CN212364128U - 具有激光打次功能的vrs检修站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有激光打次功能的VRS检修站，包括机箱座、工作平台、视频图像捕捉单元及标准图像读取单元，机箱座的水平顶面上设定X‑Y轴方向；工作平台水平放置于机箱座顶面上，且工作平台能沿Y轴方向往复移动定位；视频图像捕捉单元布设于工作平台的上方，且视频图像捕捉单元能沿X轴方向往复移动定位；标准图像读取单元安装于机箱座上，且标准图像读取单元与视频图像捕捉单元电性连接：还在机箱座上安装有一用以对PCB产品上的次点进行激光打次作业的激光打次系统，这不仅降低了人员自身素质对打次效率的限制，提升了打次效率；还有效杜绝了因人员涂次不当、涂次笔自身特性等因素造成的不必要产品报废，提升了产品良率。

Description

具有激光打次功能的VRS检修站

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测设备技术领域，具体提供一种具有激光打次功能的VRS检修站。

背景技术

目前，PCB行业主要采用AVI视觉检测机和VRS自动检修站相结合的检测方式来检测PCB产品外观，即：AVI视觉检测机记录识别出的样品次点坐标、并传送给VRS自动检修站，再由人工借助VRS自动检修站找到相应的次点坐标、并确认真假点，当确定为真点时，员工会使用涂次笔进行涂次标记，随后再重复进行“找点→确认→涂次→找点→确认→涂次→……”的操作。

但是，随着电子技术的不断发展以及人们对产品越来越轻、薄、小的需求，电子行业相关产业的产品尺寸也变得越来越小，对应的unit尺寸及unit之间的间距也越来越小。这样在对PCB产品进行外观检测，就易出现以下问题：①为了能准确找到次点并进行涂次，员工需高度集中，而随着样品数量大的时候，对员工自身的素质挑战也更大，从而会导致检测效率逐渐降低；②因unit本身尺寸小，员工涂次时很容易涂到相邻unit区域，从而造成不必要的产品报废；同时，次点上的笔墨还会造成反沾的风险，同样也会造成不必要的产品报废。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种具有激光打次功能的VRS检修站，其结构新颖、合理，自动化程度高，既提升了打次效率，又提升了产品良率，确保了产品品质。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有激光打次功能的VRS检修站，包括机箱座、供PCB产品放置的工作平台、用以捕捉PCB产品图像信息的视频图像捕捉单元、以及标准图像读取单元，其中，所述机箱座的顶面为水平面，并在所述机箱座的顶面上设定X-Y轴方向；所述工作平台水平放置于所述机箱座的顶面上，且所述工作平台还能够沿Y轴方向进行往复移动定位；所述视频图像捕捉单元布设于所述工作平台的上方，且所述视频图像捕捉单元还能够沿X轴方向进行往复移动定位；所述标准图像读取单元安装于所述机箱座上，且所述标准图像读取单元还与所述视频图像捕捉单元电性连接：在所述机箱座上还安装有一用以对PCB产品上的次点进行激光打次作业的激光打次系统。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述工作平台能够沿Y轴方向进行往复移动定位的结构为：设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括一沿Y轴方向延伸并固定铺设于所述机箱座顶面上的滑轨、一定位设置于所述机箱座顶面上的第一电机、一沿Y轴方向延伸并转动安装于所述机箱座顶面上的第一丝杠、以及一螺纹套接于所述第一丝杠上的第一螺母套，其中，所述第一丝杠和所述滑轨沿X轴方向间隔并排排列，且所述第一丝杠的一轴端还与所述第一电机的动力输出轴定位连接；所述工作平台底面的一侧通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述工作平台底面的另一侧与所述第一螺母套定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述视频图像捕捉单元具有CCD相机和与所述CCD相机相配合的机器视觉光源，所述CCD相机和所述机器视觉光源均布设于所述工作平台的上方，且所述CCD相机和所述机器视觉光源还能够同步沿X轴方向进行往复移动定位；

其中，实现所述CCD相机和所述机器视觉光源均布设于所述工作平台的上方的结构为：设有龙门架，所述龙门架具有两根立柱和一横梁，两根所述立柱沿X轴方向并排排列的定位设置在所述机箱座顶面上，同时所述滑轨和所述第一丝杠还均布置于两根所述立柱之间，所述横梁横跨并固定连接于两根所述立柱的顶端上，且所述CCD相机和所述机器视觉光源均连接于所述横梁上；

实现所述CCD相机和所述机器视觉光源能够同步沿X轴方向进行往复移动定位的结构为：设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构具有一定位设置于所述横梁上的第二电机、一沿X轴方向延伸并转动安装于所述横梁一侧上的第二丝杠、一螺纹套接于所述第二丝杠上的第二螺母套、以及一定位连接于所述第二螺母套上的安装板座，且所述第二丝杠的一轴端还与所述第二电机的动力输出轴定位连接；所述CCD相机和所述机器视觉光源均分别安装于所述安装板座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述标准图像读取单元具有显示器、鼠标、功能键盘和电脑主机，其中，所述显示器通过一支臂连接于所述机箱座上，所述鼠标和所述功能键盘均设置于所述机箱座顶面上，所述电脑主机设置于所述机箱座的内腔中，且所述显示器、所述鼠标、所述功能键盘和所述电脑主机彼此间还通过电路连接；另外，所述电脑主机还与所述CCD相机电性连接；

所述激光打次系统包括激光器、激光头和振镜，其中，所述激光器定位设置于所述机箱座顶面上，所述激光头安装于所述安装板座上，且所述激光头还通过光纤与所述激光器连接；所述振镜亦安装于所述安装板座上，且同时所述振镜还布置于所述激光头的下方。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机箱座的内腔中还设置有工控机，在所述机箱座顶面上还设置有两个控制按钮，两个所述控制按钮均分别电性连接于所述工控机，且其中一个所述控制按钮还电性连接于所述激光器，另一个所述控制按钮还电性连接于所述第二电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述工控机分别与所述CCD相机和所述电脑主机通讯连接，且所述工控机还与所述第一电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过在VRS检修站上增加激光打次系统来实现对PCB产品上的次点进行激光打次作业，这不仅极大地降低了人员自身素质对打次效率的限制，显著地提升了打次效率；还有效地杜绝了因人员涂次不当、涂次笔自身特性等因素造成的不必要产品报废，很好的提升了产品良率，确保了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型所述具有激光打次功能的VRS检修站的结构示意图；

图2为本实用新型所述Y轴驱动机构安装于所述机箱座顶面上的装配结构示意图；

图3为本实用新型所述视频图像捕捉单元和所述激光打次系统安装于所述X轴驱动机构上的装配结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1—机箱座；2—工作平台；3—视频图像捕捉单元；30—CCD相机；31—机器视觉光源；4—标准图像读取单元；40—显示器；41—支臂；50—滑轨；51—第一电机；52—第一丝杠；6—龙门架；70—第二电机；71—第二丝杠；72—安装板座；80—激光器；81—激光头；82—振镜。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围。

实施例1：

请参阅附图1所示，其为本实用新型所述具有激光打次功能的VRS检修站的结构示意图。

本实用新型所述具有激光打次功能的VRS检修站包括机箱座1、供PCB产品放置的工作平台2、用以捕捉PCB产品图像信息的视频图像捕捉单元3、以及标准图像读取单元4，其中，所述机箱座1的顶面为水平面，并在所述机箱座1的顶面上设定X-Y轴方向；所述工作平台2水平放置于所述机箱座1的顶面上，且所述工作平台2还能够沿Y轴方向进行往复移动定位；所述视频图像捕捉单元3布设于所述工作平台2的上方，且所述视频图像捕捉单元3还能够沿X轴方向进行往复移动定位，即通过所述调节工作平台2和所述视频图像捕捉单元3的位置，来精确定位PCB产品上的次点；所述标准图像读取单元4安装于所述机箱座1上，且所述标准图像读取单元4还与所述视频图像捕捉单元3电性连接：特别的，在所述机箱座1上还安装有一用以对PCB产品上的次点进行激光打次作业的激光打次系统。

在本实施例中，优选的，实现所述工作平台2能够沿Y轴方向进行往复移动定位的结构为：设有Y轴驱动机构，见附图2所示，所述Y轴驱动机构包括一沿Y轴方向延伸并固定铺设于所述机箱座1顶面上的滑轨50、一定位设置于所述机箱座1顶面上的第一电机51、一沿Y轴方向延伸并通过轴承及轴承座转动安装于所述机箱座1顶面上的第一丝杠52、以及一螺纹套接于所述第一丝杠52上的第一螺母套，其中，所述第一丝杠52和所述滑轨50沿X轴方向间隔并排排列，且所述第一丝杠52的一轴端还与所述第一电机51的动力输出轴定位连接；所述工作平台2底面的一侧通过滑块与所述滑轨50滑动连接，所述工作平台2底面的另一侧与所述第一螺母套定位连接。说明：根据市场需求，所述Y轴驱动机构还可采用其它多种实施结构，比如：丝杠组件采用滚珠丝杠直线模组，第一丝杠与第一电机之间通过皮带轮组件实现传动连接，等；均属于本领域技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不作详述。

在本实施例中，优选的，所述视频图像捕捉单元3具有CCD相机30和与所述CCD相机30相配合的机器视觉光源31，可参阅附图3所示，所述CCD相机30和所述机器视觉光源31均布设于所述工作平台2的上方，且所述CCD相机30和所述机器视觉光源31还能够同步沿X轴方向进行往复移动定位；

其中，实现所述CCD相机30和所述机器视觉光源31均布设于所述工作平台2的上方的结构为：设有龙门架6，见附图1所示，所述龙门架6具有两根立柱和一横梁，两根所述立柱沿X轴方向并排排列的定位设置在所述机箱座1顶面上，同时所述滑轨50和所述第一丝杠52还均布置于两根所述立柱之间，所述横梁横跨并固定连接于两根所述立柱的顶端上，且所述CCD相机30和所述机器视觉光源31均连接于所述横梁上；

实现所述CCD相机30和所述机器视觉光源31能够同步沿X轴方向进行往复移动定位的结构为：设有X轴驱动机构，见附图1和附图3所示，所述X轴驱动机构具有一定位设置于所述横梁上的第二电机70、一沿X轴方向延伸并通过轴承及轴承座转动安装于所述横梁一侧上的第二丝杠71、一螺纹套接于所述第二丝杠71上的第二螺母套、以及一定位连接于所述第二螺母套上的安装板座72，且所述第二丝杠71的一轴端还与所述第二电机70的动力输出轴定位连接；所述CCD相机30和所述机器视觉光源31均分别安装于所述安装板座72上。补充说明：①根据生产需要，所述视频图像捕捉单元3还具有亦均设置于所述安装板座72上的感应器和防撞块，以对所述视频图像捕捉单元3整体在所述横梁上的移动进行控制保护。②根据市场需求，所述X轴驱动机构还可采用其它多种实施结构，比如：丝杠组件采用滚珠丝杠直线模组，第二丝杠与第二电机之间通过皮带轮组件实现传动连接，等；均属于本领域技术人员所熟知的常规技术手段，故在此不作详述。

在本实施例中，优选的，所述标准图像读取单元4具有显示器40、鼠标、功能键盘和电脑主机，其中，见附图1所示，所述显示器40通过一支臂41连接于所述机箱座1上，所述鼠标和所述功能键盘均设置于所述机箱座1顶面上，所述电脑主机设置于所述机箱座1的内腔中，且所述显示器40、所述鼠标、所述功能键盘和所述电脑主机彼此间还通过电路连接；另外，所述电脑主机还与所述CCD相机30电性连接；

所述激光打次系统包括激光器80、激光头81和振镜82，其中，见附图1和附图3所示，所述激光器80定位设置于所述机箱座1顶面上，在实际生产中，所述激光器的固定位置可根据设备空间进行调整，并不局限于上述机箱座1顶面上；所述激光头81安装于所述安装板座72上，且所述激光头81还通过光纤与所述激光器80连接，根据所用激光设备的不同，所述激光头81与所述激光器80之间的连接方式也可通过激光光路连接来实现，这属于比较常见的技术手段，故在此不作一一详述；所述振镜82亦安装于所述安装板座72上，且同时所述振镜82还布置于所述激光头81的下方，即所述振镜82布置于所述激光头81发出的激光脉冲的传输光路中。另外，除了上述振镜82外，沿所述激光头81发出的激光脉冲的传输光路中还配置有光学镜组，以提升激光脉冲传输的精准度。

在本实施例中，优选的，在所述机箱座1的内腔中还设置有工控机，在所述机箱座1顶面上还设置有两个控制按钮，两个所述控制按钮均分别电性连接于所述工控机，且其中一个所述控制按钮还电性连接于所述激光器80，当员工判定为真点时，操作该控制按钮，即可实现控制激光头81进行激光打次，另一个所述控制按钮还电性连接于所述第二电机70，当员工判定为假点时，操作该控制按钮，即可实现控制CCD相机30及激光头81等一起移动到下一个次点进行确认。

进一步优选的，所述工控机分别与所述CCD相机30和所述电脑主机通讯连接，且所述工控机还与所述第一电机51电性连接。

综上所述，本实用新型通过在VRS检修站上增加激光打次系统来实现对PCB产品上的次点进行激光打次作业，不仅降低了人员自身素质对打次效率的限制，显著提升了打次效率；还有效地杜绝了因人员涂次不当、涂次笔自身特性等因素造成的不必要产品报废，很好的提升了产品良率，确保了产品品质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有激光打次功能的VRS检修站，包括机箱座(1)、供PCB产品放置的工作平台(2)、用以捕捉PCB产品图像信息的视频图像捕捉单元(3)、以及标准图像读取单元(4)，其中，所述机箱座(1)的顶面为水平面，并在所述机箱座(1)的顶面上设定X-Y轴方向；所述工作平台(2)水平放置于所述机箱座(1)的顶面上，且所述工作平台(2)还能够沿Y轴方向进行往复移动定位；所述视频图像捕捉单元(3)布设于所述工作平台(2)的上方，且所述视频图像捕捉单元(3)还能够沿X轴方向进行往复移动定位；所述标准图像读取单元(4)安装于所述机箱座(1)上，且所述标准图像读取单元(4)还与所述视频图像捕捉单元(3)电性连接：其特征在于：在所述机箱座(1)上还安装有一用以对PCB产品上的次点进行激光打次作业的激光打次系统。

2.根据权利要求1所述的具有激光打次功能的VRS检修站，其特征在于：实现所述工作平台(2)能够沿Y轴方向进行往复移动定位的结构为：设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括一沿Y轴方向延伸并固定铺设于所述机箱座(1)顶面上的滑轨(50)、一定位设置于所述机箱座(1)顶面上的第一电机(51)、一沿Y轴方向延伸并转动安装于所述机箱座(1)顶面上的第一丝杠(52)、以及一螺纹套接于所述第一丝杠(52)上的第一螺母套，其中，所述第一丝杠(52)和所述滑轨(50)沿X轴方向间隔并排排列，且所述第一丝杠(52)的一轴端还与所述第一电机(51)的动力输出轴定位连接；所述工作平台(2)底面的一侧通过滑块与所述滑轨(50)滑动连接，所述工作平台(2)底面的另一侧与所述第一螺母套定位连接。

3.根据权利要求2所述的具有激光打次功能的VRS检修站，其特征在于：所述视频图像捕捉单元(3)具有CCD相机(30)和与所述CCD相机(30)相配合的机器视觉光源(31)，所述CCD相机(30)和所述机器视觉光源(31)均布设于所述工作平台(2)的上方，且所述CCD相机(30)和所述机器视觉光源(31)还能够同步沿X轴方向进行往复移动定位；

其中，实现所述CCD相机(30)和所述机器视觉光源(31)均布设于所述工作平台(2)的上方的结构为：设有龙门架(6)，所述龙门架(6)具有两根立柱和一横梁，两根所述立柱沿X轴方向并排排列的定位设置在所述机箱座(1)顶面上，同时所述滑轨(50)和所述第一丝杠(52)还均布置于两根所述立柱之间，所述横梁横跨并固定连接于两根所述立柱的顶端上，且所述CCD相机(30)和所述机器视觉光源(31)均连接于所述横梁上；

实现所述CCD相机(30)和所述机器视觉光源(31)能够同步沿X轴方向进行往复移动定位的结构为：设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构具有一定位设置于所述横梁上的第二电机(70)、一沿X轴方向延伸并转动安装于所述横梁一侧上的第二丝杠(71)、一螺纹套接于所述第二丝杠(71)上的第二螺母套、以及一定位连接于所述第二螺母套上的安装板座(72)，且所述第二丝杠(71)的一轴端还与所述第二电机(70)的动力输出轴定位连接；所述CCD相机(30)和所述机器视觉光源(31)均分别安装于所述安装板座(72)上。

4.根据权利要求3所述的具有激光打次功能的VRS检修站，其特征在于：所述标准图像读取单元(4)具有显示器(40)、鼠标、功能键盘和电脑主机，其中，所述显示器(40)通过一支臂(41)连接于所述机箱座(1)上，所述鼠标和所述功能键盘均设置于所述机箱座(1)顶面上，所述电脑主机设置于所述机箱座(1)的内腔中，且所述显示器(40)、所述鼠标、所述功能键盘和所述电脑主机彼此间还通过电路连接；另外，所述电脑主机还与所述CCD相机(30)电性连接；

所述激光打次系统包括激光器(80)、激光头(81)和振镜(82)，其中，所述激光器(80)定位设置于所述机箱座(1)顶面上，所述激光头(81)安装于所述安装板座(72)上，且所述激光头(81)还通过光纤与所述激光器(80)连接；所述振镜(82)亦安装于所述安装板座(72)上，且同时所述振镜(82)还布置于所述激光头(81)的下方。

5.根据权利要求4所述的具有激光打次功能的VRS检修站，其特征在于：在所述机箱座(1)的内腔中还设置有工控机，在所述机箱座(1)顶面上还设置有两个控制按钮，两个所述控制按钮均分别电性连接于所述工控机，且其中一个所述控制按钮还电性连接于所述激光器(80)，另一个所述控制按钮还电性连接于所述第二电机(70)。

6.根据权利要求5所述的具有激光打次功能的VRS检修站，其特征在于：所述工控机分别与所述CCD相机(30)和所述电脑主机通讯连接，且所述工控机还与所述第一电机(51)电性连接。

Images