CN213937615U - 一种带有保护结构的永磁同步伺服电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，包括电机外壳、挡板、连接轴、定子绕组、限位杆、垫脚、连接板、防护块、固定块、复位弹簧、支撑块、调节块、后端盖、防尘网、脉冲编码器、连接管、风机外壳、扇叶、接线盒、转子、定子、减震片、散热板、散热条和U型管。后端盖便于安装和拆卸，防尘网可增加后端盖的透气性，连接管和U型管利于保持空气的流通，散热条和散热板可对电机外壳散热，提高散热效果；本申请结构合理，限位杆和调节块可调节垫脚和电机外壳底部的高度差，复位弹簧利于防护块和固定块的连接，连接板利于电机的底部固定，挡板和减震片可对电机外壳上下两侧保护。

Description

一种带有保护结构的永磁同步伺服电机

技术领域

本申请涉及一种电机结构，具体是一种带有保护结构的永磁同步伺服电机。

背景技术

永磁同步伺服电机，是交流永磁伺服电动机的一种。在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁同步伺服电机，以在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它不再需要外加能量就能在其周围空间建立很强的永久磁场。这既可简化电机结构，又可节约能量。

一般的电机末端缺乏透气效果好的防尘结构，电机内部安装散热扇时，无法对外部同步降温，整个电机的散热效果有限，且电机底部安装不便调节，电机上下两侧缺乏防护结构，不利于电机的保护和使用。因此，针对上述问题提出一种带有保护结构的永磁同步伺服电机。

发明内容

一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，包括电机外壳、散热机构和防护机构，所述电机外壳顶部右侧固接有接线盒，所述接线盒与电机外壳之间卡合有挡板，所述电机外壳内腔左侧安装有定子绕组，所述定子绕组右侧固接有定子，所述定子内部套接有连接轴；

所述散热机构包括连接管、风机外壳和散热板，所述风机外壳套接在电机外壳内部，所述风机外壳两侧均固接有连接管，所述连接管末端贯穿电机外壳后固接有散热条，两个所述散热条之间固接有散热板，所述散热条固接在电机外壳上；

所述防护机构包括限位杆、固定块和调节块，所述限位杆固接在垫脚上，所述垫脚一侧固接有连接板，所述连接板顶部固接有固定块，所述固定块顶部安装有防护块，所述防护块两侧均设置有调节块，所述调节块套接在支撑块内。

进一步地，所述所述连接轴左端贯穿电机外壳，所述连接轴右端套接有转子，所述转子套接在定子内侧，所述转子右侧安装有脉冲编码器，所述脉冲编码器右侧固接在风机外壳上。

进一步地，所述电机外壳右侧内腔套接有后端盖，所述后端盖的尺寸大于电机外壳，所述后端盖与电机外壳侧壁之间卡合连接，所述后端盖上开设有通孔，所述通孔内部嵌合有双层的防尘网。

进一步地，所述限位杆顶部卡合在电机外壳底部，所述限位杆位于支撑块外侧，所述支撑块固接在电机外壳底部，所述垫脚的侧壁被调节块顶端贯穿，所述调节块与支撑块之间滑动连接，所述调节块固接在垫脚顶部。

进一步地，所述防护块内腔顶部固接有复位弹簧一端，所述复位弹簧另一端固接在固定块上，所述固定块卡合在防护块底部，所述固定块共两个，两个所述固定块之间安装有减震片，所述减震片固接在防护块内壁之间。

进一步地，所述风机外壳内部安装有扇叶，所述风机外壳两侧侧壁均被连接管贯穿，所述连接管左侧安装有散热板，所述散热板底部安装有U型管，所述U型管连通两个散热条，所述散热条靠近散热板的一侧开设有通风孔。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种带防护功能且散热效果好的永磁同步伺服电机。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的防护块内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的扇叶结构示意图；

图4为本申请一种实施例的散热板结构示意图。

图中：1、电机外壳，101、挡板，2、连接轴，3、定子绕组，4、限位杆，5、垫脚，6、连接板，7、防护块，8、固定块，801、复位弹簧，9、支撑块，10、调节块，11、后端盖，1101、防尘网，12、脉冲编码器，13、连接管，14、风机外壳，1401、扇叶，15、接线盒， 16、转子，17、定子，18、减震片，19、散热板，20、散热条，2001、 U型管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-4所示，一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，包括电机外壳1、散热机构和防护机构，所述电机外壳1顶部右侧固接有接线盒15，所述接线盒15与电机外壳1之间卡合有挡板101，所述电机外壳1内腔左侧安装有定子绕组3，所述定子绕组3右侧固接有定子17，所述定子17内部套接有连接轴2；

所述散热机构包括连接管13、风机外壳14和散热板19，所述风机外壳14套接在电机外壳1内部，所述风机外壳14两侧均固接有连接管13，所述连接管13末端贯穿电机外壳1后固接有散热条20，两个所述散热条20之间固接有散热板19，所述散热条20固接在电机外壳1上；

所述防护机构包括限位杆4、固定块8和调节块10，所述限位杆 4固接在垫脚5上，所述垫脚5一侧固接有连接板6，所述连接板6 顶部固接有固定块8，所述固定块8顶部安装有防护块7，所述防护块7两侧均设置有调节块10，所述调节块10套接在支撑块9内。

所述所述连接轴2左端贯穿电机外壳1，所述连接轴2右端套接有转子16，所述转子16套接在定子17内侧，所述转子16右侧安装有脉冲编码器12，所述脉冲编码器12右侧固接在风机外壳14上，便于电机的使用；所述电机外壳1右侧内腔套接有后端盖11，所述后端盖11的尺寸大于电机外壳1，所述后端盖11与电机外壳1侧壁之间卡合连接，所述后端盖11上开设有通孔，所述通孔内部嵌合有双层的防尘网1101，便于对电机内部防尘保护；所述限位杆4顶部卡合在电机外壳1底部，所述限位杆4位于支撑块9外侧，所述支撑块9固接在电机外壳1底部，所述垫脚5的侧壁被调节块10顶端贯穿，所述调节块10与支撑块9之间滑动连接，所述调节块10固接在垫脚5顶部，便于调节垫脚5的高度；所述防护块7内腔顶部固接有复位弹簧801一端，所述复位弹簧801另一端固接在固定块8上，所述固定块8卡合在防护块7底部，所述固定块8共两个，两个所述固定块8之间安装有减震片18，所述减震片18固接在防护块7内壁之间，便于对电机外壳1底部减震保护；所述风机外壳14内部安装有扇叶1401，所述风机外壳14两侧侧壁均被连接管13贯穿，所述连接管13左侧安装有散热板19，所述散热板19底部安装有U型管2001，所述U型管2001连通两个散热条20，所述散热条20靠近散热板19的一侧开设有通风孔，便于对电机外壳1散热保护。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先移动垫脚5和连接板6，限位杆4与电机外壳 1底部分离，调节块10在支撑块9内部移动调节电机外壳1与连接板6的间距，复位弹簧801拉伸，将整个电机底部固定，复位弹簧801和减震片18可对电机底部减震保护，S型的减震片为钢制，带有弹性，减震效果好，后端盖11安装在电机外壳1右侧，防尘网1101 可对电机外壳1内部防尘保护，风机外壳14内部的扇叶1401可加速空气流动进行降温，连接管13和U型管2001连通两个散热条20，加速散热板19表面的热量散失，对电机进行内部和外部同时散热，提高降温效果。

本申请的有益之处在于：

1.后端盖11便于安装和拆卸，防尘网1101可增加后端盖11的透气性，连接管13和U型管2001利于保持空气的流通，散热条20和散热板 19可对电机外壳散热，提高散热效果；

2.本申请结构合理，限位杆4和调节块10可调节垫脚5和电机外壳1底部的高度差，复位弹簧801利于防护块7和固定块8的连接，连接板6利于电机的底部固定，挡板101和减震片18可对电机外壳 1上下两侧保护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，其特征在于：包括电机外壳(1)、散热机构和防护机构，所述电机外壳(1)顶部右侧固接有接线盒(15)，所述接线盒(15)与电机外壳(1)之间卡合有挡板(101)，所述电机外壳(1)内腔左侧安装有定子绕组(3)，所述定子绕组(3)右侧固接有定子(17)，所述定子(17)内部套接有连接轴(2)；

所述散热机构包括连接管(13)、风机外壳(14)和散热板(19)，所述风机外壳(14)套接在电机外壳(1)内部，所述风机外壳(14)两侧均固接有连接管(13)，所述连接管(13)末端贯穿电机外壳(1)后固接有散热条(20)，两个所述散热条(20)之间固接有散热板(19)，所述散热条(20)固接在电机外壳(1)上；

所述防护机构包括限位杆(4)、固定块(8)和调节块(10)，所述限位杆(4)固接在垫脚(5)上，所述垫脚(5)一侧固接有连接板(6)，所述连接板(6)顶部固接有固定块(8)，所述固定块(8)顶部安装有防护块(7)，所述防护块(7)两侧均设置有调节块(10)，所述调节块(10)套接在支撑块(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述连接轴(2)左端贯穿电机外壳(1)，所述连接轴(2)右端套接有转子(16)，所述转子(16)套接在定子(17)内侧，所述转子(16)右侧安装有脉冲编码器(12)，所述脉冲编码器(12)右侧固接在风机外壳(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电机外壳(1)右侧内腔套接有后端盖(11)，所述后端盖(11)的尺寸大于电机外壳(1)，所述后端盖(11)与电机外壳(1)侧壁之间卡合连接，所述后端盖(11)上开设有通孔，所述通孔内部嵌合有双层的防尘网(1101)。

4.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述限位杆(4)顶部卡合在电机外壳(1)底部，所述限位杆(4)位于支撑块(9)外侧，所述支撑块(9)固接在电机外壳(1)底部，所述垫脚(5)的侧壁被调节块(10)顶端贯穿，所述调节块(10)与支撑块(9)之间滑动连接，所述调节块(10)固接在垫脚(5)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述防护块(7)内腔顶部固接有复位弹簧(801)一端，所述复位弹簧(801)另一端固接在固定块(8)上，所述固定块(8)卡合在防护块(7)底部，所述固定块(8)共两个，两个所述固定块(8)之间安装有减震片(18)，所述减震片(18)固接在防护块(7)内壁之间。

6.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述风机外壳(14)内部安装有扇叶(1401)，所述风机外壳(14)两侧侧壁均被连接管(13)贯穿，所述连接管(13)左侧安装有散热板(19)，所述散热板(19)底部安装有U型管(2001)，所述U型管(2001)连通两个散热条(20)，所述散热条(20)靠近散热板(19)的一侧开设有通风孔。

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