CN213486577U - 一种林业用机载对靶喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷药装置技术领域，尤其为一种林业用机载对靶喷药装置，包括安装架，所述安装架的下端面安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的下端面安装有防护罩，所述防护罩的内部顶端安装有高度传感器模块，所述安装架的上端面安装有药筒，所述药筒的左侧贯穿连接有出药管，所述出药管的外侧壁安装有抽药泵，所述出药管的下端面可拆卸连接有伸缩软管，所述伸缩软管的下端面安装有喷头药管，从而达到了对林区喷药时方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题，降低了对高空喷药操作的难度，并且对高空喷药的大量用电提供了方便。

Description

一种林业用机载对靶喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体涉及一种林业用机载对靶喷药装置。

背景技术

林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一，由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业，目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展，以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留，按预定轨迹喷洒，受地面环境影响小等优点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。

现有的林业用机载对靶喷药装置，无人机操作过程中，难以对作物与喷头之间的距离进行准确调节相应的高度，导致需要反复进行调节无人机的高度，不能对林区喷药时方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，需要反复进行调节无人机的高度容易造成降低喷药的效率，增加了对高空喷药操作的难度，并且不能对高空喷药的大量用电提供方便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种林业用机载对靶喷药装置，具有对林区喷药时方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题，降低了对高空喷药操作的难度，并且对高空喷药的大量用电提供了方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业用机载对靶喷药装置，包括安装架，所述安装架的下端面安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的下端面安装有防护罩，所述防护罩的内部顶端安装有高度传感器模块，所述安装架的上端面安装有药筒，所述药筒的左侧贯穿连接有出药管，所述出药管的外侧壁安装有抽药泵，所述出药管的另一端贯穿安装架并延伸至安装架的下方，所述出药管的下端面可拆卸连接有伸缩软管，所述伸缩软管的下端面安装有喷头药管，所述喷头药管的下端贯穿防护罩并延伸至防护罩的下方，所述药筒的右侧安装有控制器，所述控制器、高度传感器模块以及电控伸缩杆之间均为电性连接；

所述安装架的上端面安装有蓄电池，所述蓄电池的右侧安装有支撑杆，所述支撑杆的上端面安装有太阳能板。

为了方便该装置在夜间光线较弱的情况下对喷药区进行照明，对该装置在夜间喷药提高了喷药的效率，作为本实用新型一种林业用机载对靶喷药装置优选的，所述防护罩的内部顶端安装有四个均匀分布的摄像头和LED灯，所述LED灯位于四个摄像头的左侧并位于喷头药管的外侧。

为了方便对加入药筒内的药和水搅拌混合，作为本实用新型一种林业用机载对靶喷药装置优选的，所述药筒的上端面从左到右依次连通有加药口和加水口，所述药筒的上端面安装有电机，所述电机的输出端可拆卸连接有搅拌杆，所述搅拌杆的下端贯穿药筒并延伸至药筒的内部，所述搅拌杆的外侧壁固定连接有多个搅拌叶片。

为了方便提醒工作人员对药筒内加药水，并且同时控制抽药泵停止抽药，作为本实用新型一种林业用机载对靶喷药装置优选的，所述药筒的内部顶端安装有液位传感器，所述药筒的右侧安装有报警器，所述液位传感器、报警器、控制器以及抽药泵之间均为电性连接。

为了对LED灯以及高度传感器模块起到防护作用，作为本实用新型一种林业用机载对靶喷药装置优选的，所述防护罩呈倒立的锥形筒状。

为了方便喷头药管穿过防护罩并与防护罩连接，作为本实用新型一种林业用机载对靶喷药装置优选的，所述防护罩的内部顶端贯穿开设有与喷头药管相匹配的开孔，所述开孔位于四个LED灯之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种林业用机载对靶喷药装置，该装置对林区进行高空喷药时，将该装置通过安装架与无人机进行安装，安装后，无人机带动该装置到达喷药林区，接着开启抽药泵，抽药泵将药筒内的药水抽入到出药管内，接着通过喷头药管对林区进行喷药，无人机操作过程中，难以对作物与喷头之间的距离进行准确调节相应的高度，导致需要反复进行调节无人机的高度，进而该装置当无人机带动喷头移动后，通过高度传感器模块检测作物距离喷头之间的距离，当作物距离喷头不符合喷药的高度时，将检测的信息传递给控制器，控制器控制电控伸缩杆开启，电控伸缩杆带动喷头药管上下进行调节，伸缩软管同时伸缩，进而方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题；

2、该种林业用机载对靶喷药装置，该装置在空中对林区喷药时，太阳能板将吸收的太阳光源转化为电能，并通过蓄电池进行存储，对高空喷药的用电提供电源，从而达到了对林区喷药时方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题，降低了对高空喷药操作的难度，并且对高空喷药的大量用电提供了方便。

综上所述，该种林业用机载对靶喷药装置，具有对林区喷药时方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题，降低了对高空喷药操作的难度，并且对高空喷药的大量用电提供了方便的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种林业用机载对靶喷药装置剖视图；

图2为本实用新型的防护罩结构图；

图3为本实用新型的防护罩剖视图；

图4为本实用新型的药筒结构图。

图中，1、安装架；2、药筒；201、电机；202、搅拌杆；203、搅拌叶片；204、加水口；205、加药口；3、出药管；301、抽药泵； 302、伸缩软管；303、控制器；304、防护罩；3041、开孔；305、喷头药管；306、电控伸缩杆；307、高度传感器模块；4、液位传感器； 401、报警器；5、支撑杆；501、蓄电池；502、太阳能板；6、LED 灯；7、摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种林业用机载对靶喷药装置，包括安装架1，安装架1的下端面安装有电控伸缩杆 306，电控伸缩杆306的下端面安装有防护罩304，防护罩304的内部顶端安装有高度传感器模块307，安装架1的上端面安装有药筒2，药筒2的左侧贯穿连接有出药管3，出药管3的外侧壁安装有抽药泵 301，出药管3的另一端贯穿安装架1并延伸至安装架1的下方，出药管3的下端面可拆卸连接有伸缩软管302，伸缩软管302的下端面安装有喷头药管305，喷头药管305的下端贯穿防护罩304并延伸至防护罩304的下方，药筒2的右侧安装有控制器303，控制器303、高度传感器模块307以及电控伸缩杆306之间均为电性连接；

安装架1的上端面安装有蓄电池501，蓄电池501的右侧安装有支撑杆5，支撑杆5的上端面安装有太阳能板502。

本实施例中：电控伸缩杆306的型号为：MAL4025，控制器303 的型号可为MAM-330，高度传感器模块307的型号为：CS-3L60N，抽药泵301的型号为：HGE25-238A，该装置对林区进行高空喷药时，将该装置通过安装架1与无人机进行安装，安装后，无人机带动该装置到达喷药林区，接着开启抽药泵301，抽药泵301将药筒2内的药水抽入到出药管3内，接着通过喷头药管305对林区进行喷药，无人机操作过程中，难以对作物与喷头之间的距离进行准确调节相应的高度，导致需要反复进行调节无人机的高度，进而该装置当无人机带动喷头移动后，通过高度传感器模块307检测作物距离喷头之间的距离，当作物距离喷头不符合喷药的高度时，将检测的信息传递给控制器 303，控制器303控制电控伸缩杆306开启，电控伸缩杆306带动喷头药管305上下进行调节，伸缩软管302同时伸缩，进而方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题；

该装置在空中对林区喷药时，太阳能板502将吸收的太阳光源转化为电能，并通过蓄电池501进行存储，进而对高空喷药的用电提供电源，从而达到了对林区喷药时方便自动检测被喷药作物与喷头之间的距离并进行调节二者之间的距离，避免需要反复进行调节无人机的高度造成降低喷药的效率的问题，降低了对高空喷药操作的难度，并且对高空喷药的大量用电提供了方便。

作为本实用新型的一种技术优化方案，防护罩304的内部顶端安装有四个均匀分布的摄像头7和LED灯6，LED灯6位于四个摄像头7的左侧并位于喷头药管305的外侧。

本实施例中：当需要在夜间对林区喷药时，通过开启四个LED 灯6，对喷药区进行照亮，摄像头7对喷药区喷药过程中进行拍摄，从而达到了方便该装置在夜间光线较弱的情况下对喷药区进行照明的效果，对该装置在夜间喷药提高了喷药的效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，药筒2的上端面从左到右依次连通有加药口205和加水口204，药筒2的上端面安装有电机201，电机201的输出端可拆卸连接有搅拌杆202，搅拌杆202的下端贯穿药筒2并延伸至药筒2的内部，搅拌杆202的外侧壁固定连接有多个搅拌叶片203。

本实施例中：电机201的型号为：YL，对药筒2内加入喷洒的药水时，将水通过加水口204加入药筒2内，接着将药通过加药口 205加入药筒2内，开启电机201，电机201带动搅拌叶片203对药和水进行混合，从而达到了方便对加入药筒2内的药和水搅拌混合的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，药筒2的内部顶端安装有液位传感器4，药筒2的右侧安装有报警器401，液位传感器4、报警器401、控制器303以及抽药泵301之间均为电性连接。

本实施例中：对林区喷药时，药筒2内的药水喷完时，液位传感器4将检测到的信息传递给控制器303，控制器303控制报警器401 发出警报，发出的警报声方便提醒工作人员对药筒2内加药水，并且控制器303同时控制抽药泵301停止抽药。

作为本实用新型的一种技术优化方案，防护罩304呈倒立的锥形筒状。

本实施例中：通过防护罩304呈倒立的锥形筒状，进而防护罩 304对LED灯6以及高度传感器模块307起到防护作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，防护罩304的内部顶端贯穿开设有与喷头药管305相匹配的开孔3041，开孔3041位于四个 LED灯6之间。

本实施例中：喷头药管305穿过防护罩304时，通过开孔3041 方便喷头药管305穿过防护罩304并与防护罩304连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置对林区进行高空喷药时，将该装置通过安装架1与无人机进行安装，对药筒2内加入喷洒的药水时，将水通过加水口204加入药筒2内，接着将药通过加药口 205加入药筒2内，开启电机201，电机201带动搅拌叶片203对药和水进行混合，安装后，无人机带动该装置到达喷药林区，接着开启抽药泵301，抽药泵301将药筒2内的药水抽入到出药管3内，接着通过喷头药管305对林区进行喷药，无人机操作过程中，难以对作物与喷头之间的距离进行准确调节相应的高度，导致需要反复进行调节无人机的高度，进而该装置当无人机带动喷头移动后，通过高度传感器模块307检测作物距离喷头之间的距离，当作物距离喷头不符合喷药的高度时，将检测的信息传递给控制器303，控制器303控制电控伸缩杆306开启，电控伸缩杆306带动喷头药管305上下进行调节，伸缩软管302同时伸缩，当需要在夜间对林区喷药时，通过开启四个 LED灯6，对喷药区进行照亮，摄像头7对喷药区喷药过程中进行拍摄，该装置在空中对林区喷药时，太阳能板502将吸收的太阳光源转化为电能，并通过蓄电池501进行存储，进对高空喷药的用电提供电源，对林区喷药时，药筒2内的药水喷完时，液位传感器4将检测到的信息传递给控制器303，控制器303控制报警器401发出警报，发出的警报声提醒工作人员对药筒2内加药水，并且控制器303同时控制抽药泵301停止抽药。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种林业用机载对靶喷药装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下端面安装有电控伸缩杆(306)，所述电控伸缩杆(306)的下端面安装有防护罩(304)，所述防护罩(304)的内部顶端安装有高度传感器模块(307)，所述安装架(1)的上端面安装有药筒(2)，所述药筒(2)的左侧贯穿连接有出药管(3)，所述出药管(3)的外侧壁安装有抽药泵(301)，所述出药管(3)的另一端贯穿安装架(1)并延伸至安装架(1)的下方，所述出药管(3)的下端面可拆卸连接有伸缩软管(302)，所述伸缩软管(302)的下端面安装有喷头药管(305)，所述喷头药管(305)的下端贯穿防护罩(304)并延伸至防护罩(304)的下方，所述药筒(2)的右侧安装有控制器(303)，所述控制器(303)、高度传感器模块(307)以及电控伸缩杆(306)之间均为电性连接；

所述安装架(1)的上端面安装有蓄电池(501)，所述蓄电池(501)的右侧安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端面安装有太阳能板(502)。

2.根据权利要求1所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述防护罩(304)的内部顶端安装有四个均匀分布的摄像头(7)和LED灯(6)，所述LED灯(6)位于四个摄像头(7)的左侧并位于喷头药管(305)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述药筒(2)的上端面从左到右依次连通有加药口(205)和加水口(204)，所述药筒(2)的上端面安装有电机(201)，所述电机(201)的输出端可拆卸连接有搅拌杆(202)，所述搅拌杆(202)的下端贯穿药筒(2)并延伸至药筒(2)的内部，所述搅拌杆(202)的外侧壁固定连接有多个搅拌叶片(203)。

4.根据权利要求1所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述药筒(2)的内部顶端安装有液位传感器(4)，所述药筒(2)的右侧安装有报警器(401)，所述液位传感器(4)、报警器(401)、控制器(303)以及抽药泵(301)之间均为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述防护罩(304)呈倒立的锥形筒状。

6.根据权利要求2所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述防护罩(304)的内部顶端贯穿开设有与喷头药管(305)相匹配的开孔(3041)，所述开孔(3041)位于四个LED灯(6)之间。

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