,在堆外探测器安装于装载盘后,需要将线缆弯曲后才能延伸至装载盘外侧,易造成线缆的磨损,故增设供线缆通过的线缆槽,线缆延伸至装载盘外侧时无需弯曲,延长使用寿命。
本实用新型进一步设置为:所述的支架位于托板组件横向两侧分别沿竖向设置有导向柱,各所述的导向柱与托板组件相对的端面分别沿竖向设置有导向槽,所述的底板两侧分别设置有导向轮安装板,各所述的导向轮安装板分别设置有多个沿竖向排布并与导向槽纵向侧壁滚动配合的导向轮。
通过采用上述技术方案,由导向槽配合多个导向轮的方式实现托板组件的升降导向,使托板组件的升降更为稳定,并调整导向轮方位,使导向轮能够与导向槽纵向侧壁同时滚动配合,使稳定性进一步提高。
本实用新型进一步设置为:所述的导向轮安装板固定设置有与导向轮转动配合的轮轴,所述的轮轴与导向轮安装板固定的另一端设置有滚珠及供滚珠旋转的旋转腔,所述的滚珠局部伸出旋转腔并与导向槽横向侧壁滚动配合。
通过采用上述技术方案,在轮轴端部增设滚珠,通过滚珠填充轮轴与导向槽之间的间隙,合理利用导向槽的各侧槽壁实现托板组件的导向,提高导向稳定性,同时由钢珠的顶端与槽壁接触,接触面积小,所产生的阻尼小,保证升降的顺畅性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的侧视结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图;
图3为本实用新型具体实施方式中减速齿轮箱的内部结构图;
图4为本实用新型具体实施方式中托板组件的俯视结构示意图;
图5为本实用新型具体实施方式中托板组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述, 显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1—图5所示,本实用新型公开了一种堆外探测器安装工具,包括支架1,托板组件2及手操升降装置3,托板组件2支撑于堆外探测器的底部,手操升降装置3安装于支架1并驱动托板组件2沿支架1竖向移动,支架1底部设置有行走机构,行走机构为安装于支架1底部的行走轮13,一般为前后的两侧各安装一个,手操升降装置3包括传动座31、传动丝杆32、传动链条33、减速齿轮箱34和操作手柄35,传动座31沿支架1竖向移动,传动丝杆32沿竖向设置于支架1并与支架1呈转动配合,传动丝杆32穿过传动座31并与传动座31螺纹配合,传动座31横向两侧分别转动设置有链轮311,传动链条33与各链轮311对应设置,其一端固定于支架1或减速齿轮箱34,另一端从链轮311上方绕过链轮311后固定于托板组件2,减速齿轮箱34固定于支架1并具有输入轴341及输出轴342,操作手柄35安装于输入轴341并驱动输入轴341旋转,输出轴342与传动丝杆32联动设置并同步转动,旋转操作手柄35,将输入轴341所产生的扭矩通过减速齿轮箱34进行放大后驱动传动丝杆32旋转,传动丝杆32旋转时带动传动座31进行升降,传动座31的链轮311在传动座31升降过程中将传动链条33的中部进行提升或下降,由于传动链条33其中一端与支架1固定,故与托板组件2的另一端会相应进行提升或下降,实现托板组件2的升降,由于传动链条33分别与托板组件2的两侧相固定,提高升降稳定性,其次,由丝杆传动的方式驱动传动座31移动,操作省力的同时传动更加稳定,并具有自锁功能,此外,配合减速齿轮箱34,能够有效增加输出扭矩,进一步使操作更为省力。
支架1与传动丝杆32平行设置有导杆11,传动座31设置有与导杆11滑移配合的导向孔312,增设对传动座31升降进行导向的导杆11,进一步提高传动座31的升降稳定性,即提高托盘组件的升降稳定性。
减速齿轮箱34内转动设置有减速传动轴343,减速传动轴343与输入轴341平行设置且与输出轴342垂直设置,输入轴341位于减速齿轮箱34的内部安装有第一直齿轮344,减速传动轴343安装有与第一直齿轮344外周相啮合且直径大于第一直齿轮344的第二直齿轮345,减速传动轴343还安装有第一圆锥齿轮346,输出轴342位于减速齿轮箱34的内部安装有与第一圆锥齿轮346外周啮合的第二圆锥齿轮347,两个直齿轮相配合降低操作手柄35转速的同时提高输出扭矩,两个圆锥齿轮相配合改变扭矩的输出方向,使操作手柄35的驱动力能够传递至传动丝杆32,从而使传动结构更为紧凑。
托板组件2包括底板21,底板21转动设置有装载板22,装载板22设置有多个沿周向排布并限位于堆外探测器内部的卡爪221,底板21的横向两侧分别设置有与传动链条33固定配合的吊板211,在堆外探测器的安装过程中,需要调整堆外探测器的朝向,故在底板21上增设可转动的装载板22,使堆外探测器的朝向能够按需进行调整,提高实用性。
装载板22外周设置有多个供堆外探测器的线缆通过的线缆槽222,由于堆外探测器底部具有与外界连接的线缆,在堆外探测器安装于装载盘后,需要将线缆弯曲后才能延伸至装载盘外侧,易造成线缆的磨损,故增设供线缆通过的线缆槽222,线缆延伸至装载盘外侧时无需弯曲,延长使用寿命。
支架1位于托板组件2横向两侧分别沿竖向设置有导向柱12,各导向柱12与托板组件2相对的端面分别沿竖向设置有导向槽121,底板21两侧分别设置有导向轮安装板212,各导向轮安装板212分别设置有多个沿竖向排布并与导向槽121纵向侧壁滚动配合的导向轮213,由导向槽121配合多个导向轮213的方式实现托板组件2的升降导向,使托板组件2的升降更为稳定,并调整导向轮213方位,使导向轮213能够与导向槽121纵向侧壁同时滚动配合,使稳定性进一步提高,导向柱12一般采用U形钢。
导向轮213安装板212固定设置有与导向轮213转动配合的轮轴214,轮轴214与导向轮213安装板212固定的另一端设置有滚珠215及供滚珠215旋转的旋转腔216,滚珠215局部伸出旋转腔并与导向槽121横向侧壁滚动配合,在轮轴214端部增设滚珠215,通过滚珠215填充轮轴214与导向槽121之间的间隙,合理利用导向槽121的各侧槽壁实现托板组件2的导向,提高导向稳定性,同时由钢珠的顶端与槽壁接触,接触面积小,所产生的阻尼小,保证升降的顺畅性。
Claims (7)
1.一种堆外探测器安装工具,包括支架,托板组件及手操升降装置,所述的托板组件支撑于堆外探测器的底部,所述的手操升降装置安装于支架并驱动托板组件沿支架竖向移动,所述的支架底部设置有行走机构,其特征在于:所述的手操升降装置包括传动座、传动丝杆、传动链条、减速齿轮箱和操作手柄,所述的传动座沿支架竖向移动,所述的传动丝杆沿竖向设置于支架并与支架呈转动配合,所述的传动丝杆穿过传动座并与传动座螺纹配合,所述的传动座横向两侧分别转动设置有链轮,所述的传动链条与各链轮对应设置,其一端固定于支架或减速齿轮箱,另一端从链轮上方绕过链轮后固定于托板组件,所述的减速齿轮箱固定于支架并具有输入轴及输出轴,所述的操作手柄安装于输入轴并驱动输入轴旋转,所述的输出轴与传动丝杆联动设置并同步转动。
2.根据权利要求1所述的堆外探测器安装工具,其特征在于:所述的支架与传动丝杆平行设置有导杆,所述的传动座设置有与导杆滑移配合的导向孔。
3.根据权利要求1所述的堆外探测器安装工具,其特征在于:所述的减速齿轮箱内转动设置有减速传动轴,所述的减速传动轴与输入轴平行设置且与输出轴垂直设置,所述的输入轴位于减速齿轮箱的内部安装有第一直齿轮,所述的减速传动轴安装有与第一直齿轮外周相啮合且直径大于第一直齿轮的第二直齿轮,所述的减速传动轴还安装有第一圆锥齿轮,所述的输出轴位于减速齿轮箱的内部安装有与第一圆锥齿轮外周啮合的第二圆锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的堆外探测器安装工具,其特征在于:所述的托板组件包括底板,所述的底板转动设置有装载板,所述的装载板设置有多个沿周向排布并限位于堆外探测器内部的卡爪,所述的底板的横向两侧分别设置有与传动链条固定配合的吊板。
5.根据权利要求4所述的堆外探测器安装工具,其特征在于:所述的装载板外周设置有多个供堆外探测器的线缆通过的线缆槽。
6.根据权利要求4所述的堆外探测器安装工具,其特征在于:所述的支架位于托板组件横向两侧分别沿竖向设置有导向柱,各所述的导向柱与托板组件相对的端面分别沿竖向设置有导向槽,所述的底板两侧分别设置有导向轮安装板,各所述的导向轮安装板分别设置有多个沿竖向排布并与导向槽纵向侧壁滚动配合的导向轮。
7.根据权利要求6所述的堆外探测器安装工具,其特征在于:所述的导向轮安装板固定设置有与导向轮转动配合的轮轴,所述的轮轴与导向轮安装板固定的另一端设置有滚珠及供滚珠旋转的旋转腔,所述的滚珠局部伸出旋转腔并与导向槽横向侧壁滚动配合。
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