CN213497177U - 一种pcb板分板紫外激光飞行光路装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种PCB板分板紫外激光飞行光路装置,紫外激光器固定于大理石龙门结构横梁正上方,Z轴电动滑台与紫外激光器的激光头连接,扩束镜连接在激光头侧面,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C固定在大理石龙门结构上,光束折转架A位于扩束镜一侧,光束折转架B与光束折转架A固定在同一个横向的水平面上,光束折转架C位于光束折转架B的下方,振镜安装在光束折转架C侧面,视觉定位系统安装在大理石龙门结构上,PCB板放置在PCB板精准定位治具装置上,XY直线模组安装在PCB板精准定位治具装置的下方,抽尘风刀固定在振镜的一侧。本实用新型能够实现紫外激光器固定不动,同时又能满足Z轴方向工作焦距调整的装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板分板装置,具体涉及一种PCB板分板紫外激光飞行光路装置。
背景技术
本实用新型作出以前,PCB板分板紫外设备采用整个紫外激光器Z 轴方向上下运动,由于紫外激光器体积大而且笨重,一般Z轴滑台无法带动紫外激光器实现Z轴的方向的运动,只能通过添加滑轮配重的方式来实现,精度稳定性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种PCB分板紫外激光飞行光路装置,能够实现紫外激光器固定不动,同时又能满足Z轴方向工作焦距调整的装置;采用了Z轴电动滑台,带动光束折转架可实现不同工作焦距的范围调整,可高精度电动控制。
为了达到上述目的,本实用新型有如下技术方案:
本实用新型的一种PCB板分板紫外激光飞行光路装置,包括大理石龙门结构,紫外激光器,扩束镜,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C,Z轴电动滑台,振镜,视觉定位系统,抽尘风刀,XY直线模组,PCB板精准定位治具装置,所述紫外激光器固定于大理石龙门结构横梁正上方,Z轴电动滑台与大理石龙门结构连接,扩束镜连接在激光头侧面,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C固定在Z 轴电动滑台上,所述光束折转架A位于扩束镜一侧,激光发出后通过光束折转架A沿Y方向全反射,光束折转架B与光束折转架A固定在同一个横向的水平面上,从光束折转架A沿Y方向全反射的光束通过光束折转架B沿Z方向全反射,光束折转架C位于光束折转架B的下方,从光束折转架B沿Z方向全反射的光束通过光束折转架C沿X方向全反射,所述振镜安装在光束折转架C侧面,视觉定位系统安装在大理石龙门结构上,且视觉定位系统在PCB板上方,PCB板放置在PCB板精准定位治具装置上,XY直线模组安装在PCB板精准定位治具装置的下方,抽尘风刀固定在振镜的一侧;紫外激光器工作时发出紫外激光,通过扩束镜对光束进行放大处理,扩束后的光束依次通过光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C的三次全反射后,光束抵达至振镜头内,振镜实现对光束的控制扫描来完成PCB切割分板动作,视觉定位系统识别PCB 板上Mark点确保振镜出来的光束对PCB板的定位,同时XY直线模组对 PCB板进行不同区域的划分提高加工效率,整个切割分板过程中抽尘风刀对粉尘进行抽尘处理;所述Z方向为垂直地面方向,Y方向为平行地面方向,X方向是垂直于Y方向且平行于地面方向。
其中,所述PCB板精准定位治具装置包括若干个放置待加工PCB 板的位格,定位销,PCB板载具,夹具托板,若干个放置待加工PCB 板的位格位于PCB板载具中央,定位销位于PCB板载具上端和下端,夹具托板安装在PCB板载具底部。
由于采取了以上技术方案,本实用新型的优点在于:
1、实现了紫外激光器固定不动,利用光束折转架对光路的方向进行控制,最终实现光路飞行满足切割分板应用。
2、采用了Z轴电动滑台,带动光束折转架可实现不同工作焦距的范围调整,可高精度电动控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图;
图3为本实用新型PCB板精准定位治具装置的放大示意图;
图4为本实用新型夹具托板放大示意图;
图5为实用新型电动控制电路原理方框图。
图中:1、Z轴电动滑台;2、光束折转架C;3、抽尘风刀;4、光束折转架A;5、扩束镜;6、光束折转架B;7、紫外激光器;8、大理石龙门结构;9、视觉定位系统;10、XY直线模组;11、振镜;12、 PCB板精准定位治具装置;13、PCB载具;14、待加工PCB板;15、定位销和定位销衬套;16、夹具托板。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1-图5,本实用新型的一种PCB板分板紫外激光飞行光路装置,包括大理石龙门结构,紫外激光器,扩束镜,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C,Z轴电动滑台,振镜,视觉定位系统,抽尘风刀,XY直线模组,PCB板精准定位治具装置,所述紫外激光器固定于大理石龙门结构横梁正上方,Z轴电动滑台与大理石龙门结构连接,扩束镜连接在激光头侧面,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C固定在Z轴电动滑台上,所述光束折转架A位于扩束镜一侧,激光发出后通过光束折转架A沿Y方向全反射,光束折转架B与光束折转架A固定在同一个横向的水平面上,从光束折转架A沿Y方向全反射的光束通过光束折转架B沿Z方向全反射,光束折转架C位于光束折转架B的下方,从光束折转架B沿Z方向全反射的光束通过光束折转架C 沿X方向全反射,所述振镜安装在光束折转架C侧面,视觉定位系统安装在大理石龙门结构上,且视觉定位系统在PCB板上方,PCB板放置在 PCB板精准定位治具装置上,XY直线模组安装在PCB板精准定位治具装置的下方,抽尘风刀固定在振镜的一侧;紫外激光器工作时发出紫外激光,通过扩束镜对光束进行放大处理,扩束后的光束依次通过光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C的三次全反射后,光束抵达至振镜头内,振镜实现对光束的控制扫描来完成PCB切割分板动作,视觉定位系统识别PCB板上Mark点确保振镜出来的光束对PCB板的定位,同时XY直线模组对PCB板进行不同区域的划分提高加工效率,整个切割分板过程中抽尘风刀对粉尘进行抽尘处理;所述Z方向为垂直地面方向,Y方向为平行地面方向,X方向是垂直于Y方向且平行于地面方向。
所述PCB板精准定位治具装置包括若干个放置待加工PCB板的位格,定位销,PCB板载具,夹具托板,若干个放置待加工PCB板的位格位于PCB板载具中央,定位销位于PCB板载具上端和下端,夹具托板安装在PCB板载具底部。
本实用新型电动控制电路系统包括工控机,打标板卡,视觉定位系统,Z轴电动滑台,紫外激光器,355nm振镜,XY直线模组,工控机分别与打标板卡,视觉定位系统,紫外激光器,355nm振镜电连接,打标板卡与Z轴电动滑台,XY直线模组电连接。
打标板卡采用北京金橙子公司的SZLI-B-V4精简版板卡;打标软件采用北京金橙子公司的EzCad2打标软件;在中国台湾研华的工控机上运行打标软件;
Z轴电动滑台:XC110.F100,春天光电;
355nm振镜:SCANcube10,scanlab公司;
视觉定位系统:130万像素高清摄像头,优尔数控;
紫外激光器:FORMULA-355-15-W-C,英诺公司;
XY直线模组:LMS系列,易鑫公司。
本实用新型使用时,人工将PCB板装好于PCB板精准定位治具装置 12上,紫外激光器7工作时发出紫外激光,通过扩束镜5对光束进行放大处理,扩束后的光束通过光束折转架A4第一次Y方向全反射,再通过光束折转架B6第二次Z方向全反射,最后通过光束折转架C2第三次X 方向全反射,光束抵达至355nm振镜11头内,355nm振镜11实现对光束的控制扫描来完成PCB切割分板动作,工序全部完成;调整激光打标焦距时,能通过工控机控制Z轴电动滑台带动光束折转架实现不同工作焦距的范围调整,避免了移动笨重的紫外激光器实现调焦造成的精度不准,机构不稳定,需要增加更多的机械装置的问题。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (2)
1.一种PCB板分板紫外激光飞行光路装置,其特征在于:包括大理石龙门结构,紫外激光器,扩束镜,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C,Z轴电动滑台,振镜,视觉定位系统,抽尘风刀,XY直线模组,PCB板精准定位治具装置,所述紫外激光器固定于大理石龙门结构横梁正上方,Z轴电动滑台与大理石龙门结构连接,扩束镜连接在激光头侧面,光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C固定在Z轴电动滑台上,所述光束折转架A位于扩束镜一侧,激光发出后通过光束折转架A沿Y方向全反射,光束折转架B与光束折转架A固定在同一个横向的水平面上,从光束折转架A沿Y方向全反射的光束通过光束折转架B沿Z方向全反射,光束折转架C位于光束折转架B的下方,从光束折转架B沿Z方向全反射的光束通过光束折转架C沿X方向全反射,所述振镜安装在光束折转架C侧面,视觉定位系统安装在大理石龙门结构上,且视觉定位系统在PCB板上方,PCB板放置在PCB板精准定位治具装置上,XY直线模组安装在PCB板精准定位治具装置的下方,抽尘风刀固定在振镜的一侧;紫外激光器工作时发出紫外激光,通过扩束镜对光束进行放大处理,扩束后的光束依次通过光束折转架A,光束折转架B,光束折转架C的三次全反射后,光束抵达至振镜头内,振镜实现对光束的控制扫描来完成PCB切割分板动作,视觉定位系统识别PCB板上Mark点确保振镜出来的光束对PCB板的定位,同时XY直线模组对PCB板进行不同区域的划分提高加工效率,整个切割分板过程中抽尘风刀对粉尘进行抽尘处理;所述Z方向为垂直地面方向,Y方向为平行地面方向,X方向是垂直于Y方向且平行于地面方向。
2.如权利要求1所述的一种PCB板分板紫外激光飞行光路装置,其特征在于:所述PCB板精准定位治具装置包括若干个放置待加工PCB板的位格,定位销,PCB板载具,夹具托板,若干个放置待加工PCB板的位格位于PCB板载具中央,定位销位于PCB板载具上端和下端,夹具托板安装在PCB板载具底部。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114905164A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-16 | 镭诺光电科技(深圳)有限公司 | 一种激光加工装置及其加工方法 |
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2020
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