CN213495453U - 一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，包括机体，所述机体上设置有行走组件，所述机体上设置有清洗臂，所述清洗臂自由端设置有旋转机构，所述旋转机构固定连接有清洗架，所述清洗架与所述清洗臂垂直设置，清洗架上套设有固定带，所述固定带上设置有清洗刷。本申请通过在清洗臂自由端设置有清洗架，并在清洗架上设置有带有清洗刷的固定带，从而实现清洗臂对清洗刷可以提供较大的支持力，使清洗刷与空调管道内壁可以更加紧密的贴合，从而提高了清洗刷对空调管道内壁的清洗效果。

Description

一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置

技术领域

本申请涉及空调管道清洗设备的领域，尤其是涉及一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置。

背景技术

目前工厂中大多使用中央空调，通过空调管道将中央空调散发出的冷气通往各个车间，但是在长时间的使用过程中，空调管道中易聚集大量灰尘，如果不及时清理，会滋生细菌，同时灰尘会随着冷空气进入各个车间，对车间内的工人身体造成损害。

现有的对空调清洗的方法之一是采用机器人携带清洗刷进入空调管道中进行清洗。市面上常见的清洗机器人包括机体,机体上设置有可竖直方向上转动抬升的清洗臂,清洗臂端部设置有清洗件，清洗件包括旋转体，在旋转体上设置有多个清洗毛刷，清洗毛刷采用长条状柔性材料制成。当清洗机器人计入待清理的空调管道时，旋转体转动带动清洗毛刷转动，从而对清洗管道的内壁进行清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：清洗件简单由旋转体与清洗毛刷构成，清洗刷在清理空调管道内壁时，对较为紧密附着在管道内壁上杂物不易清理，清理效果仍需提高。

发明内容

为了提高对管道内壁上附着物的清洗效率，本申请提供一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置。

本申请提供的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置采用如下的技术方案：

一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，包括机体，所述机体上设置有行走组件，所述机体上设置有清洗臂，所述清洗臂自由端设置有旋转机构，所述旋转机构固定连接有清洗架，所述清洗架与所述清洗臂垂直设置，清洗架上套设有固定带，所述固定带上设置有清洗刷。

通过采用上述技术方案，机体上设置的行走组件可以实现机体在管道中进行移动，同时在进行对空调管道内壁的清洗时，旋转机构会带动清洗架进行转动，从而使与清洗带上设置的清洗刷能够与空调管道内壁接触，同时清洗架会为清洗刷提供支撑力，使得清洗刷可以与空调管道内壁贴合更加紧密，增大了清洗刷对空调内壁的摩擦，从而提高了清洗刷对空调内壁的清洗效果。

优选的，所述旋转机构包括双向输出电机，所述双向输出电机的输出轴上均设置有旋转块，所述清洗架固定设置于所述旋转块上。

通过采用上述技术方案，双向输出电机的设置可以实现在清洗臂的两侧安装旋转块，每个旋转块上均可以安装清洗架，从而通过提升数量增大清洗架的清洗面积，提高清洗架的清洗效率。

优选的，所述清洗架包括多个与所述旋转块固定连接的固定杆，所述固定杆沿轴线设置有移动腔，所述移动腔内穿设有伸缩杆，所述伸缩杆背离所述固定杆一端设置有用于固定连接固定带的固定平台，所述固定平台与所述固定杆之间设置有支撑弹簧。

通过采用上述技术方案，固定杆与伸缩杆之间设置有支撑弹簧，可以使得伸缩杆可以受到朝向背离固定杆方向的力，从而使得伸缩杆可以顶着固定带，将固定带上的清理刷顶至与空调内壁接触，同时伸缩杆固定杆的设置可以使伸缩架适应不同内径的管道，如果内径较小时，工作人员可以将伸缩杆下压至固定杆内，从而使固定带带动清理刷向旋转块方向收缩，此时清洗架可以放入内径较小的空调管道中，且在机体和清理架进入管道之后，支撑弹簧会为伸缩杆提供复位的回弹力，从而是固定带上的清理刷与空调管道内壁抵接，使清理刷更加容易清理空调管道内壁。

优选的，所述伸缩杆朝向所述固定杆一端设置有限位环，所述限位环直径大于所述伸缩杆直径，所述移动腔朝向所述伸缩杆一端的开口处可拆卸设置有盖环，所述盖环套设于所述伸缩杆外侧且与所述伸缩杆贴合设置。

通过采用上述技术方案，限位环和盖环的设置可以实现对伸缩杆位置的限定，从而使得伸缩杆不会从固定杆中的移动腔中脱离的情况发生。同时将盖环可拆卸设置方便了工作人员对伸缩杆以及支撑弹簧的安装和更换。

优选的，所述伸缩杆外设置有保护筒，所述保护筒套设于所述固定杆外侧。

通过采用上述技术方案，保护筒的设置可以有利于对支撑弹簧的保护，避免灰尘等杂质落在支撑弹簧上，造成不易清理的情况发生。

优选的，所述固定带为柔性材料制成。

通过采用上述技术方案，柔性材料制成的固定带在伸缩杆移动时，可以带动清洗刷跟随伸缩杆进行移动。

优选的，所述清洗刷与所述固定带可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，清洗刷与固定带可拆卸连接可以方便在清洗刷出现磨损较大时，对清洗刷进行单独的更换，避免清洗刷与固定带处于一体状态下导致清洗刷需要更换时连同固定带同时更换造成的浪费。

优选的，所述清洗臂与所述机体铰接，且所述机体上设置有用于提拉所述清洗臂的收卷机构。

通过采用上述技术方案，收卷机构的设置可以方便工作人员控制清洗臂的抬升和下降，从而有利于对空调管道内进行多方位更加全面的清洗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在清洗臂自由端设置有清洗架，并在清洗架上设置有带有清洗刷的固定带，从而实现清洗臂对清洗刷可以提供较大的支持力，使清洗刷与空调管道内壁可以更加紧密的贴合，从而提高了清洗刷对空调管道内壁的清洗效果。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的清洗架和旋转机构的结构示意图。

图3是本申请清洗架剖面结构示意图。

附图标记：1、机体；11、配重块；12、摄像头；2、行走组件；3、清洗臂；4、旋转机构；41、双向输出电机；42、旋转块；5、清洗架；51、固定杆；52、移动腔；53、伸缩杆；54、固定平台；55、支撑弹簧；56、限位环；57、盖环；58、保护筒；6、固定带；7、清洗刷；8、收卷机构；81、收卷箱；82、收卷绳。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置。参照图1和图2，一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，包括机体1，机体1上设置有行走组件2，机体1上设置有清洗臂3，且在机体1朝向清洗臂3自由端方向的侧壁上设置有摄像头12。清洗臂3自由端设置有旋转机构4，旋转机构4包括双向输出电机41，双向输出电机41的输出轴上均设置有旋转块42，清洗架5固定设置于旋转块42上。旋转机构4固定连接有清洗架5，清洗架5上套设有由柔性材料制成的固定带6，本实施例中固定带6采用柔性橡胶制成,同时为了防止清洗架5过沉,在机体1上设置有配重块11。固定带6上等间距设置有若干块清洗刷7，且清洗刷7与固定带6之间采用铆钉固定连接，当清洗刷7出现磨损较大时，工作人员可以单独对磨损较大的清洗刷7上的铆钉进行拆卸，并对该清洗刷7进行更换。旋转机构4会带动清洗架5进行转动，从而使与清洗带上设置的清洗刷7能够与空调管道内壁接触，同时清洗架5会为清洗刷7提供支撑力，使得清洗刷7可以与空调管道内壁贴合更加紧密，增大了清洗刷7对空调内壁的摩擦，从而提高了清洗刷7对空调内壁的清洗效果。

参照图1和图2，同时为了扩大清洗架5的清洗范围，使清洗臂3与机体1铰接，且机体1上设置有用于提拉清洗臂3的收卷机构8，收卷机构8包括收卷箱81和收卷绳82，机体1上设置有用于固定收卷箱81的平台，且收卷绳82一端伸入收卷箱81内部，收卷绳82的自由端与双向输出电机41固定连接。收卷机构8的设置可以方便工作人员控制清洗臂3的抬升和下降，从而有利于对空调管道内进行多方位更加全面的清洗。

参照图1和图3，清洗架5包括多个与旋转块42固定连接的固定杆51，固定杆51沿轴线设置有移动腔52，移动腔52内穿设有伸缩杆53，伸缩杆53背离固定杆51一端设置有用于固定连接固定带6的固定平台54，固定平台54与固定杆51之间设置有支撑弹簧55。伸缩杆53朝向固定杆51一端设置有限位环56，限位环56直径大于伸缩杆53直径，移动腔52朝向伸缩杆53一端的开口处可拆卸设置有盖环57，盖环57套设于伸缩杆53外侧且与伸缩杆53贴合设置。伸缩杆53外设置有保护筒58，保护筒58套设于固定杆51外侧。固定杆51与伸缩杆53之间设置有支撑弹簧55，可以使得伸缩杆53可以受到朝向背离固定杆51方向的力，从而使得伸缩杆53可以顶着固定带6，将固定带6上的清理刷顶至与空调内壁接触，同时伸缩杆53固定杆51的设置可以使伸缩架适应不同内径的管道，如果内径较小时，工作人员可以将伸缩杆53下压至固定杆51内，从而使固定带6带动清理刷向旋转块42方向收缩，此时清洗架5可以放入内径较小的空调管道中，且在机体1和清理架进入管道之后，支撑弹簧55会为伸缩杆53提供复位的回弹力，从而是固定带6上的清理刷与空调管道内壁抵接，使清理刷更加容易清理空调管道内壁。

本申请实施例一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置的实施原理为：当进行空调管道清理时，工作人员可以将机体1放入空调管道中，工作人员可以在通过摄像头12传输的画面控制行走组件2使机体1在空调管道中进行移动，之后驱动双向输出电机41，从而带动清洗架5进行旋转，清洗架5上带动固定带6转动，固定带6上的清洗刷7同时跟谁固定带6进行转动，从而可以对空调管道进行清洗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有行走组件(2)，所述机体(1)上设置有清洗臂(3)，其特征在于：所述清洗臂(3)自由端设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)固定连接有清洗架(5)，清洗架(5)上套设有固定带(6)，所述固定带(6)上设置有清洗刷(7)。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括双向输出电机(41)，所述双向输出电机(41)的输出轴上均设置有旋转块(42)，所述清洗架(5)固定设置于所述旋转块(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述清洗架(5)包括多个与所述旋转块(42)固定连接的固定杆(51)，所述固定杆(51)沿轴线设置有移动腔(52)，所述移动腔(52)内穿设有伸缩杆(53)，所述伸缩杆(53)背离所述固定杆(51)一端设置有用于固定连接固定带(6)的固定平台(54)，所述固定平台(54)与所述固定杆(51)之间设置有支撑弹簧(55)。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述伸缩杆(53)朝向所述固定杆(51)一端设置有限位环(56)，所述限位环(56)直径大于所述伸缩杆(53)直径，所述移动腔(52)朝向所述伸缩杆(53)一端的开口处可拆卸设置有盖环(57)，所述盖环(57)套设于所述伸缩杆(53)外侧且与所述伸缩杆(53)贴合设置。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述伸缩杆(53)外设置有保护筒(58)，所述保护筒(58)套设于所述固定杆(51)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述固定带(6)为柔性材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述清洗刷(7)与所述固定带(6)可拆卸固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种卷烟生产车间空调管道智能清洗装置，其特征在于：所述清洗臂(3)与所述机体(1)铰接，且所述机体(1)上设置有用于提拉所述清洗臂(3)的收卷机构(8)。

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