CN213481396U

CN213481396U - 一种物体检测用视觉传感器

Info

Publication number: CN213481396U
Application number: CN202022849169.8U
Authority: CN
Inventors: 丁柳; 许力
Original assignee: Suzhou Panawell Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Panawell Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，且公开了一种物体检测用视觉传感器，包括底板，底板的上端左侧固定设置有旋转电机，旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，旋转板的上端固定连接有U形立板，U形立板的水平部下端与旋转板的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，U形立板的上端固定设置有调节电机，调节电机的下端输出轴贯穿U形立板的上端且与调节螺杆的上端固定连接，调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降块，升降块的侧壁固定连接有安装板，安装板的表面开设有安装口且对应安装口内卡套有视觉传感器本体。本实用新型能够对视觉传感器本体的镜头处进行快速有效的擦拭清理，保证了视觉传感器的使用质量。

Description

一种物体检测用视觉传感器

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，尤其涉及一种物体检测用视觉传感器。

背景技术

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

在物体检测的时候通常需要使用视觉传感器对物体图像进行收集进而在进行分析检测，在长时间的使用过程中视觉传感器的镜头处会粘附灰尘，影响了视觉传感器的采集质量，不便于实际使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在长时间的使用过程中视觉传感器的镜头处会粘附灰尘，影响了视觉传感器的采集质量，不便于实际使用的问题，而提出的一种物体检测用视觉传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物体检测用视觉传感器，包括底板，所述底板的上端左侧固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有U形立板，所述U形立板的水平部下端与旋转板的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述U形立板的上端固定设置有调节电机，所述调节电机的下端输出轴贯穿U形立板的上端且与调节螺杆的上端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降块，所述升降块的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装口且对应安装口内卡套有视觉传感器本体，所述视觉传感器本体的外壁固定套接有挡接在安装板上侧的固定挡板；

所述底板的上端右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上端表面固定套接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿移动板的侧壁且固定连接有转杆，所述转杆的杆壁固定连接有海绵擦垫。

优选的，所述底板的上端固定连接有罩套在旋转板外的支撑筒，所述旋转板的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

优选的，所述升降块的前后相背两侧均固定连接有限位滑块，所述U形立板的内侧壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

优选的，所述安装板的上端固定连接有多根关于固定挡板对称设置的固定轴，所述固定轴的上端通过滚珠轴承转动连接有压接在固定挡板上侧的压接板，所述压接板的表面开设有插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆，所述固定挡板的表面开始有与卡紧插杆对应插接的卡紧插孔，所述卡紧插杆的上端固定连接有复位拉板，所述复位拉板的下端和压接板的上端固定连接有套设在卡紧插杆外的卡紧弹簧。

优选的，所述升降块的一端和安装板的侧壁之间对称固定连接有多个加强肋板。

优选的，所述底板的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物体检测用视觉传感器，具备以下有益效果：

1、该物体检测用视觉传感器，通过设有的视觉传感器本体和海绵擦垫，在需要对视觉传感器本体的镜头处进行擦拭清理的时候启动旋转电机，旋转电机带动旋转板转动，使得旋转板带动视觉传感器本体转动至靠近海绵擦垫的一侧，使得视觉传感器本体的镜头对准转杆，电动推杆推动移动板移动，进而使得转杆伸入视觉传感器本体内的镜头处，启动微型电机，微型电机带动转杆转动，进而带动海绵擦垫转动，能够对视觉传感器本体的镜头处进行快速有效的擦拭清理，保证了视觉传感器的使用质量。

2、该物体检测用视觉传感器，通过设有的调节电机，调节电机带动调节螺杆转动，通过调节螺杆和升降块的螺纹套接作用使得升降块带动视觉传感器本体上下移动，能够快速调节视觉传感器本体的上下相对位置，便于使用。

3、该物体检测用视觉传感器，通过设有的安装板，通过设有的安装口将视觉传感器本体插套在安装口内，此时固定挡板挡接在安装板的上侧实现对视觉传感器本体的快速相对限位，再通过固定轴和压接板的转动连接作用转动压接板，使得压接板压接在固定挡板的上侧实现对视觉传感器本体的快速固定限位，此时卡紧插杆对准卡紧插孔，卡紧弹簧下拉复位拉板，复位拉板将卡紧插杆推进卡紧插孔内即可实现对视觉传感器本体的稳固限位，能够实现对视觉传感器本体的快速拆装，便于使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对视觉传感器本体的镜头处进行快速有效的擦拭清理，保证了视觉传感器的使用质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物体检测用视觉传感器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种物体检测用视觉传感器A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种物体检测用视觉传感器B部分的结构示意图。

图中：1底板、2旋转电机、3旋转板、4 U形立板、5调节螺杆、6调节电机、7升降块、8安装板、9安装口、10视觉传感器本体、11固定挡板、12支撑板、13电动推杆、14移动板、15微型电机、16转杆、17海绵擦垫、18固定轴、19压接板、20卡紧插杆、21卡紧插孔、22复位拉板、23卡紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种物体检测用视觉传感器，包括底板1，底板1的上端左侧固定设置有旋转电机2，旋转电机2的上端输出轴固定连接有旋转板3，旋转板3的上端固定连接有U形立板4，U形立板4的水平部下端与旋转板3的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆5，U形立板4的上端固定设置有调节电机6，调节电机6的下端输出轴贯穿U形立板4的上端且与调节螺杆5的上端固定连接，调节螺杆5的杆壁螺纹套接有升降块7，升降块7的侧壁固定连接有安装板8，安装板8的表面开设有安装口9且对应安装口9内卡套有视觉传感器本体10，视觉传感器本体10的外壁固定套接有挡接在安装板8上侧的固定挡板11；

底板1的上端右侧固定连接有支撑板12，支撑板12的上端表面固定套接有电动推杆13，电动推杆13的输出轴固定连接有移动板14，移动板14的表面固定连接有微型电机15，微型电机15的输出轴贯穿移动板14的侧壁且固定连接有转杆16，转杆16的杆壁固定连接有海绵擦垫17。

底板1的上端固定连接有罩套在旋转板3外的支撑筒，旋转板3的外壁固定套接有限位环板，支撑筒的上端内壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

升降块7的前后相背两侧均固定连接有限位滑块，U形立板4的内侧壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

安装板8的上端固定连接有多根关于固定挡板11对称设置的固定轴18，固定轴18的上端通过滚珠轴承转动连接有压接在固定挡板11上侧的压接板19，压接板19的表面开设有插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆20，固定挡板11的表面开始有与卡紧插杆20对应插接的卡紧插孔21，卡紧插杆20的上端固定连接有复位拉板22，复位拉板22的下端和压接板19的上端固定连接有套设在卡紧插杆20外的卡紧弹簧23。

升降块7的一端和安装板8的侧壁之间对称固定连接有多个加强肋板。

底板1的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。

本实用新型中，使用时，通过设有的视觉传感器本体10和海绵擦垫17，在需要对视觉传感器本体10的镜头处进行擦拭清理的时候启动旋转电机2，旋转电机2带动旋转板3转动，使得旋转板3带动视觉传感器本体10转动至靠近海绵擦垫17的一侧，使得视觉传感器本体10的镜头对准转杆16，电动推杆13推动移动板14移动，进而使得转杆16伸入视觉传感器本体10内的镜头处，启动微型电机15，微型电机15带动转杆16转动，进而带动海绵擦垫17转动，能够对视觉传感器本体10的镜头处进行快速有效的擦拭清理，保证了视觉传感器的使用质量，通过设有的调节电机6，调节电机6带动调节螺杆5转动，通过调节螺杆5和升降块7的螺纹套接作用使得升降块7带动视觉传感器本体10上下移动，能够快速调节视觉传感器本体10的上下相对位置，便于使用，通过设有的安装板8，通过设有的安装口9将视觉传感器本体10插套在安装口9内，此时固定挡板11挡接在安装板8的上侧实现对视觉传感器本体10的快速相对限位，再通过固定轴18和压接板19的转动连接作用转动压接板19，使得压接板19压接在固定挡板11的上侧实现对视觉传感器本体10的快速固定限位，此时卡紧插杆20对准卡紧插孔21，卡紧弹簧23下拉复位拉板22，复位拉板22将卡紧插杆20推进卡紧插孔21内即可实现对视觉传感器本体10的稳固限位，能够实现对视觉传感器本体10的快速拆装，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种物体检测用视觉传感器，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上端左侧固定设置有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的上端输出轴固定连接有旋转板（3），所述旋转板（3）的上端固定连接有U形立板（4），所述U形立板（4）的水平部下端与旋转板（3）的上端通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆（5），所述U形立板（4）的上端固定设置有调节电机（6），所述调节电机（6）的下端输出轴贯穿U形立板（4）的上端且与调节螺杆（5）的上端固定连接，所述调节螺杆（5）的杆壁螺纹套接有升降块（7），所述升降块（7）的侧壁固定连接有安装板（8），所述安装板（8）的表面开设有安装口（9）且对应安装口（9）内卡套有视觉传感器本体（10），所述视觉传感器本体（10）的外壁固定套接有挡接在安装板（8）上侧的固定挡板（11）；

所述底板（1）的上端右侧固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的上端表面固定套接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的输出轴固定连接有移动板（14），所述移动板（14）的表面固定连接有微型电机（15），所述微型电机（15）的输出轴贯穿移动板（14）的侧壁且固定连接有转杆（16），所述转杆（16）的杆壁固定连接有海绵擦垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种物体检测用视觉传感器，其特征在于，所述底板（1）的上端固定连接有罩套在旋转板（3）外的支撑筒，所述旋转板（3）的外壁固定套接有限位环板，所述支撑筒的上端内壁开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。

3.根据权利要求1所述的一种物体检测用视觉传感器，其特征在于，所述升降块（7）的前后相背两侧均固定连接有限位滑块，所述U形立板（4）的内侧壁开设有与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种物体检测用视觉传感器，其特征在于，所述安装板（8）的上端固定连接有多根关于固定挡板（11）对称设置的固定轴（18），所述固定轴（18）的上端通过滚珠轴承转动连接有压接在固定挡板（11）上侧的压接板（19），所述压接板（19）的表面开设有插孔且插孔内活动插设有卡紧插杆（20），所述固定挡板（11）的表面开始有与卡紧插杆（20）对应插接的卡紧插孔（21），所述卡紧插杆（20）的上端固定连接有复位拉板（22），所述复位拉板（22）的下端和压接板（19）的上端固定连接有套设在卡紧插杆（20）外的卡紧弹簧（23）。

5.根据权利要求1所述的一种物体检测用视觉传感器，其特征在于，所述升降块（7）的一端和安装板（8）的侧壁之间对称固定连接有多个加强肋板。

6.根据权利要求1所述的一种物体检测用视觉传感器，其特征在于，所述底板（1）的下端固定连接有一层防滑耐磨橡胶垫。