CN213485336U - 一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，包括机壳，所述机壳一侧固定安装有显示板，所述机壳一侧位于显示板下方固定安装有散热板，所述机壳一侧位于显示板下方固定安装有端子接线板，所述机壳底面等距分布固定安装有导杆，所述导杆底面固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧底端固定安装有底板，所述底板上表面两侧固定安装有侧板，所述侧板底面滑动安装于机壳两侧，通过机壳底面等距设置的导杆连接压缩弹簧，当伺服电机高速运转产生晃动时，通过压缩弹簧弹性保护机壳以及内部零件不易受损，减少维修与更换的次数，提高工作效率，通过设置的管套将导杆与压缩弹簧套接于内，使得压缩弹簧稳定性更佳。

Description

一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器装置技术领域，具体为一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用；

现有的伺服电机结构设计较为单一，大都不具备抗压防震功能，在伺服电机的高速运转下，电机会产生剧烈振动，可能会导致伺服电机与固定座碰撞，容易导致伺服电机内部损坏，影响内部零件的正常使用，更换维修拖慢工时，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，通过机壳底面等距设置的导杆连接压缩弹簧，当伺服电机高速运转产生晃动时，通过压缩弹簧弹性保护机壳以及内部零件不易受损，减少维修与更换的次数，提高工作效率，通过设置的管套将导杆与压缩弹簧套接于内，使得压缩弹簧稳定性更佳，通过底板上固定安装的侧板滑动于机壳两侧，增加机壳工作时的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，包括机壳，所述机壳一侧固定安装有显示板，所述机壳一侧位于显示板下方固定安装有散热板，所述机壳一侧位于显示板下方固定安装有端子接线板，所述机壳底面等距分布固定安装有导杆，所述导杆底面固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧底端固定安装有底板，所述底板上表面两侧固定安装有侧板，所述侧板底面滑动安装于机壳两侧。

优选的，所述显示板上设置有按钮。

优选的，所述端子接线板上设置有端子接头，所述端子接头设置为两组。

优选的，所述机壳两侧对称开设有滑槽，所述侧板与机壳贴合两侧固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动间隙配合。

优选的，所述底板上表面等距设置固定安装有管套，所述导杆与压缩弹簧套接于管套内，所述导杆底端两侧固定安装有限位块。

优选的，所述机壳两侧固定安装有防护板，所述防护板设置为橡胶防护板。

优选的，所述机壳顶面两侧固定安装有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过机壳底面等距设置的导杆连接压缩弹簧，当伺服电机高速运转产生晃动时，通过压缩弹簧弹性保护机壳以及内部零件不易受损，减少维修与更换的次数，提高工作效率；

2、通过设置的管套将导杆与压缩弹簧套接于内，使得压缩弹簧稳定性更佳，通过底板上固定安装的侧板滑动于机壳两侧，增加机壳工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1的A部分放大结构示意图。

图中：1、机壳；2、显示板；3、散热板；4、端子接线板；5、导杆；6、压缩弹簧；7、底板；8、侧板；9、按钮；10、端子接头；11、滑槽；12、滑块；13、管套；14、限位块；15、防护板；16、安装板；17、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，包括机壳1，机壳1一侧固定安装有显示板2，显示板2上设置有按钮9，便于对机壳1内部零部件进行操作调节，机壳1一侧位于显示板2下方固定安装有散热板3，便于内机壳1内部零部件工作时产生的热气进行疏散，使得热气不易凝结在内部，长时间影响零部件的工作性能，机壳1一侧位于显示板2下方固定安装有端子接线板4，端子接线板4上设置有端子接头10，便于连接外接信号源，端子接头10设置为两组，便于外接信号源分别连接；

机壳1底面等距分布固定安装有导杆5，导杆5底面固定安装有压缩弹簧6，通过机壳1底面等距设置的导杆5连接压缩弹簧6，当伺服电机高速运转产生晃动时，通过压缩弹簧6弹性保护机壳1以及内部零件不易受损，减少维修与更换的次数，提高工作效率，压缩弹簧6底端固定安装有底板7，底板7上表面等距设置固定安装有管套13，导杆5与压缩弹簧6套接于管套13内，通过设置的管套13将导杆5与压缩弹簧6套接于内，使得压缩弹簧6稳定性更佳，导杆5底端两侧固定安装有限位块14，底板7上表面两侧固定安装有侧板8，侧板8底面滑动安装于机壳1两侧机壳1两侧对称开设有滑槽11，侧板8与机壳1贴合两侧固定安装有滑块12，滑块12与滑槽11滑动间隙配合，通过侧板8两侧的滑块12滑动与机壳1底端两侧的滑槽11内，使得底板与机壳1滑动连接，对伺服电机形成弹性的保护，当需要外部撞击与内部运转产生机壳1晃动时，使得机壳1不易受损；

机壳1两侧固定安装有防护板15，防护板15的设置便于更进一步的保护机壳1两侧，防护板15设置为橡胶防护板，橡胶防护板的柔性设置贴合于机壳1两侧，保护机壳1两侧挡板，机壳1顶面两侧固定安装有安装板16，安装板16上开设有安装孔17，通过安装孔17连接螺杆等连接件，将伺服电机机壳1整体进行安装固定。

工作原理：使用时，安装板16上开设有安装孔17，通过安装孔17连接螺杆等连接件，将伺服电机机壳1整体进行安装固定，通过机壳1底面等距设置的导杆5连接压缩弹簧6，当伺服电机高速运转产生晃动时，通过压缩弹簧6弹性保护机壳1以及内部零件不易受损，减少维修与更换的次数，提高工作效率，通过设置的管套13将导杆5与压缩弹簧6套接于内，使得压缩弹簧6稳定性更佳，通过底板7上固定安装的侧板8滑动于机壳1两侧，增加机壳工作时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)一侧固定安装有显示板(2)，所述机壳(1)一侧位于显示板(2)下方固定安装有散热板(3)，所述机壳(1)一侧位于显示板(2)下方固定安装有端子接线板(4)，所述机壳(1)底面等距分布固定安装有导杆(5)，所述导杆(5)底面固定安装有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)底端固定安装有底板(7)，所述底板(7)上表面两侧固定安装有侧板(8)，所述侧板(8)底面滑动安装于机壳(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，其特征在于：所述显示板(2)上设置有按钮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，其特征在于：所述端子接线板(4)上设置有端子接头(10)，所述端子接头(10)设置为两组。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，其特征在于：所述机壳(1)两侧对称开设有滑槽(11)，所述侧板(8)与机壳(1)贴合两侧固定安装有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(11)滑动间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，其特征在于：所述底板(7)上表面等距设置固定安装有管套(13)，所述导杆(5)与压缩弹簧(6)套接于管套(13)内，所述导杆(5)底端两侧固定安装有限位块(14)。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，其特征在于：所述机壳(1)两侧固定安装有防护板(15)，所述防护板(15)设置为橡胶防护板。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗压力防震机构的伺服驱动器，其特征在于：所述机壳(1)顶面两侧固定安装有安装板(16)，所述安装板(16)上开设有安装孔(17)。

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