CN213490813U - 一种具有空气净化功能的消杀机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有空气净化功能的消杀机器人，包括消杀机器人本体，所述消杀机器人本体的顶部设置有空气过滤净化机构，所述空气过滤净化机构包括固定安装在消杀机器人本体顶部的水箱，且水箱内填充有水，水箱的左侧内壁上固定连接有顶部为开口设置的过滤盒，过滤盒的顶部与水箱的顶部平齐。本实用新型设计合理，具备对空气进行过滤和净化杀菌的功能，且便于在抽吸外部空气进行过滤时自动对过滤网形成敲击震动，有效避免灰尘颗粒在其表面静止沾附堆积造成堵塞，实现稳定的过滤，便于将过滤收集的颗粒杂质快速取出清理，通过先过滤再用水净化的方式，能够降低水的更换频率，节省水资源，有利于使用。

Description

一种具有空气净化功能的消杀机器人

技术领域

本实用新型涉及消杀机器人技术领域，尤其涉及一种具有空气净化功能的消杀机器人。

背景技术

消杀机器人多指能够实行消毒杀菌工作的机器人，市面上常见的消杀机器人分为喷雾式消杀机器人和紫外线式消杀机器人两种，喷雾式消杀机器人是通过将消毒液经雾化喷头雾化喷出杀菌消毒，也是一种常见的喷雾杀菌方式。

现有的喷雾式消杀机器人，其缺少对空气进行过滤和净化的功能，尤其在一些灰尘较大的场所，空气中含有较多的灰尘颗粒，长时间在此环境下，容易感染各种呼吸道疾病，危害人员的身体健康，不能满足使用需求，针对此现象加以改进，因此我们提出了一种具有空气净化功能的消杀机器人，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有空气净化功能的消杀机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有空气净化功能的消杀机器人，包括消杀机器人本体，所述消杀机器人本体的顶部设置有空气过滤净化机构，所述空气过滤净化机构包括固定安装在消杀机器人本体顶部的水箱，且水箱内填充有水，水箱的左侧内壁上固定连接有顶部为开口设置的过滤盒，过滤盒的顶部与水箱的顶部平齐，过滤盒内滑动套设有回形板，且回形板内固定安装有过滤网，水箱的左侧顶部嵌装有集风罩，且集风罩的右侧为小口并与过滤盒的左侧连通并固定，集风罩的左侧固定连接有风机，风机的左侧为进风口并固定连接有吸风罩，所述回形板的顶部固定连接有铁质盖板，且铁质盖板与水箱的顶部磁吸固定，铁质盖板的顶部固定连接有U形把手，过滤盒的右侧连通并固定有L形导气管，且L形导气管的底端延伸至水内并固定连接有单向阀；

所述回形板的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆套，且圆套位于过滤网的左侧，圆套的外侧呈环形固定连接有多个风车叶，多个风车叶与集风罩的右侧小口相配合，圆套的顶部固定连接有底端为封堵机构的外管，且外管内滑动套设有内杆，内杆的底端与外管的底端内壁之间固定连接有同一个弹簧，内杆的顶端延伸至外管的上方并转动安装有碰撞轮，碰撞轮与过滤网相配合，所述水箱的顶部一侧连通并固定有出气管，且出气管内活动套设有两个第一滤网，出气管内设有L形杆，两个第一滤网均固定套设在L形杆上，L形杆的顶部内壁上固定连接有U形卡块，且U形卡块活动卡套在出气管的顶端一侧，L形杆的顶部固定连接有拉环，两个第一滤网之间填充有活性炭颗粒。

优选的，所述回形板的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴，圆套内固定套设有轴承，轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装，圆套的顶部与碰撞轮的顶部之间的距离比圆套的右侧与过滤网的左侧之间的距离大。

优选的，所述水箱的左侧顶部开设有圆锥形孔，过滤盒的左侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁和圆锥形孔的内壁均与集风罩的外侧固定连接，集风罩的右侧与过滤盒的左侧内壁平齐。

优选的，所述水箱的顶部内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与过滤盒的外侧固定连接，水箱的顶部开设有两个凹槽，且凹槽内粘接固定有磁铁块，磁铁块的顶部与铁质盖板的底部相吸附，铁质盖板的底部与过滤盒的顶部紧密接触。

优选的，所述过滤盒的右侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与L形导气管的外侧固定连接。

优选的，所述水箱的顶部内壁上开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁与出气管的外侧固定连接，水箱的右侧连通并固定有进水管，水箱的左侧底部连通并固定有排水管，进水管与排水管相互远离的一端均固定连接有控制阀，水箱的底部四角均固定连接有支脚，且支脚的底部与消杀机器人本体的顶部固定连接。

优选的，所述外管的左侧内壁上开设有限位孔，内杆的左侧底部固定连接有限位滑块，且限位滑块与限位孔滑动连接。

优选的，所述单向阀的底部为出口。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过消杀机器人本体、水箱、集风罩、风机、吸风罩、过滤盒、回形板、过滤网、铁质盖板、L形导气管、单向阀、出气管、第一滤网、L形杆、活性炭颗粒、U形卡块、拉环、圆轴、圆套、风车叶、外管、内杆、碰撞轮、弹簧与磁铁块相配合，开启风机，风机通过吸风罩吸取外界空气并经集风罩吹入回形板内，吹入的空气首先吹动多个风车叶转动，风车叶通过圆套依次带动外管和内杆转动，内杆带动碰撞轮向右转动至与过滤网发生碰撞时，在碰撞力下，碰撞轮带动竖杆在外管内回缩并对弹簧压缩，圆套持续转动使得能够带动碰撞轮持续与过滤网的右侧发生碰撞敲震，进入的空气向右穿过过滤网后依次经L形导气管和单向阀向下排入水内，震动中的过滤网能够将空气中的灰尘颗粒稳定过滤收集在回形板内，水则能够进一步对空气中的微小灰尘进行吸附净化，经水净化后的空气再向上穿透活性炭颗粒后排出，活性炭颗粒能够进一步对空气杀菌，需要取出收集的灰尘颗粒时，向上拉动U形把手带动铁质盖板向上与两个磁铁块分离，铁质盖板带动回形板向上移出，此时便即可将收集的灰尘颗粒倒掉清理，向上拉动拉环带动L形杆向上移动，L形杆带动U形卡块和两个第一滤网向上与出气管分离，此时便可将活性炭颗粒倒掉更换。

本实用新型设计合理，具备对空气进行过滤和净化杀菌的功能，且便于在抽吸外部空气进行过滤时自动对过滤网形成敲击震动，有效避免灰尘颗粒在其表面静止沾附堆积造成堵塞，实现稳定的过滤，便于将过滤收集的颗粒杂质快速取出清理，通过先过滤再用水净化的方式，能够降低水的更换频率，节省水资源，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有空气净化功能的消杀机器人的剖视结构示意图；

图2为图1中的A部分放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有空气净化功能的消杀机器人的回形板侧视示意图。

图中：100消杀机器人本体、1水箱、2集风罩、3风机、4吸风罩、5过滤盒、6回形板、7过滤网、8铁质盖板、9 L形导气管、10单向阀、11出气管、12第一滤网、13 L形杆、14活性炭颗粒、15 U形卡块、16拉环、17圆轴、18圆套、19风车叶、20外管、21内杆、22碰撞轮、23弹簧、24磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有空气净化功能的消杀机器人，包括消杀机器人本体100，消杀机器人本体100的顶部设置有空气过滤净化机构，空气过滤净化机构包括固定安装在消杀机器人本体100顶部的水箱1，且水箱1内填充有水，水箱1的左侧内壁上固定连接有顶部为开口设置的过滤盒5，过滤盒5的顶部与水箱1的顶部平齐，过滤盒5内滑动套设有回形板6，且回形板6内固定安装有过滤网7，水箱1的左侧顶部嵌装有集风罩2，且集风罩2的右侧为小口并与过滤盒5的左侧连通并固定，集风罩2的左侧固定连接有风机3，风机3的左侧为进风口并固定连接有吸风罩4，回形板6的顶部固定连接有铁质盖板8，且铁质盖板8与水箱1的顶部磁吸固定，铁质盖板8的顶部固定连接有U形把手，过滤盒5的右侧连通并固定有L形导气管9，且L形导气管9的底端延伸至水内并固定连接有单向阀10；

回形板6的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆套18，且圆套18位于过滤网7的左侧，圆套18的外侧呈环形固定连接有多个风车叶19，多个风车叶19与集风罩2的右侧小口相配合，圆套18的顶部固定连接有底端为封堵机构的外管20，且外管20内滑动套设有内杆21，内杆21的底端与外管20的底端内壁之间固定连接有同一个弹簧23，内杆21的顶端延伸至外管20的上方并转动安装有碰撞轮22，碰撞轮22与过滤网7相配合，水箱1的顶部一侧连通并固定有出气管11，且出气管11内活动套设有两个第一滤网12，出气管11内设有L形杆13，两个第一滤网12均固定套设在L形杆13上，L形杆13的顶部内壁上固定连接有U形卡块15，且U形卡块15活动卡套在出气管11的顶端一侧，L形杆13的顶部固定连接有拉环16，两个第一滤网12之间填充有活性炭颗粒14，本实用新型设计合理，具备对空气进行过滤和净化杀菌的功能，且便于在抽吸外部空气进行过滤时自动对过滤网7形成敲击震动，有效避免灰尘颗粒在其表面静止沾附堆积造成堵塞，实现稳定的过滤，便于将过滤收集的颗粒杂质快速取出清理，通过先过滤再用水净化的方式，能够降低水的更换频率，节省水资源，有利于使用。

本实用新型中，回形板6的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴17，圆套18内固定套设有轴承，轴承的内圈与圆轴17的外侧固定套装，圆套18的顶部与碰撞轮22的顶部之间的距离比圆套18的右侧与过滤网7的左侧之间的距离大，水箱1的左侧顶部开设有圆锥形孔，过滤盒5的左侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁和圆锥形孔的内壁均与集风罩2的外侧固定连接，集风罩2的右侧与过滤盒5的左侧内壁平齐，水箱1的顶部内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与过滤盒5的外侧固定连接，水箱1的顶部开设有两个凹槽，且凹槽内粘接固定有磁铁块24，磁铁块24的顶部与铁质盖板8的底部相吸附，铁质盖板8的底部与过滤盒5的顶部紧密接触，过滤盒5的右侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与L形导气管9的外侧固定连接，水箱1的顶部内壁上开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁与出气管11的外侧固定连接，水箱1的右侧连通并固定有进水管，水箱1的左侧底部连通并固定有排水管，进水管与排水管相互远离的一端均固定连接有控制阀，水箱1的底部四角均固定连接有支脚，且支脚的底部与消杀机器人本体100的顶部固定连接，外管20的左侧内壁上开设有限位孔，内杆21的左侧底部固定连接有限位滑块，且限位滑块与限位孔滑动连接，单向阀10的底部为出口，本实用新型设计合理，具备对空气进行过滤和净化杀菌的功能，且便于在抽吸外部空气进行过滤时自动对过滤网7形成敲击震动，有效避免灰尘颗粒在其表面静止沾附堆积造成堵塞，实现稳定的过滤，便于将过滤收集的颗粒杂质快速取出清理，通过先过滤再用水净化的方式，能够降低水的更换频率，节省水资源，有利于使用。

工作原理：在消杀机器人本体100执行消杀工作时，也将风机3开启，风机3通过吸风罩4吸取外界空气并吹入集风罩2内，空气在经集风罩2右侧的小口汇聚并吹入回形板6内，此时吹入的空气首先吹在多个风车叶19上，在吹动力下，风车叶19转动并带动圆套18在圆轴17上转动，圆套18通过外管20带动内杆21顺时针方向转动，内杆21带动碰撞轮22向右转动至与过滤网7发生碰撞时，此时在碰撞力下，碰撞轮22带动竖杆21在外管20内向靠近圆套18的方向滑动并对弹簧23压缩，直至碰撞轮22与过滤网7错开时，此时处于压缩状态的弹簧23的弹力带动对应的内杆21和碰撞轮22回移复位，圆套18持续转动使得能够带动碰撞轮22持续与过滤网7的右侧发生碰撞，形成持续敲震的效果，而进入的空气再向右穿过过滤网7后依次经L形导气管9和单向阀10向下排入水内，过滤网7能够对空气中的灰尘颗粒进行过滤，并将灰尘颗粒遮挡收集在回形板6内，且在过滤网7被持续敲震形成的震力下，能够有效将灰尘颗粒震掉，有效避免灰尘颗粒静止沾附堆积在过滤网7上导致堵塞的现象，实现稳定的过滤，水则能够进一步对空气中的微小灰尘进行吸附净化，经水净化后的空气再向上排入出气管11内，此时净化后的空气向上穿透活性炭颗粒14后向上排出，活性炭颗粒14能够进一步对空气杀菌，且通过将空气中的灰尘颗粒先过滤收集再利用水净化的方式，能够降低水的更换频率；

当需要取出收集在回形板6内的灰尘颗粒时，向上拉动U形把手带动铁质盖板8向上与两个磁铁块24分离，铁质盖板8带动回形板6向上移出至过滤盒5外，此时便即可将回形板6内集中收集的灰尘颗粒倒掉清理，需要更换活性炭颗粒14时，则向上拉动拉环16带动L形杆13向上移动，L形杆13带动U形卡块15向上与出气管11分离，同时L形杆13带动两个第一滤网12向上移出，此时便可将两个第一滤网12之间填充的活性炭颗粒14倒掉更换。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有空气净化功能的消杀机器人，包括消杀机器人本体(100)，所述消杀机器人本体(100)的顶部设置有空气过滤净化机构，其特征在于，所述空气过滤净化机构包括固定安装在消杀机器人本体(100)顶部的水箱(1)，且水箱(1)内填充有水，水箱(1)的左侧内壁上固定连接有顶部为开口设置的过滤盒(5)，过滤盒(5)的顶部与水箱(1)的顶部平齐，过滤盒(5)内滑动套设有回形板(6)，且回形板(6)内固定安装有过滤网(7)，水箱(1)的左侧顶部嵌装有集风罩(2)，且集风罩(2)的右侧为小口并与过滤盒(5)的左侧连通并固定，集风罩(2)的左侧固定连接有风机(3)，风机(3)的左侧为进风口并固定连接有吸风罩(4)，所述回形板(6)的顶部固定连接有铁质盖板(8)，且铁质盖板(8)与水箱(1)的顶部磁吸固定，铁质盖板(8)的顶部固定连接有U形把手，过滤盒(5)的右侧连通并固定有L形导气管(9)，且L形导气管(9)的底端延伸至水内并固定连接有单向阀(10)；

所述回形板(6)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有圆套(18)，且圆套(18)位于过滤网(7)的左侧，圆套(18)的外侧呈环形固定连接有多个风车叶(19)，多个风车叶(19)与集风罩(2)的右侧小口相配合，圆套(18)的顶部固定连接有底端为封堵机构的外管(20)，且外管(20)内滑动套设有内杆(21)，内杆(21)的底端与外管(20)的底端内壁之间固定连接有同一个弹簧(23)，内杆(21)的顶端延伸至外管(20)的上方并转动安装有碰撞轮(22)，碰撞轮(22)与过滤网(7)相配合，所述水箱(1)的顶部一侧连通并固定有出气管(11)，且出气管(11)内活动套设有两个第一滤网(12)，出气管(11)内设有L形杆(13)，两个第一滤网(12)均固定套设在L形杆(13)上，L形杆(13)的顶部内壁上固定连接有U形卡块(15)，且U形卡块(15)活动卡套在出气管(11)的顶端一侧，L形杆(13)的顶部固定连接有拉环(16)，两个第一滤网(12)之间填充有活性炭颗粒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述回形板(6)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有圆轴(17)，圆套(18)内固定套设有轴承，轴承的内圈与圆轴(17)的外侧固定套装，圆套(18)的顶部与碰撞轮(22)的顶部之间的距离比圆套(18)的右侧与过滤网(7)的左侧之间的距离大。

3.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述水箱(1)的左侧顶部开设有圆锥形孔，过滤盒(5)的左侧内壁上开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁和圆锥形孔的内壁均与集风罩(2)的外侧固定连接，集风罩(2)的右侧与过滤盒(5)的左侧内壁平齐。

4.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述水箱(1)的顶部内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与过滤盒(5)的外侧固定连接，水箱(1)的顶部开设有两个凹槽，且凹槽内粘接固定有磁铁块(24)，磁铁块(24)的顶部与铁质盖板(8)的底部相吸附，铁质盖板(8)的底部与过滤盒(5)的顶部紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述过滤盒(5)的右侧内壁上开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与L形导气管(9)的外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述水箱(1)的顶部内壁上开设有第三圆孔，且第三圆孔的内壁与出气管(11)的外侧固定连接，水箱(1)的右侧连通并固定有进水管，水箱(1)的左侧底部连通并固定有排水管，进水管与排水管相互远离的一端均固定连接有控制阀，水箱(1)的底部四角均固定连接有支脚，且支脚的底部与消杀机器人本体(100)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述外管(20)的左侧内壁上开设有限位孔，内杆(21)的左侧底部固定连接有限位滑块，且限位滑块与限位孔滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有空气净化功能的消杀机器人，其特征在于，所述单向阀(10)的底部为出口。

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